Ürün Açıklaması

Panasonic SF4D-H72-SM-09 Emniyet Işık Perdesi

Panasonic SF4D-H72-SM-09 endüstriyel makinelerde operatörün tehlikeli çalışma alanına erişimini temassız olarak algılamak amacıyla kullanılan SF4D serisi bir emniyet ışık perdesidir. SF4D-H72 temel sensör yapısı, 72 ışın kanalı 20 mm ışın aralığı minimum Ø25 mm algılanabilir opak nesne ve 1.430 mm koruma yüksekliği sunar. Bu özellikler SF4D-H72-SM-09’u özellikle yüksek dikey erişim açıklıklarında el koruma seviyesinde optik güvenlik alanı oluşturulması gereken otomasyon ve makine emniyeti uygulamalarında değerlendirmeye uygun hale getirir. Nihai seçimde SM-09 varyantının bağlantı montaj veya teslimat konfigürasyonu tam stok kodu üzerinden ayrıca doğrulanmalıdır.

SF4D-H72-SM-09 İçin En Önemli Teknik Seçim Kriterleri

SF4D-H72 tabanlı bir ışık perdesi seçilirken yalnızca sensör yüksekliğine bakmak yeterli değildir. Koruma alanının yüksekliği minimum algılanabilir nesne verici ile alıcı arasındaki çalışma mesafesi güvenlik sisteminin tepki süresi ve operatörün tehlikeli noktaya ulaşabileceği geometrik yollar birlikte değerlendirilmelidir. SF4D-H72’nin 1.430 mm koruma yüksekliği geniş bir dikey alan sağlarken Ø25 mm algılama kapasitesi ürünün el koruma tipi uygulamalara yönelik olduğunu gösterir.

Bu nedenle uygulamada daha küçük bir nesnenin örneğin parmak seviyesindeki erişimin algılanması gerekiyorsa yalnızca 1.430 mm koruma yüksekliğinin uygun olması SF4D-H72 seçiminde yeterli değildir. Risk değerlendirmesinde gerekli minimum algılama çözünürlüğünün açık biçimde belirlenmesi doğru ışık perdesi ailesinin seçilmesine yardımcı olur.

SF4D-H72 Temel Model Teknik Özellikleri

1.430 mm Koruma Yüksekliği Nasıl Değerlendirilmelidir?

SF4D-H72’nin 1.430 mm koruma yüksekliği sensörün ilk ve son algılama bölgesi arasında geniş bir dikey güvenlik alanı oluşturmasına imkân verir. Bu özellik özellikle operatörün gövde veya kol hareketiyle makine içine ulaşabileceği yüksek açıklıklarda önem taşır. Robot hücresi girişleri otomatik montaj makineleri yükleme-boşaltma istasyonları ve geniş ön açıklığa sahip üretim ekipmanları bu yapı için değerlendirilebilecek uygulamalar arasındadır.

Koruma yüksekliğinin makine açıklığından küçük olması ışık perdesinin üzerinden veya altından erişim olasılığı oluşturabilir. Buna karşılık yalnızca daha yüksek bir model seçmek de güvenli tasarımı garanti etmez. Işık perdesinin konumu çevresindeki sabit koruyucular ve operatörün tehlikeli bölgeye ulaşabileceği alternatif yollar makine emniyeti tasarımında birlikte ele alınmalıdır.

Ø25 mm Minimum Algılama Değeri Ne Anlama Gelir?

SF4D-H72 temel modeli minimum Ø25 mm çapındaki opak bir nesneyi algılamaya yönelik el koruma tipi optik yapıya sahiptir. Minimum algılanabilir nesne güvenlik ışık perdesinin seçiminde kritik bir teknik parametredir çünkü korunması gereken vücut bölgesinin ve uygulanacak güvenlik mesafesinin belirlenmesinde doğrudan rol oynar.

Bu değer nominal ışın aralığıyla karıştırılmamalıdır. SF4D-H72’de ışın aralığı 20 mm iken minimum algılanabilir nesne Ø25 mm’dir. Güvenlik hesabı yapılırken üreticinin belirtilen minimum algılama değeri esas alınmalı ve özel fonksiyonların kullanılması durumunda bu değerin değişip değişmediği ayrıca kontrol edilmelidir.

