Ürün Açıklaması

Panasonic SF4D-H72-SM-02 Emniyet Işık Perdesi

Panasonic SF4D-H72-SM-02 SF4D-H72 platformunu temel alan ve makine emniyetinde tehlikeli alanlara erişimin temassız olarak algılanması amacıyla kullanılan bir emniyet ışık perdesi konfigürasyonudur. SF4D-H72 temel modeli, 72 ışın kanalı 20 mm ışın aralığı Ø25 mm minimum algılanabilir nesne ve 1.430 mm koruma yüksekliğiyle özellikle el koruması gereken geniş makine açıklıklarına yöneliktir. SF4D serisinin Type 4 Category 4 PLe ve SIL3 seviyelerini destekleyen güvenlik yapısı, otomatik üretim makineleri robot hücreleri montaj sistemleri ve operatör erişiminin kontrol altında tutulması gereken endüstriyel uygulamalarda değerlendirilmesini sağlar.

SF4D-H72-SM-02 stok kodundaki “SM-02” uzantısına ilişkin özel sipariş kapsamı standart SF4D-H72 teknik özelliklerinden ayrı olarak doğrulanmalıdır. Yalnızca bu uzantıdan hareketle kablo tipi montaj aksesuarı bağlantı biçimi veya özel elektriksel özellik çıkarımı yapılmamalıdır. Teknik seçim sırasında SF4D-H72’nin doğrulanmış temel değerleri esas alınmalı, SM-02 konfigürasyonunun sipariş kapsamı tedarik öncesinde ayrıca teyit edilmelidir.

SF4D-H72-SM-02 ne için kullanılır?

SF4D-H72-SM-02 makinenin tehlikeli çalışma bölgesi ile operatör arasında optik bir koruma alanı oluşturmak amacıyla değerlendirilir. Verici ve alıcı arasında oluşturulan kızılötesi ışınlardan biri veya birkaçı uygun büyüklükte bir nesne tarafından kesildiğinde güvenlik çıkışlarının durumu değişir. Bu çıkışlar uygun bir emniyet kontrol sistemi tarafından değerlendirilerek tehlikeli makine hareketinin güvenli biçimde durdurulmasına yönelik fonksiyonda kullanılabilir.

Temassız algılama özellikle üretim çevrimi sırasında operatörün sık erişim gerçekleştirdiği uygulamalarda avantaj sağlayabilir. Fiziksel bir koruyucu kapının sürekli açılıp kapatılmasının proses akışını etkileyebileceği durumlarda ışık perdesi doğru risk değerlendirmesiyle birlikte uygulanabilir. Bununla birlikte ışık perdesi tek başına bütün makine emniyetini oluşturmaz, emniyet kontrolörü durdurma elemanları erişim geometrisi ve makine durma süresi birlikte değerlendirilmelidir.

Panasonic SF4D-H72 temel teknik özellikleri

1.430 mm koruma yüksekliği hangi ihtiyacı karşılar?

SF4D-H72’nin 1.430 mm koruma yüksekliği dikey yönde geniş erişim açıklıklarının korunması gereken makine tasarımlarında temel seçim avantajıdır. 72 ışın kanalının 20 mm aralıkla dağıtılması sayesinde operatörün erişebileceği uzun bir alan boyunca optik koruma bölgesi meydana getirilebilir. Özellikle robot hücrelerinin girişleri otomatik yükleme alanları ve yüksek çalışma açıklıklarına sahip üretim istasyonlarında bu koruma yüksekliği belirleyici olabilir.

Koruma yüksekliği yalnızca makine açıklığının fiziksel ölçüsüyle karşılaştırılmamalıdır. Operatörün ışık perdesinin üstünden altından veya yan tarafından tehlikeli bölgeye ulaşma ihtimali değerlendirilmelidir. Bu tür erişimlerin mümkün olduğu yerlerde sabit koruyucular ek sensörler veya farklı güvenlik çözümleriyle tamamlayıcı önlemler gerekebilir.

Ø25 mm minimum algılanabilir nesne ne anlama gelir?

SF4D-H72’nin minimum Ø25 mm opak nesne algılama kapasitesi ürünü esas olarak el koruması gerektiren uygulamalarda konumlandırır. Algılama çözünürlüğü yalnızca sensör performansının bir göstergesi değildir, güvenlik mesafesinin belirlenmesinde ve hangi vücut bölgesinin korunabileceğinin değerlendirilmesinde doğrudan etkili bir parametredir.

Uygulama parmak seviyesinde daha hassas koruma gerektiriyorsa Ø25 mm çözünürlük yerine daha küçük nesneleri algılayabilen uygun bir model değerlendirilmelidir. Bu nedenle SF4D-H72-SM-02 seçiminde koruma yüksekliği ile algılama çözünürlüğünün birlikte ele alınması gerekir.

Kısa ve uzun çalışma modu nasıl seçilir?

