Ürün Açıklaması

Panasonic SF4D-H72-SM-01 Emniyet Işık Perdesi

Panasonic SF4D-H72-SM-01 SF4D serisi temelinde makine emniyeti uygulamalarında tehlikeli bölgelere erişimi temassız olarak izlemek için kullanılan bir emniyet ışık perdesidir. SF4D-H72 temel modelinin doğrulanmış teknik yapısı 72 ışın kanalı 20 mm ışın aralığı Ø25 mm minimum algılanabilir nesne ve 1.430 mm koruma yüksekliği sunar. Bu özellikler ürünü özellikle el koruması gerektiren geniş dikey makine açıklıklarında değerlendirmeye uygun hâle getirir. Type 4 Category 4 PLe ve SIL3 seviyelerini destekleyen SF4D mimarisi, robot hücreleri montaj sistemleri üretim makineleri ve operatör erişimi bulunan otomasyon alanlarında yüksek güvenlik bütünlüğüne sahip koruma fonksiyonlarının oluşturulmasına yardımcı olur.

SF4D-H72-SM-01 stok kodundaki “SM-01” uzantısının tam sipariş konfigürasyonu Panasonic’in standart SF4D-H72 teknik bilgilerinden bağımsız olarak doğrulanmalıdır. Bu nedenle uzantının kablo aksesuar bağlantı biçimi veya başka bir özel varyasyonu ifade ettiği varsayılmamalıdır. Teknik uygunluk değerlendirmesinde SF4D-H72 platformunun doğrulanmış sensör değerleri kullanılmalı SM-01 konfigürasyonunun kapsamı ise sipariş öncesinde ayrıca teyit edilmelidir.

SF4D-H72-SM-01 hangi uygulamalarda değerlendirilir?

SF4D-H72-SM-01 operatörün tehlikeli bir makine bölgesine el veya koluyla erişebileceği açıklıklarda temassız koruma oluşturmak amacıyla kullanılabilir. Verici ile alıcı arasında meydana getirilen kızılötesi ışın alanının uygun büyüklükte bir nesne tarafından kesilmesi durumunda OSSD güvenlik çıkışları durum değiştirir. Bu sinyal uygun bir emniyet rölesi emniyet PLC’si veya güvenlik kontrol sistemi tarafından değerlendirilerek tehlikeli hareketin durdurulmasına yönelik emniyet fonksiyonunda kullanılabilir.

1.430 mm koruma yüksekliği özellikle uzun dikey açıklıkların korunması gereken makine tasarımlarında önemlidir. Otomatik montaj istasyonları robotlu üretim hücreleri yükleme-boşaltma alanları ve paketleme makineleri gibi operatör erişiminin sık olduğu sistemlerde ışık perdesi fiziksel kapı kullanımına alternatif veya tamamlayıcı bir güvenlik çözümü olarak değerlendirilebilir.

Panasonic SF4D-H72 temel teknik özellikleri

1.430 mm koruma yüksekliği seçim açısından neden önemlidir?

SF4D-H72 modelinin 1.430 mm koruma yüksekliği SF4D-H64 gibi daha kısa modellerden daha geniş bir dikey algılama alanı sağlar. Korunacak makine açıklığının uzun olduğu durumlarda sensörün fiziksel boyutu ve ışın kapsama alanı doğru ürün seçiminin temel unsurlarından biridir. 72 ışın kanalının 20 mm aralıkla dağıtılması uzun bir erişim hattı boyunca sürekli algılama alanı oluşturulmasına yardımcı olur.

Koruma yüksekliği tek başına yeterli bir seçim kriteri değildir. Operatörün ışık perdesinin üstünden altından veya yanından tehlikeli noktaya erişip erişemeyeceği de risk değerlendirmesinde incelenmelidir. Gerektiğinde ışık perdesi sabit mekanik koruyucular veya ek güvenlik ekipmanlarıyla birlikte kullanılmalıdır.

