Ürün Açıklaması

Siemens 6AU1432-2AA00-0AA0 SIMOTION CX32-2 Controller Extension

Siemens 6AU1432-2AA00-0AA0 SIMOTION D4x5-2 kontrol sistemlerinde sürücü sayısını artırmak amacıyla kullanılan SIMOTION CX32-2 Controller Extension modülüdür. Bağımsız bir ana motion controller yerine D4x5-2 mimarisini genişleten inverter kontrol modülü olarak görev yapar. Dört DRIVE-CLiQ arayüzü 6 dijital giriş ve 4 yapılandırılabilir dijital I/O kanalı bulunan CX32-2, özellikle mevcut SIMOTION D4x5-2 kontrolörünün entegre sürücü kontrol kapasitesinin genişletilmesi gereken çok eksenli SINAMICS S120 uygulamalarına yöneliktir. Bu nedenle 6AU1432-2AA00-0AA0 seçiminde temel soru yalnızca ek I/O ihtiyacı değil mevcut D4x5-2 sisteminde ilave sürücü kontrol kapasitesine ihtiyaç olup olmadığıdır.

CX32-2’nin SIMOTION sistemindeki görevi

6AU1432-2AA00-0AA0 bir SIMOTION D4x5-2 Control Unit’in yerine geçen kontrolör değildir. Siemens tarafından D4x5-2 için Controller Extension olarak tanımlanır ve ana kontrol ünitesinin sürücü kontrol kaynaklarını genişletmek üzere kullanılır. Bu ayrım ürünü standart PLC genişletme modülü veya yalnızca ek dijital I/O sağlayan bir aksesuar olarak değerlendirmemek açısından önemlidir.

CX32-2’nin entegre sürücü kontrolü SINAMICS S120 CU320-2 tabanlıdır. Siemens teknik verilerinde bir CX32-2 için servo kontrol modunda maksimum 6 eksen vector kontrol modunda maksimum 6 eksen ve V/f kontrol modunda maksimum 12 eksen belirtilir. Bu değerler alternatif kontrol modlarını ifade eder, farklı modların maksimum değerleri toplanarak toplam eksen kapasitesi hesaplanmamalıdır.

6AU1432-2AA00-0AA0 teknik özellikleri

Ek sürücü kontrol kapasitesi hangi durumda gerekir?

Bir SIMOTION D4x5-2 sistemi büyüdükçe ana kontrol ünitesinin yönetmesi gereken sürücü ekseni sayısı artabilir. 6AU1432-2AA00-0AA0 bu noktada D4x5-2’nin sürücü tarafındaki kapasitesini genişletmek için sisteme eklenir. Böylece tüm makine kontrol mimarisini farklı bir kontrolör ailesine taşımadan uygun D4x5-2 sisteminde ek sürücü kontrol kaynakları oluşturulabilir.

Bu yaklaşım özellikle modüler makinelerde önemlidir. Makinenin temel konfigürasyonuna yeni hareket istasyonları veya sürücü grupları eklendiğinde sistemin genişletilebilir olması tasarım açısından avantaj sağlayabilir. Ancak CX32-2 eklenmesi ana D4x5-2 kontrol ünitesinin bütün işlem ve teknoloji sınırlarının ortadan kalktığı anlamına gelmez. Ana kontrolörün SIMOTION uygulama yükü ve toplam sistem mimarisi ayrıca değerlendirilmelidir.

Siemens kontrol sistemlerinin genel yapısını karşılaştırmak için Siemens PLC modelleri ve kontrol çözümleri incelenebilir.

Dört DRIVE-CLiQ arayüzü neden önemlidir?

CX32-2 üzerinde dört DRIVE-CLiQ arayüzü bulunur. DRIVE-CLiQ SINAMICS sürücü mimarisindeki uyumlu bileşenlerin birbirleriyle haberleşmesini sağlayan temel sistem bağlantılarından biridir. CX32-2’nin görevi sürücü kontrol kapasitesini artırmak olduğundan bu dört arayüz ürünün kullanım amacıyla doğrudan ilişkilidir.

Ancak dört DRIVE-CLiQ portu sistemin yalnızca dört sürücü veya dört eksenle sınırlandığı anlamına gelmez. Fiziksel topoloji ile kontrol edilebilecek eksen sayısı farklı teknik kriterlerdir. Siemens’in CX32-2 için verdiği sürücü kontrol kapasitesi kullanılan kontrol moduna göre servo için 6 vector için 6 veya V/f için 12 eksene kadar değişir.

6 dijital girişin teknik yapısı

6AU1432-2AA00-0AA0 üzerinde bulunan altı dijital giriş 24 V DC nominal giriş seviyesinde çalışır. Siemens teknik verilerine göre “1” sinyali 15 ile 30 V “0” sinyali ise -3 ile +5 V aralığında tanımlanmıştır. Altı dijital giriş birlikte elektriksel olarak izole edilmiş bir grup oluşturur.