SF4D-H72 platformunda kısa çalışma modu 0 2–9 metre uzun çalışma modu ise 0 8–15 metre verici-alıcı mesafesi için kullanılabilir. Çalışma modu sensör üzerindeki yapılandırmaya göre seçilir. Bu sayede aynı temel model farklı genişliklerdeki makine açıklıklarına uyarlanabilir.

Verici ile alıcı arasındaki mesafenin artması mekanik hizalama hassasiyetini daha önemli hâle getirir. Montaj yüzeylerinin kararlı olması ışık perdesinin titreşim nedeniyle optik eksenini kaybetmemesi ve algılama yüzeylerinin temiz tutulması güvenilir çalışma açısından önem taşır.

Type 4 Category 4 PLe ve SIL3 neden önemlidir?

Panasonic SF4D-H72 IEC 61496-1/2 kapsamında Type 4 emniyet ışık perdesi sınıfındadır. ISO 13849-1:2015 kapsamında Category 4 ve PLe IEC 61508 kapsamında ise SIL3 seviyesini destekler. Bu sınıflandırmalar ürünün yüksek güvenlik bütünlüğü gereken makine emniyeti fonksiyonlarında değerlendirilmesine olanak sağlar.

Bununla birlikte tek bir sensörün güvenlik sınıfı tüm makinenin aynı Performance Level veya SIL seviyesine sahip olduğu anlamına gelmez. Işık perdesinden emniyet kontrol cihazına güvenli sürücü fonksiyonundan nihai anahtarlama elemanına kadar güvenlik zincirindeki bütün bileşenlerin uygun mimariyle tasarlanması gerekir.

Güvenlik mesafesi neden uygulamaya göre hesaplanmalıdır?

SF4D-H72-SM-02’nin makinenin tehlikeli noktasına olan montaj mesafesi yalnızca fiziksel uygunluğa göre belirlenmemelidir. Operatör ışık alanını kestiğinde sensörün bunu algılaması emniyet kontrol sisteminin sinyali işlemesi ve tehlikeli mekanik hareketin tamamen durması için belirli bir süre gerekir.

Bu nedenle güvenlik mesafesi hesaplanırken sensör ve kontrol sisteminin tepki süreleriyle birlikte makinenin gerçek durma süresi ve operatörün tehlikeli noktaya yaklaşma biçimi hesaba katılmalıdır. Makinenin durma performansı zaman içinde değişebileceğinden gerekli bakım ve doğrulama süreçlerinin de güvenlik yönetimine dahil edilmesi önemlidir.

SF4D-H72-SM-02 seçilirken kontrol edilmesi gereken kriterler

• 1.430 mm koruma yüksekliğinin erişim açıklığını yeterli ölçüde kapsadığı doğrulanmalıdır.
• Ø25 mm minimum algılanabilir nesne değerinin korunacak vücut bölgesi için uygunluğu değerlendirilmelidir.
• Verici ile alıcı arasındaki mesafeye göre kısa veya uzun çalışma aralığı seçilmelidir.
• Makinenin risk analizinde gereken Performance Level SIL ve güvenlik kategorisi belirlenmelidir.
• 24 V DC güç altyapısının ürünün çalışma koşullarıyla uyumluluğu kontrol edilmelidir.
• Işık perdesinin bağlanacağı emniyet kontrol sistemi uygun güvenlik mimarisine sahip olmalıdır.
• Makinenin toplam durma süresi dikkate alınarak güvenlik mesafesi hesaplanmalıdır.
• Montaj noktasındaki titreşim optik hizalama ve mekanik koruma koşulları değerlendirilmelidir.
• Operatörün koruma alanının üstünden altından veya yanından tehlikeli bölgeye erişme ihtimali kontrol edilmelidir.
• SM-02 uzantısının gerçek sipariş ve ürün konfigürasyonu tedarik öncesinde ayrıca doğrulanmalıdır.

Robot hücreleri ve otomatik üretim hatlarında kullanım

SF4D-H72-SM-02 geniş erişim açıklığı bulunan robotlu otomasyon hücrelerinde değerlendirilebilir. Örneğin operatörün üretim çevrimi sırasında hücreye parça verdiği bir noktada ışık alanının kesilmesi emniyet kontrol sistemine giriş olarak kullanılabilir. Benzer şekilde otomatik montaj makinelerinde proses istasyonlarında veya paketleme sistemlerinde operatörün tehlikeli hareket alanına erişimini algılamak için uygulanabilir.

Bir operatör ışık perdesini geçtikten sonra korunan alanın içerisinde kalabiliyorsa yalnızca girişte bulunan ışık perdesine güvenmek yeterli olmayabilir. Böyle bir risk senaryosunda ilave varlık algılama reset mantığı interlock düzeni veya farklı güvenlik ekipmanları gerekebilir. Nihai çözüm makinenin risk değerlendirmesine göre belirlenmelidir.