0 2 Metreden 15 Metreye Kadar Çalışma Aralığı

SF4D-H72 temel sensörü uygulamanın verici-alıcı açıklığına göre iki farklı çalışma mesafesi aralığında kullanılabilir. Kısa mod 0 2 ile 9 metre arasındaki mesafeleri uzun mod ise 0 8 ile 15 metre arasındaki mesafeleri destekler. Mod seçiminin DIP switch üzerinden yapılabilmesi farklı makine genişliklerinin aynı ürün ailesiyle karşılanmasını kolaylaştırır.

Çalışma mesafesi verici ile alıcı arasındaki optik algılama mesafesidir ve güvenli montaj mesafesiyle aynı değildir. Örneğin verici ile alıcı arasında 5 metre bulunması ışık perdesinin tehlikeli makine hareketinden 5 metre uzağa yerleştirileceği anlamına gelmez. Tehlike noktası ile koruma alanı arasındaki güvenli mesafe makinenin durma performansına göre ayrıca hesaplanmalıdır.

Makine Durma Süresi Neden SF4D-H72-SM-09 Seçimini Etkiler?

Operatör ışık perdesinin koruma alanını kestiğinde güvenlik sistemi tehlikeli hareketi durdurmaya başlamalıdır. Ancak mekanik ekipmanın tamamen durması belirli bir zaman alabilir. Bu nedenle ışık perdesi tehlikeli noktaya operatörün algılanmasından sonra makine tamamen durmadan erişemeyeceği kadar uzakta konumlandırılmalıdır.

Güvenlik mesafesi hesabında yalnızca ışık perdesinin tepki süresi değil, safety PLC veya güvenlik rölesi çıkış elemanları ve makinenin mekanik durma süresi dahil toplam sistem performansı dikkate alınır. Özellikle yüksek hızlı presler robotlar servo eksenler ve yüksek ataletli döner mekanizmalar için gerçek durma süresinin ölçülmesi kritik öneme sahiptir.

Type 4 ve PLe Gerektiren Güvenlik Fonksiyonlarında Kullanım

SF4D serisi IEC 61496-1/2 kapsamında Type 4 elektro-duyarlı koruyucu ekipman sınıfında yer alır. Seri aynı zamanda ISO 13849-1:2015 kapsamında Category 4 / PLe ve IEC 61508 kapsamında SIL3 seviyesine yönelik teknik güvenlik karakteristikleriyle tanımlanmıştır. Bu yapı SF4D-H72 tabanlı modelleri yüksek performans seviyesi gerektiren makine güvenliği projelerinde değerlendirmeye olanak tanır.

Ancak bir ışık perdesinin PLe veya SIL3 sınıfına uygun olması bağlandığı bütün makinenin otomatik olarak aynı seviyeye ulaştığı anlamına gelmez. Güvenlik kontrol cihazı çıkış elemanı güç kesme yöntemi kablolama ve teşhis mimarisi dahil bütün güvenlik fonksiyonu hedef performans seviyesine göre tasarlanmalı ve doğrulanmalıdır.

SF4D-H72-SM-09 İçin Uygun Kullanım Senaryoları

SF4D-H72-SM-09’un uygunluğu bir sektör adına göre değil makinenin gerçek erişim ve risk yapısına göre belirlenmelidir. 1.430 mm koruma yüksekliği ve el koruma tipi algılama yapısı özellikle dikey erişim kontrolünün gerekli olduğu sistemlerde avantaj sağlar.

• Robotik üretim hücrelerinin operatör erişim açıklıkları
• Otomatik montaj ve işleme makinelerinin ön koruma bölgeleri
• Parça yükleme ve boşaltma yapılan üretim istasyonları
• Otomatik paketleme ve ürün taşıma ekipmanları
• Operatörün çevrimler arasında makine alanına eriştiği sistemler
• Mekanik güvenlik kapısı yerine temassız erişim algılamasının değerlendirildiği makineler

Örneğin bir operatörün işlenen parçayı almak ve yeni parçayı yerleştirmek için her makine çevriminde çalışma alanına erişmesi gerekiyorsa fiziksel bir kapının sürekli açılıp kapatılması operasyon akışını etkileyebilir. Risk değerlendirmesi uygun olduğunda SF4D-H72 tabanlı bir ışık perdesi giriş alanını sürekli optik olarak izleyen güvenlik çözümünün algılama elemanı olarak kullanılabilir.

