Siemens 6AU1435-2AA00-0AA0 SIMOTION D425-2 16 Eksen, 12DI, 16 DI/DO
| Tip | PLC / Kontrolör |
| Seri | SIMOTION |
Ürün Açıklaması
Siemens 6AU1435-2AA00-0AA0 SIMOTION D435-2 DP Hareket Kontrol Ünitesi
Siemens 6AU1435-2AA00-0AA0 SIMOTION D ailesinde yer alan D435-2 DP drive-based programlanabilir hareket kontrol ünitesidir. STANDARD performans sınıfındaki bu çok eksenli kontrolör, makine otomasyonunda PLC motion control ve sürücü kontrol görevlerinin koordineli biçimde yürütülmesine yönelik geliştirilmiştir. 6 DRIVE-CLiQ 2 PROFIBUS ve 3 Industrial Ethernet arayüzünün yanı sıra dijital giriş/çıkış kaynakları sunması özellikle SINAMICS tabanlı çok eksenli makine mimarilerinde kontrol ve sürücü katmanlarının bütünleşik olarak yapılandırılmasına olanak verir.
D435-2 DP’nin hareket kontrol kapasitesi
6AU1435-2AA00-0AA0 çok eksenli sistem yapısına sahip bir SIMOTION kontrol ünitesidir ve maksimum 32 eksene kadar motion control yapılandırmasını destekler. Entegre sürücü kontrolünde kontrol moduna bağlı olarak 6 servo 6 vector veya 12 V/f ekseni desteklenebilir. Bu değerler aynı anda kullanılabilecek bağımsız toplamlar olarak değil seçilen sürücü kontrol yapısına göre değerlendirilmelidir.
Minimum servo ve interpolator çevrim sürelerinin 0 5 ms seviyesinde olması hareket komutlarının ve eksen koordinasyonunun kısa kontrol çevrimleriyle yürütülmesi gereken makine uygulamalarında önemli bir teknik kriterdir. PROFIBUS tarafında minimum çevrim süresi 1 ms’dir. Bu nedenle kontrolör seçilirken yalnızca eksen sayısına değil makinenin hareket senkronizasyonu ve çevrim süresi gereksinimlerine de bakılmalıdır.
Siemens 6AU1435-2AA00-0AA0 teknik özellikleri
| Teknik Özellik | Değer |
|---|---|
| Ürün ailesi | SIMOTION |
| Model | D435-2 DP |
| Motion control performans sınıfı | STANDARD Performance |
| Sistem yapısı | Çok eksenli sistem |
| Maksimum eksen sayısı | 32 |
| Minimum servo çevrim süresi | 0 5 ms |
| Minimum interpolator çevrim süresi | 0 5 ms |
| Minimum PROFIBUS çevrim süresi | 1 ms |
| Entegre servo sürücü kontrolü | Maksimum 6 eksen |
| Entegre vector sürücü kontrolü | Maksimum 6 eksen |
| Entegre V/f sürücü kontrolü | Maksimum 12 eksen |
| Dijital giriş | 12 DI |
| Yapılandırılabilir dijital giriş/çıkış | 16 DI/DO |
| DRIVE-CLiQ | 6 |
| PROFIBUS | 2 |
| Industrial Ethernet | 3 |
| USB | 2 |
| PROFINET arayüzü | 0 |
| Opsiyon yuvası | 1 |
| RAM çalışma belleği | 105 MB |
| Java uygulamaları için ek RAM | 20 MB |
| RAM disk | 50 MB |
| Retentive bellek | 364 kB |
| Nominal DC besleme gerilimi | 24 V DC |
| İzin verilen DC besleme aralığı | 20 4–28 8 V DC |
| Tipik akım tüketimi | 700 mA |
| Tipik güç kaybı | 17 W |
| Çalışma ortam sıcaklığı | 0–55 °C |
| Net ağırlık | 3 7 kg |
DRIVE-CLiQ ve PROFIBUS yapısı hangi sistemler için önemlidir?
D435-2 DP’nin ayırt edici noktalarından biri altı adet DRIVE-CLiQ arayüzü ile iki adet PROFIBUS arayüzünü aynı kontrol platformunda sunmasıdır. DRIVE-CLiQ bağlantıları SINAMICS sürücü sistemindeki uygun bileşenlerin kontrol mimarisine bağlanmasında kullanılır. Entegre sürücü kontrolünün SINAMICS S120 CU320-2 tabanlı yapıyla ilişkili olması nedeniyle mevcut veya planlanan sürücü topolojisinin D435-2 DP ile teknik uyumluluğu proje aşamasında doğrulanmalıdır.
İki PROFIBUS arayüzü master veya slave olarak yapılandırılabilir ve eşzamanlı haberleşme gereksinimlerinin bulunduğu otomasyon mimarilerinde kullanılabilir. Üründe ayrıca üç Industrial Ethernet arayüzü bulunur. Bununla birlikte 6AU1435-2AA00-0AA0 varyantında PROFINET arayüzü bulunmadığından PROFINET’in zorunlu olduğu bir projede yalnızca D435-2 ailesine bakılarak model seçimi yapılmamalıdır. Tam stok kodunun haberleşme gereksinimleriyle eşleşmesi özellikle önemlidir.
Dijital I/O kaynakları kontrol mimarisine ne kazandırır?
Kontrol ünitesinde 12 dijital giriş ve 16 yapılandırılabilir dijital giriş/çıkış bulunur. Bu kaynaklar makine içindeki uygun dijital sinyallerin kontrol sistemine dahil edilmesini sağlar. Ancak saha I/O gereksinimi belirlenirken yalnızca toplam kanal sayısı üzerinden karar verilmemeli, sinyal fonksiyonu elektriksel gereksinimler kullanılacak harici I/O yapısı ve kontrol mimarisi birlikte değerlendirilmelidir.