Standart dijital girişlerde “0” durumundan “1” durumuna tipik giriş gecikmesi 50 µs “1” durumundan “0” durumuna geçişte ise 150 µs olarak belirtilmiştir. Bu değerler özellikle hızlı makine sinyallerinin CX32-2 üzerinden değerlendirilmesi planlanıyorsa önem taşır. Çok daha özel ve zaman açısından kritik bir sinyal için standart DI ile yapılandırılabilir measuring input fonksiyonlarının aynı olmadığı dikkate alınmalıdır.

4 DI/DO kanalı yalnızca standart I/O olarak mı kullanılır?

Hayır. CX32-2 üzerindeki dört dijital I/O kanalı DI DO veya measuring input olarak parametrelenebilir. Measuring input kullanımında Siemens 5 µs reproducibility ve 1 µs çözünürlük belirtir. Bu yapı hareket kontrolüyle ilişkili hassas tetikleme veya konum yakalama görevlerinde standart dijital girişlere göre farklı bir işlev sağlar.

Kanallar çıkış olarak kullanıldığında nominal yük gerilimi 24 V DC izin verilen aralık ise 20 4 ile 28 8 V DC’dir. Her çıkış için maksimum 500 mA akım taşıma kapasitesi belirtilmiş ve çıkışların kısa devre korumasına sahip olduğu doğrulanmıştır. Dolayısıyla saha cihazı bağlanırken yalnızca 24 V gerilim seviyesi değil yükün akım gereksinimi de kontrol edilmelidir.

CX32-2 ile standart I/O genişletme modülü arasındaki fark

6AU1432-2AA00-0AA0 üzerindeki I/O kanalları nedeniyle ürünün yalnızca dijital giriş/çıkış genişletmesi amacıyla seçilmesi doğru değildir. CX32-2’nin esas işlevi SIMOTION D4x5-2 üzerindeki sürücü sayısını ve entegre sürücü kontrol kapasitesini artırmaktır. I/O kanalları bu mimarinin yardımcı işlevleridir.

Projedeki temel ihtiyaç yalnızca daha fazla saha I/O’su eklemekse uygun Siemens I/O mimarisi ayrıca değerlendirilmelidir. Benzer şekilde uygulama standart PLC kontrolü gerektiriyorsa Siemens PLC ürünleri ile SIMOTION tabanlı hareket kontrol mimarisinin farkları proje gereksinimlerine göre karşılaştırılmalıdır.

Mevcut SIMOTION D4x5-2 sistemine eklenirken nelere bakılmalıdır?

CX32-2 seçiminin ilk koşulu kullanılan ana kontrol platformunun bu Controller Extension ile uyumlu olmasıdır. Siemens ürünü SIMOTION D4x5-2 için sürücü genişletme bileşeni olarak tanımlar. Bu nedenle farklı SIMOTION platformları veya bağımsız sürücü uygulamaları için yalnızca ürünün fiziksel bağlantılarına bakılarak uyumluluk varsayılmamalıdır.

• Ana kontrol ünitesinin tam SIMOTION D4x5-2 modeli belirlenmelidir.
• Mevcut ve planlanan sürücü eksenlerinin sayısı çıkarılmalıdır.
• Servo vector veya V/f kontrol modunun gerektirdiği kapasite değerlendirilmelidir.
• Mevcut SINAMICS S120 ve DRIVE-CLiQ topolojisi kontrol edilmelidir.
• CX32-2 için gerekli firmware ve mühendislik uyumluluğu doğrulanmalıdır.
• Dört DRIVE-CLiQ bağlantısının planlanan fiziksel topolojiye uygunluğu incelenmelidir.
• Yerleşik 6 DI ve 4 DI/DO kanalının kullanılacak saha sinyalleriyle elektriksel uyumu kontrol edilmelidir.

Bu kontroller özellikle çalışan bir makineye sonradan CX32-2 eklenirken önemlidir. Sistem genişletmesi yalnızca donanım montajından ibaret değildir, SIMOTION ve sürücü projesinin yeni kontrol yapısına uygun biçimde mühendislik sürecine dahil edilmesi gerekir.

Servo vector ve V/f eksen kapasiteleri nasıl yorumlanmalıdır?

Siemens teknik dokümantasyonunda CX32-2’nin entegre sürücü kontrol kapasitesi farklı kontrol modları için ayrı ayrı verilir. Servo uygulamalarında maksimum 6 vector uygulamalarında maksimum 6 ve V/f uygulamalarında maksimum 12 eksen belirtilmiştir. Bunlar alternatif kontrol modlarına ait sınırlar olduğundan 6 + 6 + 12 şeklinde toplam 24 eksen olarak yorumlanmamalıdır.

Gerçek makine konfigürasyonunda sürücü tipi ve kontrol modu motor yapısı ve performans gereksinimi birlikte belirlenmelidir. Özellikle yüksek dinamik gerektiren servo hareketleriyle daha basit hız kontrol görevlerinin aynı makinede bulunduğu sistemlerde toplam sürücü mimarisi mühendislik aşamasında hesaplanmalıdır.