Güvenlik Kontrol Sistemine Entegrasyon

Emniyet ışık perdesinin görevi tehlikeli bölgeye erişimi algılamaktır, tehlikeli hareketin gerçekten durdurulması güvenlik kontrol mimarisinin diğer elemanları tarafından gerçekleştirilir. Bu nedenle SF4D-H72-SM-09 seçilirken kullanılacak safety PLC güvenlik rölesi kontaktör veya sürücünün güvenli durdurma fonksiyonları da proje kapsamında değerlendirilmelidir.

Yeni sistem tasarımında güvenlik cihazlarının yalnızca elektriksel olarak birbirine bağlanabilmesi yeterli değildir. Kontrol mimarisinin gerekli Category PL veya SIL hedefini karşılaması hata durumlarının algılanması ve yeniden başlatma davranışının beklenmeyen makine hareketini engelleyecek biçimde tasarlanması gerekir.

SF4D-H72-SM-09 Siparişinden Önce Yapılması Gereken Kontroller

• Korunacak açıklığın 1.430 mm koruma yüksekliğiyle uygun şekilde kapsandığını doğrulayın.
• Ø25 mm minimum algılama değerinin uygulamanın el koruma ihtiyacını karşıladığını kontrol edin.
• Verici ile alıcı arasındaki mesafenin kısa veya uzun çalışma aralığı içinde bulunduğundan emin olun.
• Makinenin gerçek durma süresini ve gerekli güvenlik mesafesini hesaplayın.
• Operatörün sensörün üstünden altından veya çevresinden tehlike noktasına ulaşma ihtimalini değerlendirin.
• Güvenlik kontrol sisteminin hedeflenen performans seviyesiyle uyumluluğunu doğrulayın.
• Mevcut ürün değişiminde mekanik montaj ve bağlantı detaylarını tam stok koduyla karşılaştırın.
• SM-09 varyantının teslimat ve konfigürasyon özelliklerini sipariş öncesinde teyit edin.

SM-09 Varyantında Neden Tam Stok Kodu Önemlidir?

SF4D-H72 temel modelinin ışın sayısı koruma yüksekliği ve algılama kapasitesi gibi teknik özellikleri doğrulanabilmektedir. Buna karşılık SF4D-H72-SM-09 stok kodundaki SM-09 uzantısının belirli bir kablo uzunluğu bağlantı tipi montaj seti veya başka bir özel konfigürasyonu ifade ettiği resmi olarak doğrulanmadan teknik özellik olarak yazılmamalıdır.

Bu konu özellikle yedek ürün tedarikinde önem kazanır. Sahadaki mevcut ışık perdesinin yalnızca SF4D-H72 ailesinden olduğunu bilmek yerine cihaz etiketindeki tam kodun kontrol edilmesi fiziksel olarak benzer fakat bağlantı veya teslimat içeriği farklı bir varyantın sipariş edilmesini önlemeye yardımcı olur.

Mevcut Bir Işık Perdesinin Yerine SF4D-H72-SM-09 Kullanılabilir mi?

Mevcut cihaz değişiminde koruma yüksekliği ve algılama çözünürlüğü ilk kontrol noktalarıdır, ancak bunlar tek başına doğrudan uyumluluğu göstermez. Yeni ürünün montaj noktaları elektriksel bağlantıları güvenlik çıkış yapısı kontrol sistemi entegrasyonu ve kullanılan aksesuarları da mevcut sistemle karşılaştırılmalıdır.

Değişim sonrasında güvenlik fonksiyonunun test edilmesi özellikle önemlidir. Sensörün doğru algılama yaptığı makinenin beklenen sürede güvenli duruma geçtiği ve yeniden başlatma mantığının tasarım gereksinimlerine uyduğu doğrulanmalıdır.