Ø25 mm algılama çözünürlüğünün anlamı

SF4D-H72 temel modelinde minimum algılanabilir nesne Ø25 mm çapında opak bir nesnedir. Bu çözünürlük ürünün genel olarak el koruması gerektiren emniyet uygulamalarına yönelik olduğunu gösterir. Korunması gereken vücut bölgesi daha küçük bir algılama çözünürlüğü gerektiriyorsa SF4D ailesindeki veya başka uygun güvenlik serilerindeki alternatif modeller değerlendirilmelidir.

Algılama çözünürlüğü güvenlik mesafesi hesabını da etkiler. Bu nedenle SF4D-H72-SM-01 seçilirken yalnızca açıklığın yüksekliğine değil operatörün yaklaşma biçimine ve gereken minimum algılama seviyesine de dikkat edilmelidir.

0 2–15 metre çalışma aralığı nasıl kullanılır?

SF4D-H72 platformunda kısa mod için 0 2–9 metre uzun mod için 0 8–15 metre algılama mesafesi belirtilmiştir. Çalışma modu DIP switch üzerinden seçilebilir. Böylece ürün farklı makine genişlikleri ve verici-alıcı mesafelerine uyarlanabilir.

Uzun çalışma mesafelerinde mekanik montaj hassasiyeti önem kazanır. Verici ile alıcının optik eksenlerinin doğru hizalanması titreşim nedeniyle konum değişmemesi ve algılama yüzeylerinin temiz tutulması güvenilir çalışma açısından gereklidir. Kullanılan gerçek mesafe seçilen çalışma modunun sınırları içinde olmalıdır.

Type 4 PLe ve SIL3 seviyeleri ne ifade eder?

SF4D-H72 temel modeli IEC 61496-1/2 kapsamında Type 4 sınıfında yer alır. ISO 13849-1:2015 kapsamında Category 4 ve PLe IEC 61508 kapsamında ise SIL3 seviyesini destekler. Bu değerler ürünü yüksek riskli makine uygulamalarındaki emniyet fonksiyonlarında değerlendirmek için önemli teknik göstergelerdir.

Ancak yalnızca ışık perdesinin bu seviyelere sahip olması tüm makinenin otomatik olarak PLe veya SIL3 seviyesinde olduğu anlamına gelmez. Sensör emniyet kontrolörü kontaktör veya güvenli sürücü fonksiyonu kablolama ve makinenin mekanik durma davranışı birlikte hesaplanmalı ve doğrulanmalıdır.

OSSD 1 ve OSSD 2 çıkışlarının rolü

SF4D-H72 üzerinde OSSD 1 ve OSSD 2 olmak üzere çift güvenlik çıkışı bulunur. Tüm ışınlar alındığında kontrol çıkışları ON durumunda çalışır, bir veya daha fazla ışın engellendiğinde ise OFF durumuna geçer. İç sensör hatası veya senkronizasyon hatası gibi belirli hata durumlarında da güvenli durum olarak OSSD çıkışlarının OFF konumuna geçmesi amaçlanır.

PNP ve NPN açık kollektör yapısının seçilebilmesi farklı güvenlik kontrol sistemleriyle entegrasyon esnekliği sağlar. Maksimum kaynak veya sink akımı 350 mA’dır. Elektrik bağlantısı yapılırken kullanılacak emniyet kontrol cihazının giriş yapısının ve diagnostik özelliklerinin SF4D çıkış mimarisiyle uyumlu olması gerekir.

10 ms OFF tepki süresi ne zaman önem kazanır?

SF4D-H72 temel modelinde seri veya paralel bağlantı bulunmayan konfigürasyonda OSSD OFF tepki süresi 10 ms veya daha azdır. Seri veya paralel bağlantı kullanıldığında tepki süresi 18 ms veya daha az seviyesine çıkabilir. Bu değer makine emniyet mesafesinin hesaplanmasında kullanılan toplam sistem tepki süresinin bir parçasıdır.

Güvenlik mesafesi hesaplanırken yalnızca sensörün tepki süresini kullanmak doğru değildir. Emniyet PLC’si veya rölesinin işleme süresi nihai anahtarlama elemanlarının tepki süresi ve makinenin mekanik olarak tamamen durması için gereken süre de hesaba katılmalıdır.