6AU1432-2AA00-0AA0 aktif bir ürün müdür?

Siemens’in güncel Industry Mall kaydında 6AU1432-2AA00-0AA0 PM300 Active Product statüsünde gösterilmektedir. Bu bilgi ürün yaşam döngüsü değerlendirmesi açısından önemlidir, ancak aktif ürün statüsü belirli bir tarihte ISAC stoklarında ürün bulunduğu veya sabit bir teslim süresi olduğu anlamına gelmez.

Bakım amaçlı satın alma yapılacaksa mevcut cihazın tam stok kodunun doğrulanması önerilir. Yeni sistem genişletmesinde ise ana D4x5-2 kontrolör SINAMICS yapısı ve gelecekteki eksen genişleme ihtiyacı birlikte ele alınmalıdır. Genel otomasyon ve kontrol ürünlerini karşılaştırmak için PLC ve hareket kontrol ürünleri kategorisi de incelenebilir.

Siemens 6AU1432-2AA00-0AA0 hakkında sık sorulan sorular

6AU1432-2AA00-0AA0 nedir?

6AU1432-2AA00-0AA0 Siemens SIMOTION CX32-2 Controller Extension modülüdür. SIMOTION D4x5-2 sisteminde sürücü kontrol kapasitesini ve yönetilebilen sürücü sayısını artırmak için kullanılır.

CX32-2 bağımsız motion controller olarak kullanılabilir mi?

Hayır. CX32-2 bağımsız D4x5-2 Control Unit yerine kullanılan bir ana kontrolör değil SIMOTION D4x5-2 için Controller Extension bileşenidir. Ürün seçimi ana kontrol ünitesi ve mevcut sürücü mimarisiyle birlikte yapılmalıdır.

6AU1432-2AA00-0AA0 kaç DRIVE-CLiQ arayüzüne sahiptir?

Siemens CX32-2 üzerinde dört DRIVE-CLiQ arayüzü bulunur. Bu arayüzler uyumlu SINAMICS ve DRIVE-CLiQ bileşenlerinin sürücü topolojisine dahil edilmesinde kullanılır.

CX32-2 kaç servo ekseni kontrol edebilir?

Siemens teknik verilerine göre CX32-2 entegre sürücü kontrolünde maksimum 6 servo ekseni destekler. Vector için de 6 V/f kontrol için ise 12 eksen belirtilmiştir ve bunlar alternatif kontrol modlarına ait değerlerdir.

6AU1432-2AA00-0AA0 üzerinde kaç dijital giriş vardır?

Üründe 6 standart dijital giriş bulunur. Buna ek olarak DI DO veya measuring input olarak parametrelenebilen 4 dijital I/O kanalı vardır.

DI/DO kanalları measuring input olarak kullanılabilir mi?

Evet. Dört yapılandırılabilir DI/DO kanalı measuring input olarak da parametrelenebilir. Siemens bu fonksiyon için 1 µs ölçüm çözünürlüğü belirtmektedir.

CX32-2 hangi sürücü kontrol mimarisine dayanır?

Entegre sürücü kontrolü SINAMICS S120 CU320-2 tabanlıdır. Bu nedenle uygulama değerlendirmesinde SINAMICS ve DRIVE-CLiQ topolojisinin CX32-2 ile birlikte ele alınması gerekir.

6AU1432-2AA00-0AA0 aktif Siemens ürünü müdür?

Evet. Siemens’in güncel ürün kaydında 6AU1432-2AA00-0AA0 PM300 Active Product olarak sınıflandırılmaktadır. Güncel stok termin ve ticari koşullar sipariş sırasında ayrıca kontrol edilmelidir.

6AU1432-2AA00-0AA0 fiyatı ve stok durumu nasıl öğrenilir?

Güncel fiyat ve stok bilgisi tedarik koşullarına göre değişebilir. Teklif değerlendirmesi için 6AU1432-2AA00-0AA0 stok kodu ve ihtiyaç adedi ISAC ile paylaşılabilir, teknik uygunluk kontrolünde ise mevcut D4x5-2 modeli ve sürücü topolojisinin belirtilmesi doğru ürün değerlendirmesini kolaylaştırır.

CX32-2 için doğru satın alma kararının verilmesi

Siemens 6AU1432-2AA00-0AA0 standart bir PLC veya bağımsız motion controller ihtiyacından ziyade mevcut SIMOTION D4x5-2 mimarisinde ek sürücü kontrol kapasitesi gerektiğinde değerlendirilmelidir. Satın alma öncesinde ana D4x5-2 stok kodu SINAMICS S120 yapısı DRIVE-CLiQ topolojisi mevcut ve planlanan eksen sayısı ile kullanılan kontrol modlarının belirlenmesi teknik uyumluluğun doğrulanmasını kolaylaştırır. Güncel tedarik değerlendirmesi için 6AU1432-2AA00-0AA0 kodu ve gerekli adet bilgisi üzerinden ISAC’tan stok termin ve teklif bilgisi talep edilebilir.