Ürün Açıklaması

Panasonic SF4D-H64SET Emniyet Işık Perdesi

Panasonic SF4D-H64SET SF4D serisinin 64 ışın kanallı emniyet ışık perdesi çözümünü esas alan bir ürün setidir. SF4D-H64 temel modeli 20 mm ışın aralığı Ø25 mm minimum algılanabilir nesne ve 1.270 mm koruma yüksekliği ile özellikle el koruması gerektiren makine güvenliği uygulamalarında değerlendirilir. Type 4 Category 4 PLe ve SIL3 seviyelerini destekleyen SF4D mimarisi, robot hücreleri otomatik montaj makineleri pres çevresi paketleme hatları ve operatör erişiminin kontrol edilmesi gereken diğer endüstriyel alanlarda yüksek seviyeli emniyet fonksiyonlarının oluşturulmasına yardımcı olur.

SF4D-H64SET kodundaki “SET” ifadesi ürünün set konfigürasyonunu belirtir, ancak set içerisinde yer alan parçaların tam kapsamı sipariş ve tedarik aşamasında ayrıca doğrulanmalıdır. Panasonic’in doğrulanmış teknik verileri SF4D-H64 temel sensörüne ilişkin olduğundan kablo montaj braketi veya diğer aksesuarların set kapsamına dahil olduğu varsayılmamalıdır. Teknik değerlendirme yapılırken SF4D-H64 platformunun özellikleri temel alınmalı sipariş içeriği ise ayrıca teyit edilmelidir.

SF4D-H64SET hangi güvenlik uygulamalarında kullanılır?

SF4D-H64SET tehlikeli makine alanına operatörün el veya koluyla erişebildiği açıklıkların temassız olarak korunmasına yönelik kullanılabilir. Verici ve alıcı arasında oluşturulan kızılötesi ışın alanı kesildiğinde OSSD emniyet çıkışları durum değiştirir ve uygun bir emniyet kontrol sistemi üzerinden makinenin tehlikeli hareketinin durdurulmasına olanak tanır.

Bu çalışma yöntemi operatörün üretim çevrimi sırasında makineye sık şekilde parça yerleştirdiği veya parça aldığı uygulamalarda mekanik kapılara alternatif veya tamamlayıcı bir koruma yöntemi sunabilir. Bununla birlikte ışık perdesinin kullanılması gereken güvenlik mesafesi makinenin toplam durma süresi ve tehlikeli noktaya erişim geometrisi dikkate alınarak belirlenmelidir.

Panasonic SF4D-H64 temel teknik özellikleri

1.270 mm koruma yüksekliği ne zaman avantaj sağlar?

SF4D-H64 platformunun 1.270 mm koruma yüksekliği uzun dikey erişim açıklıklarının tek bir ışık perdesiyle izlenmesi gereken makinelerde önemli bir seçim kriteridir. 64 ışın kanalının 20 mm aralıkla konumlandırılması sayesinde geniş bir algılama alanı elde edilir. Bu yapı özellikle robot hücrelerinin giriş açıklıkları otomatik üretim istasyonları veya operatörün geniş bir çalışma alanına eriştiği makinelerde değerlendirilebilir.

Koruma yüksekliği seçiminde yalnızca fiziksel makine açıklığı dikkate alınmamalıdır. Operatörün ışık perdesinin üstünden altından veya yanından tehlikeli bölgeye ulaşma ihtimali de analiz edilmelidir. Gerekirse ek mekanik bariyerler veya farklı güvenlik ekipmanlarıyla birlikte bir güvenlik mimarisi oluşturulmalıdır.

Ø25 mm algılama kapasitesinin uygulamaya etkisi

SF4D-H64 için minimum algılanabilir nesne çapı Ø25 mm’dir. Bu değer ürünün el korumasına yönelik bir emniyet ışık perdesi olduğunu gösteren temel teknik parametrelerden biridir. Algılama çözünürlüğü güvenlik mesafesi hesabını ve hangi vücut bölgesinin korunabileceğini doğrudan etkiler.

Parmak koruması gibi daha küçük nesnelerin algılanmasının gerekli olduğu uygulamalarda daha yüksek çözünürlüklü bir model seçilmesi gerekebilir. Bu nedenle SF4D-H64SET yalnızca yüksekliği veya ışın sayısı nedeniyle değil risk değerlendirmesinde gereken minimum algılama kapasitesiyle uyumlu olduğunda tercih edilmelidir.

Kısa ve uzun algılama mesafesi modu

SF4D-H64 temel modelinde çalışma mesafesi kısa modda 0 2–9 metre uzun modda ise 0 8–15 metre olarak belirtilir. Mod seçimi DIP switch üzerinden yapılabilir. Bu özellik farklı genişliklerdeki makine açıklıklarına ürünün uyarlanmasını kolaylaştırır.

Algılama mesafesi arttıkça verici ve alıcının mekanik hizalamasına dikkat edilmesi gerekir. Montaj yüzeyinde titreşim veya esneme varsa optik eksen kayabilir. Bu nedenle sensör montajı yapılırken yalnızca mesafe değil yüzey kararlılığı ve ışın hizalama koşulları da değerlendirilmelidir.