IP65 ve IP67 koruma dereceleri

SF4D-H72 IEC kapsamında IP65 ve IP67 koruma derecelerine ve NEMA Type 13 sınıflandırmasına sahiptir. Bu yapı toz ve su etkisinin söz konusu olabileceği çok sayıda endüstriyel ortamda kullanım açısından avantaj sağlar. Çalışma sıcaklığı -10 °C ile +55 °C arasındadır ve yoğunlaşma veya buzlanmanın olmadığı koşullar öngörülür.

Koruma derecesi yüksek olsa da ürünün kimyasal sıvılar aşırı mekanik darbe sürekli yoğun titreşim veya optik yüzeyi kapatabilecek kirleticiler bulunan ortamlarda koşulsuz kullanılabileceği varsayılmamalıdır. Gerçek ortam koşulları proje aşamasında ayrıca değerlendirilmelidir.

SF4D-H72-SM-01 seçerken kontrol edilmesi gerekenler

• 1.430 mm koruma yüksekliğinin makinedeki gerçek erişim açıklığını yeterli biçimde kapsaması sağlanmalıdır.
• Ø25 mm minimum algılanabilir nesne değerinin uygulamadaki el koruma ihtiyacıyla uyumlu olduğu doğrulanmalıdır.
• Verici ile alıcı arasındaki gerçek mesafeye göre kısa veya uzun çalışma modu belirlenmelidir.
• Risk değerlendirmesinde gereken Type Category Performance Level ve SIL seviyesi kontrol edilmelidir.
• 24 V DC besleme altyapısının SF4D-H72’nin gerilim gereksinimlerini karşılaması sağlanmalıdır.
• OSSD 1 ve OSSD 2 çıkışlarının emniyet kontrol sisteminin giriş mimarisiyle uyumluluğu doğrulanmalıdır.
• Makinenin toplam durma süresi ölçülerek gerekli güvenlik mesafesi hesaplanmalıdır.
• Montaj yüzeyindeki titreşim hizalama ve mekanik dayanım koşulları değerlendirilmelidir.
• SF4D-H72-SM-01 kodundaki SM-01 uzantısının gerçek sipariş kapsamı tedarik öncesinde ayrıca teyit edilmelidir.

SF4D-H72-SM-01 için tipik kullanım senaryoları

SF4D-H72-SM-01, geniş dikey açıklığa sahip otomatik montaj makinelerinde robot hücrelerinin malzeme giriş noktalarında paletleme sistemlerinde paketleme hatlarında ve operatörün üretim çevrimi sırasında makine alanına eriştiği uygulamalarda değerlendirilebilir. Temassız algılama yaklaşımı sık erişim gereken proseslerde fiziksel kapıların neden olabileceği operasyonel kesintileri azaltmaya yardımcı olabilir.

Örneğin operatörün robot hücresine parça yerleştirdiği bir uygulamada ışık perdesi koruma alanının kesilmesi güvenli duruş fonksiyonunu tetiklemek için kullanılabilir. Ancak operatör ışık perdesini geçtikten sonra tehlikeli bölgede kalabiliyorsa ek varlık algılama veya güvenlik önlemleri gerekebilir. Sistem tasarımı her zaman gerçek risk senaryosuna göre yapılmalıdır.

SF4D-H72 ile daha kısa modeller arasındaki seçim

SF4D serisinde ışın sayısı ve koruma yüksekliği farklı modeller bulunduğundan doğru model seçimi korunacak açıklığın geometrisine göre yapılmalıdır. SF4D-H72’nin 1.430 mm koruma yüksekliği SF4D-H64’ün 1.270 mm koruma yüksekliğinden daha uzun bir algılama bölgesi sunar. Daha kısa açıklıklarda daha düşük ışın sayılı modeller gereksiz fiziksel uzunluğu önleyebilirken daha yüksek açıklıklarda H80 H88 veya H96 gibi modeller değerlendirilebilir.