Farklı koruma yükseklikleri veya algılama gereksinimleri bulunan projelerde emniyet ışık perdesi modelleri üzerinden alternatif ürünler karşılaştırılabilir. Panasonic’in diğer endüstriyel algılama çözümleri için Panasonic sensör ürünleri sayfası incelenebilir.

Panasonic SF4D-H72-SM-09 Hakkında Sık Sorulan Sorular

SF4D-H72-SM-09 nedir?

Panasonic SF4D-H72-SM-09 makine tehlike alanına erişimin temassız biçimde algılanmasına yönelik bir emniyet ışık perdesidir. H72 temel modeli 72 ışın kanalı ve 1.430 mm koruma yüksekliğine sahiptir.

SF4D-H72-SM-09 kaç ışınlıdır?

SF4D-H72 temel sensörü 72 ışın kanalına sahiptir. Işın aralığı 20 mm’dir.

SF4D-H72 minimum kaç milimetrelik nesneyi algılar?

Temel algılama yapısında minimum Ø25 mm opak nesne algılanabilir. Bu özellik ürünü el koruma tipi emniyet ışık perdeleri arasında konumlandırır.

SF4D-H72-SM-09 koruma yüksekliği kaç mm’dir?

SF4D-H72 temel modelinin standart koruma yüksekliği 1.430 mm’dir. Belirli pres uygulamalarında üretici tarafından 1.420 mm koruma yüksekliği değeri tanımlanır.

SF4D-H72’nin çalışma mesafesi nedir?

Verici ile alıcı arasındaki çalışma mesafesi kısa modda 0 2–9 metre uzun modda 0 8–15 metredir. Uygun çalışma modu makinenin fiziksel açıklığına göre seçilmelidir.

SF4D-H72 Type 4 bir ışık perdesi midir?

Evet. SF4D serisi IEC 61496-1/2 kapsamında Type 4 olarak sınıflandırılır ve ISO 13849-1 kapsamında Category 4 / PLe ile IEC 61508 kapsamında SIL3 seviyesine yönelik güvenlik özelliklerine sahiptir.

Koruma yüksekliği ile güvenlik mesafesi aynı mıdır?

Hayır. Koruma yüksekliği ışık perdesinin algıladığı dikey alanı ifade ederken güvenlik mesafesi ışık perdesiyle tehlike noktası arasında hesaplanması gereken uzaklığı ifade eder.

SF4D-H72-SM-09 robotik uygulamalarda kullanılabilir mi?

Risk değerlendirmesi ve koruma geometrisi uygun olduğunda SF4D-H72 tabanlı emniyet ışık perdeleri robot hücresi erişim korumasında değerlendirilebilir. Nihai uygunluk robotun durma performansı ve tüm güvenlik sistemi dikkate alınarak doğrulanmalıdır.

SF4D-H72-SM-09 eski bir SF4D ışık perdesinin yerine kullanılabilir mi?

Doğrudan değişim yalnızca SF4D seri adına göre belirlenmemelidir. Tam stok kodu koruma yüksekliği çözünürlük mekanik montaj elektriksel bağlantı ve güvenlik kontrol sistemi birlikte karşılaştırılmalıdır.

SF4D-H72-SM-09 fiyat ve stok bilgisi nasıl alınır?

Güncel fiyat stok ve termin bilgileri tedarik koşullarına göre değişebilir. SF4D-H72-SM-09 stok kodunu ve ihtiyaç adedini belirterek ISAC üzerinden fiyat stok ve tedarik bilgisi talep edebilirsiniz.

SF4D-H72-SM-09 İçin Teknik Uygunluk ve Tedarik

Panasonic SF4D-H72-SM-09 seçilirken 1.430 mm koruma yüksekliği Ø25 mm minimum algılama kapasitesi verici-alıcı çalışma mesafesi ve makinenin güvenli durma şartları temel teknik kriterlerdir. Mevcut cihaz değişiminde bunlara ek olarak tam SM-09 varyant kodu montaj ve bağlantı özelliklerinin doğrulanması gerekir. Teknik uygunluk değerlendirmesi için makine açıklığı uygulama ve mevcut güvenlik kontrol sistemi bilgileri, fiyat ve tedarik talebi için ise SF4D-H72-SM-09 stok kodu ile ihtiyaç adedi ISAC’a iletilebilir.