OSSD çıkışları nasıl çalışır?

SF4D-H64 üzerinde OSSD 1 ve OSSD 2 olmak üzere iki emniyet kontrol çıkışı bulunur. Tüm ışınlar alındığında bu çıkışlar ON durumundadır, bir veya daha fazla ışın engellendiğinde ise OFF durumuna geçer. İç sensör hatası veya senkronizasyon hatası gibi belirli güvenlik koşullarında da çıkışların OFF konumuna geçmesi emniyet mimarisinin bir parçasıdır.

PNP ve NPN açık kollektör çıkış yapısının seçilebilmesi farklı kontrol altyapılarıyla entegrasyon kolaylığı sağlar. Bununla birlikte bu çıkışların standart PLC girişlerine proses sinyali gibi bağlanması yerine uygun güvenlik seviyesini sağlayan emniyet rölesi veya emniyet PLC’si üzerinden değerlendirilmesi gerekir.

10 ms OFF tepki süresinin güvenlik mesafesine etkisi

SF4D-H64 temel modelinde seri veya paralel bağlantı kullanılmadığında OSSD OFF tepki süresi 10 ms veya daha azdır. Seri ya da paralel bağlantı durumunda bu değer 18 ms veya daha az olabilir. Işık perdesinin tepki süresi güvenlik mesafesi hesabında dikkate alınması gereken bileşenlerden biridir.

Ancak ışık perdesinin tepki süresi toplam durma süresinin yalnızca bir bölümünü oluşturur. Emniyet kontrol cihazının işleme süresi kontaktör veya sürücü tepki süresi ve makinenin mekanik olarak tamamen durması için geçen süre de ölçülmelidir. Güvenlik mesafesi bu toplam tepkiye göre hesaplanmalıdır.

Type 4 Category 4 PLe ve SIL3 ne ifade eder?

SF4D serisi IEC 61496-1/2 kapsamında Type 4 sınıfındadır. Ayrıca ISO 13849-1:2015 standardı kapsamında Category 4 ve PLe IEC 61508 kapsamında ise SIL3 seviyelerine yönelik kullanılabilir. Bu özellikler SF4D-H64 tabanını yüksek güvenlik bütünlüğü gereken endüstriyel makinelerde güçlü bir seçenek hâline getirir.

Ürünün bu seviyeleri desteklemesi tüm makinenin otomatik olarak PLe veya SIL3 olduğu anlamına gelmez. Güvenlik fonksiyonunun tamamı, sensör emniyet kontrol cihazı çıkış elemanları kablolama ve mekanik durdurma sistemi dahil olmak üzere bütünsel şekilde doğrulanmalıdır.

SF4D-H64SET seçilirken hangi kriterler kontrol edilmelidir?

• Ø25 mm minimum algılanabilir nesne değerinin uygulamanın el koruma ihtiyacıyla uyumlu olduğu doğrulanmalıdır.
• 1.270 mm koruma yüksekliğinin makine erişim açıklığını yeterli biçimde kapsayıp kapsamadığı ölçülmelidir.
• Verici ile alıcı arasındaki gerçek mesafeye göre kısa veya uzun algılama modu seçilmelidir.
• Makinenin gereken Performance Level SIL veya güvenlik kategorisi risk değerlendirmesiyle belirlenmelidir.
• 24 V DC besleme altyapısının ürünün gerilim toleranslarıyla uyumlu olması sağlanmalıdır.
• OSSD 1 ve OSSD 2 çıkışlarının kullanılacak güvenlik kontrol sistemiyle elektriksel uyumluluğu doğrulanmalıdır.
• Makinenin toplam durma süresi ölçülerek ışık perdesinin minimum güvenlik mesafesi hesaplanmalıdır.
• Montaj noktalarında titreşim hizalama toz sıvı ve optik engeller kontrol edilmelidir.
• SF4D-H64SET paketinin tam olarak hangi bileşenleri içerdiği sipariş verilmeden önce teyit edilmelidir.

Makine üreticileri için sistem entegrasyonu

SF4D-H64SET gibi bir emniyet ışık perdesi seçilirken mekanik ve elektriksel tasarımın birlikte ele alınması önemlidir. Sensörün koruma alanı makinenin tehlikeli bölgesine erişimi engelleyecek şekilde konumlandırılmalı, elektrik bağlantısı ise hata durumlarında güvenli duruş sağlayacak emniyet kontrol sistemiyle gerçekleştirilmelidir.

SF4D serisinin test girişi interlock external device monitoring ve belirli bağlantı yapılarına bağlı muting gibi gelişmiş fonksiyonları bulunur. Bu özelliklerin kullanılabilirliği seçilen bağlantı ve sistem konfigürasyonuna bağlı olduğundan proje tasarımında Panasonic’in ilgili kullanım kılavuzu esas alınmalıdır.

SF4D-H64SET hangi sektörlerde değerlendirilebilir?

Panasonic SF4D-H64SET, otomotiv üretimi metal işleme ambalaj elektronik montaj beyaz eşya lojistik otomasyonu ve genel makine imalatı gibi çok sayıda endüstriyel alanda değerlendirilebilir. Temel kullanım senaryosu operatör ile tehlikeli makine hareketi arasında temassız bir emniyet sınırı oluşturulmasıdır.