SF4D-H72 ile diğer koruma yüksekliklerinin karşılaştırılması

SF4D serisinde farklı ışın sayılarına ve koruma yüksekliklerine sahip modeller bulunur. SF4D-H72’nin 72 ışınlı 1.430 mm yapısı daha kısa koruma alanına sahip SF4D-H64 ile daha uzun SF4D modelleri arasında uygulamaya göre seçim yapılmasını mümkün kılar. Gereğinden uzun bir model kullanmak her zaman teknik avantaj sağlamadığı gibi yetersiz koruma yüksekliği de erişim güvenliğini olumsuz etkileyebilir.

Model karşılaştırması yapılırken koruma yüksekliğinin yanında minimum algılanabilir nesne çalışma mesafesi montaj alanı ve güvenlik fonksiyonunun gerektirdiği performans seviyesi birlikte değerlendirilmelidir. Panasonic’in ilgili çözümlerini karşılaştırmak için Panasonic sensör çözümleri ve emniyet ışık bariyerleri ve light curtain ürünleri incelenebilir.

Panasonic SF4D-H72-SM-02 hakkında sık sorulan sorular

SF4D-H72-SM-02 nedir?

Panasonic SF4D-H72-SM-02 SF4D-H72 temel yapısına dayanan bir emniyet ışık perdesi konfigürasyonudur. Makine üzerindeki tehlikeli erişim noktalarının temassız algılanmasına yönelik değerlendirilir.

SF4D-H72 kaç ışın kanalına sahiptir?

SF4D-H72 temel modeli 72 ışın kanalına sahiptir. Işınlar 20 mm aralıkla konumlandırılmıştır.

SF4D-H72’nin koruma yüksekliği nedir?

Standart koruma yüksekliği 1.430 mm’dir. Belirli pres uygulamalarında ilgili kullanım koşullarına göre 1.420 mm koruma yüksekliği değeri esas alınır.

SF4D-H72 hangi minimum nesneyi algılayabilir?

Temel model Ø25 mm çapındaki opak nesneleri algılamaya yönelik tasarlanmıştır. Bu çözünürlük özellikle el koruma uygulamalarında önem taşır.

SF4D-H72’nin çalışma mesafesi nedir?

Kısa modda 0 2–9 metre uzun modda ise 0 8–15 metre çalışma aralığı bulunur. Kullanılacak mod verici ile alıcı arasındaki gerçek mesafeye göre seçilmelidir.

SF4D-H72 Type 4 emniyet ışık perdesi midir?

Evet. SF4D-H72 IEC 61496-1/2 kapsamında Type 4 sınıfındadır ve ISO 13849-1 kapsamında Category 4 / PLe ile IEC 61508 kapsamında SIL3 seviyesini destekler.

SF4D-H72 hangi besleme gerilimiyle çalışır?

SF4D-H72’nin nominal beslemesi 24 V DC’dir ve üretici tarafından +%20 / -%30 gerilim aralığı belirtilmiştir. Kablo kaynaklı gerilim düşümü ayrıca değerlendirilmelidir.

SF4D-H72-SM-02 uzun robot hücresi açıklığında kullanılabilir mi?

1.430 mm koruma yüksekliği ve uygun çalışma mesafesi gereksinimleri karşılanıyorsa robot hücresi erişimlerinde değerlendirilebilir. Nihai uygunluk güvenlik mesafesi erişim geometrisi ve risk analizi sonucunda belirlenmelidir.

SM-02 uzantısı teknik özellikleri değiştirir mi?

SM-02 uzantısının özel konfigürasyon kapsamı ayrıca doğrulanmalıdır. Doğrulanmış sipariş bilgisi olmadan uzantının belirli bir kablo aksesuar veya elektriksel yapı anlamına geldiği varsayılmamalıdır.

SF4D-H72-SM-02 stok ve fiyat bilgisi nasıl alınabilir?

Güncel stok termin ve teklif bilgisi için SF4D-H72-SM-02 stok kodu ve ihtiyaç adediyle ISAC iletişim kanalları üzerinden talep oluşturulabilir. Teknik seçim desteğinde makine açıklığı uygulama türü ve mevcut emniyet kontrol sistemi bilgilerinin paylaşılması doğru değerlendirmeyi kolaylaştırır.

SF4D-H72-SM-02 için teknik seçim değerlendirmesi

Panasonic SF4D-H72-SM-02 değerlendirilirken 72 ışın kanallı SF4D-H72 temel modelinin 1.430 mm koruma yüksekliği ile Ø25 mm algılama çözünürlüğünün gerçek makine uygulamasına uygunluğu öncelikle kontrol edilmelidir. Ardından çalışma mesafesi gerekli güvenlik seviyesi makinenin toplam durma süresi ve kontrol sistemi mimarisi birlikte değerlendirilmelidir. Sipariş aşamasında ise SM-02 uzantısının tam konfigürasyonu ile güncel stok ve termin durumu SF4D-H72-SM-02 stok kodu üzerinden ISAC ile doğrulanabilir.