Alternatifleri karşılaştırırken yalnızca ürün uzunluğu değil, minimum algılanabilir nesne ışın aralığı çalışma mesafesi tepki süresi ve emniyet kontrol sistemi uyumluluğu birlikte incelenmelidir. İlgili Panasonic çözümleri için Panasonic sensör ürünleri ve emniyet ışık bariyerleri ve light curtain ürünleri incelenebilir.

Panasonic SF4D-H72-SM-01 hakkında sık sorulan sorular

SF4D-H72-SM-01 nedir?

Panasonic SF4D-H72-SM-01 SF4D-H72 platformuna dayanan bir emniyet ışık perdesidir. Makine üzerindeki tehlikeli erişim alanlarının temassız şekilde izlenmesine yönelik kullanılır.

SF4D-H72 kaç ışın kanalına sahiptir?

SF4D-H72 temel modeli 72 ışın kanalına sahiptir. Işın aralığı 20 mm’dir.

SF4D-H72 koruma yüksekliği nedir?

Standart koruma yüksekliği 1.430 mm’dir. Belirli pres uygulamalarında ilgili kullanım koşullarına göre 1.420 mm değeri esas alınabilir.

SF4D-H72 hangi büyüklükte nesneleri algılar?

Minimum algılanabilir nesne Ø25 mm çapında opak nesnedir. Bu özellik ürünü özellikle el koruması gerektiren makine emniyeti uygulamalarına uygun hâle getirir.

SF4D-H72-SM-01 çalışma mesafesi nedir?

SF4D-H72 kısa modda 0 2–9 metre uzun modda 0 8–15 metre arasında kullanılabilir. Doğru mod verici ile alıcı arasındaki gerçek mesafeye göre seçilmelidir.

SF4D-H72 Type 4 müdür?

Evet. SF4D-H72 IEC 61496-1/2 kapsamında Type 4 sınıfındadır ve ISO 13849-1 Category 4 / PLe ile IEC 61508 SIL3 seviyelerini destekler.

SF4D-H72 hangi besleme gerilimini kullanır?

Temel besleme gerilimi 24 V DC’dir. Kablo kaynaklı gerilim düşümü ve üreticinin belirttiği gerilim toleransları tasarım sırasında dikkate alınmalıdır.

SF4D-H72’nin tepki süresi nedir?

Seri veya paralel bağlantı kullanılmayan konfigürasyonda OFF tepki süresi 10 ms veya daha azdır. Gerçek güvenlik mesafesi hesabında tüm sistemin toplam tepki süresi kullanılmalıdır.

SF4D-H72-SM-01 siparişinde SM-01 uzantısı kontrol edilmeli midir?

Evet. SM-01 uzantısının gerçek sipariş ve konfigürasyon kapsamı teknik doküman veya tedarik kaydı üzerinden teyit edilmelidir. Yalnızca stok kodundan hareketle özel teknik özellik varsayılmamalıdır.

SF4D-H72-SM-01 fiyat ve stok bilgisi nasıl alınır?

Güncel fiyat stok termin ve konfigürasyon bilgisi için SF4D-H72-SM-01 stok kodu ve ihtiyaç adediyle ISAC iletişim kanalları üzerinden talep oluşturulabilir. Teknik seçim desteği gerekiyorsa makine açıklığı mevcut emniyet kontrol sistemi ve uygulama gereksinimleri de paylaşılabilir.

SF4D-H72-SM-01 için teknik seçim özeti

Panasonic SF4D-H72-SM-01 72 ışın kanalı 1.430 mm koruma yüksekliği ve Ø25 mm minimum algılanabilir nesne değeriyle geniş dikey açıklıklarda el koruması gerektiren makine güvenliği projelerinde değerlendirilebilir. Doğru seçim için koruma yüksekliği çalışma mesafesi güvenlik mesafesi makinenin durma süresi ve OSSD kontrol sistemi uyumluluğu birlikte analiz edilmelidir. Satın alma aşamasında SF4D-H72-SM-01 kodundaki özel SM-01 konfigürasyonunun kapsamı ile güncel stok ve termin bilgisi ISAC üzerinden doğrulanabilir.