Örneğin bir robot hücresinin malzeme yükleme açıklığında operatör ışık alanını kestiğinde robotik hareketin güvenli biçimde durdurulması hedeflenebilir. Benzer şekilde otomatik montaj istasyonlarında veya proses makinelerinde operatörün çalışma alanına erişimi emniyet fonksiyonunun tetikleyicisi olarak kullanılabilir.

Panasonic SF4D ailesinde model karşılaştırması

SF4D ailesinde farklı ışın sayısı ve koruma yüksekliği sunan H tipi modeller bulunur. Bu nedenle SF4D-H64SET seçimi yapılırken yalnızca seri adı değil uygulamada gerçekten gereken koruma yüksekliği değerlendirilmelidir. Daha kısa açıklıklarda daha düşük ışın sayısına sahip modeller daha uzun açıklıklarda ise H72 H80 H88 veya H96 gibi daha yüksek koruma alanına sahip alternatifler değerlendirilebilir.

Panasonic güvenlik sensörleri ve farklı ışık perdesi seçeneklerini karşılaştırmak için Panasonic sensör çözümleri ile emniyet ışık bariyerleri ve light curtain ürünleri incelenebilir.

Panasonic SF4D-H64SET hakkında sık sorulan sorular

SF4D-H64SET nedir?

Panasonic SF4D-H64SET SF4D-H64 tabanlı bir emniyet ışık perdesi setidir. Tehlikeli makine bölgelerine erişimin temassız olarak algılanmasına yönelik kullanılır.

SF4D-H64SET kaç ışın kanalına sahiptir?

Temel SF4D-H64 sensörü 64 ışın kanalına sahiptir. Işın aralığı 20 mm’dir.

SF4D-H64SET koruma yüksekliği nedir?

SF4D-H64 platformunun standart koruma yüksekliği 1.270 mm’dir. Belirli pres uygulamalarında ilgili standart koşullarına göre 1.260 mm koruma yüksekliği değeri kullanılır.

SF4D-H64 minimum hangi nesneyi algılar?

Minimum algılanabilir nesne Ø25 mm çapında opak bir nesnedir. Bu nedenle ürün ağırlıklı olarak el koruma uygulamalarında değerlendirilir.

SF4D-H64SET maksimum kaç metre mesafede çalışabilir?

SF4D-H64 kısa modda 0 2–9 m uzun modda 0 8–15 m çalışma mesafesi sunar. Gerçek kurulumda verici ve alıcı arasındaki mesafeye uygun çalışma modu seçilmelidir.

SF4D-H64SET Type 4 bir ışık perdesi midir?

SF4D-H64 temel modeli IEC 61496-1/2 kapsamında Type 4 sınıfındadır. Ayrıca Category 4 / PLe ve SIL3 seviyelerini destekler.

SF4D-H64SET hangi besleme gerilimini kullanır?

SF4D-H64 için nominal besleme 24 V DC’dir. Panasonic tarafından belirtilen gerilim toleransı ve kablo kaynaklı gerilim düşümü proje sırasında dikkate alınmalıdır.

OSSD tepki süresi kaç milisaniyedir?

Seri veya paralel bağlantı bulunmayan standart kullanımda OSSD OFF tepki süresi 10 ms veya daha azdır. Seri/paralel konfigürasyonlarda tepki süresi farklılaşabilir.

SF4D-H64SET satın alınırken set içeriği kontrol edilmeli midir?

Evet. “SET” ifadesinden hareketle belirli aksesuarların pakette bulunduğu varsayılmamalıdır. Sipariş verilmeden önce verici alıcı bağlantı kabloları montaj elemanları ve diğer aksesuarların kapsamı ayrı ayrı doğrulanmalıdır.

SF4D-H64SET güncel fiyat ve stok bilgisi nasıl alınır?

Güncel fiyat stok termin ve set içeriği için SF4D-H64SET stok kodu ile ihtiyaç adedi ISAC iletişim kanalları üzerinden iletilebilir. Teknik uygunluk değerlendirmesi gerekiyorsa makine açıklığı güvenlik mesafesi ve mevcut emniyet kontrol sistemi bilgileri de paylaşılabilir.

SF4D-H64SET için satın alma ve proje değerlendirmesi

Panasonic SF4D-H64SET 64 ışın kanalı 1.270 mm koruma yüksekliği Ø25 mm algılama kapasitesi ve Type 4 / PLe / SIL3 güvenlik mimarisiyle uzun erişim açıklıklarında el koruması gereken uygulamalarda değerlendirilebilir. Nihai seçimde koruma yüksekliği algılama çözünürlüğü çalışma mesafesi makinenin toplam durma süresi ve OSSD kontrol sistemi uyumluluğu birlikte kontrol edilmelidir. Sipariş öncesinde SF4D-H64SET set içeriğinin tam kapsamı güncel stok ve termin bilgisi stok kodu ve ihtiyaç adediyle ISAC üzerinden doğrulanabilir.