Daha geniş PLC tabanlı otomasyon mimarileri için Siemens PLC modelleri ve otomasyon çözümleri incelenebilir. Siemens ürünlerini kategori seviyesinde karşılaştırmak isteyen kullanıcılar ayrıca Siemens PLC ve kontrol ürünleri sayfasından ilgili seçeneklere ulaşabilir.
6AU1435-2AA00-0AA0 hangi uygulamalarda değerlendirilir?
Siemens D435-2 DP özellikle birden fazla eksenin sürücü tabanlı bir kontrol mimarisi içerisinde yönetildiği makine otomasyonu projelerinde değerlendirilir. Eksen koordinasyonu hareket fonksiyonları sürücü bağlantıları ve PLC görevlerinin aynı otomasyon konsepti içerisinde ele alınmasının istendiği üretim makineleri bu ürün sınıfının temel kullanım alanını oluşturur.
Ürünün uygunluğu değerlendirilirken uygulamadaki gerçek eksen sayısı servo çevrim gereksinimi sürücü kontrol modu DRIVE-CLiQ topolojisi ve PROFIBUS ihtiyacı birlikte incelenmelidir. Özellikle mevcut bir sistemde değiştirme veya yedek parça amacıyla kullanılacaksa yalnızca fiziksel benzerlik veya D435-2 model adı yeterli değildir, tam sipariş numarası mevcut donanım yapısı ve sistem konfigürasyonu karşılaştırılmalıdır.
Besleme ve ortam koşullarında nelere dikkat edilmelidir?
6AU1435-2AA00-0AA0 nominal 24 V DC besleme ile çalışır ve teknik besleme aralığı 20 4–28 8 V DC’dir. Tipik akım tüketimi 700 mA tipik güç kaybı ise 17 W olarak belirtilmiştir. Bu değerler kontrol panosundaki güç kaynağının ve termal tasarımın değerlendirilmesinde dikkate alınmalıdır.
Kontrol ünitesinin belirtilen çalışma sıcaklığı 0–55 °C’dir. Kurulum yüksekliği de ortam sıcaklığı sınırlarını etkileyebilir, 2000 metre üzerindeki kurulumlarda izin verilen maksimum ortam sıcaklığının düşürülmesi gerekir. Bu nedenle yüksek rakımlı tesislerde yalnızca standart 55 °C üst sınırı esas alınmamalı Siemens’in ilgili kurulum koşulları dikkate alınmalıdır.
D435-2 DP seçerken tam stok kodu neden önemlidir?
SIMOTION D4x5-2 ailesindeki kontrol üniteleri performans ve haberleşme seçenekleri açısından farklılaşabildiğinden “D435-2” tanımı tek başına doğru ürün seçimi için yeterli değildir. 6AU1435-2AA00-0AA0 modelinin DP varyantı olması ve PROFINET arayüzünün bulunmaması özellikle mevcut sistem değişimlerinde veya yeni haberleşme mimarisi tasarlanırken belirleyici olabilir.
Alternatif bir model değerlendirilirken mevcut sürücüler DRIVE-CLiQ bağlantıları PROFIBUS yapısı eksen sayısı gerekli kontrol çevrimi ve yazılım/donanım konfigürasyonu birlikte kontrol edilmelidir. Daha genel PLC ürün gruplarını incelemek için PLC hareket ve kontrol ürünleri kategorisi kullanılabilir.
6AU1435-2AA00-0AA0 fiyat stok ve tedarik değerlendirmesi
Siemens 6AU1435-2AA00-0AA0 için fiyat stok durumu ve tedarik süresi talep tarihine ve miktara göre değerlendirilmelidir. Teklif oluşturulurken tam stok kodunun paylaşılması benzer D435-2 varyantlarının karışmasını önlemeye yardımcı olur. Mevcut sistemde değişim amacı varsa teknik değerlendirme için kontrol ünitesinin tam sipariş koduyla birlikte kullanılan sürücü yapısı ve haberleşme gereksinimlerinin belirtilmesi de doğru ürün doğrulamasını kolaylaştırır.
Siemens 6AU1435-2AA00-0AA0 hakkında sık sorulan sorular
6AU1435-2AA00-0AA0 nedir?
6AU1435-2AA00-0AA0 Siemens SIMOTION ailesine ait D435-2 DP drive-based programlanabilir hareket kontrol ünitesidir. Çok eksenli makine otomasyonu ve sürücü tabanlı motion control uygulamalarına yöneliktir.
D435-2 DP maksimum kaç ekseni destekler?
SIMOTION D435-2 DP için maksimum motion control eksen sayısı 32’dir. Entegre sürücü kontrolündeki eksen kapasitesi ise kullanılan kontrol moduna göre ayrıca değerlendirilir.
6AU1435-2AA00-0AA0 üzerinde PROFINET var mı?
Hayır. Bu DP varyantında PROFINET arayüzü bulunmaz, haberleşme gereksinimi PROFINET içeriyorsa uygun SIMOTION varyantı ayrıca doğrulanmalıdır.
Üründe kaç DRIVE-CLiQ bağlantısı bulunur?
6AU1435-2AA00-0AA0 üzerinde 6 adet DRIVE-CLiQ arayüzü bulunur. Bu arayüzler uygun SINAMICS sürücü sistemi bileşenlerinin drive-based kontrol mimarisine entegrasyonunda kullanılır.
6AU1435-2AA00-0AA0 hangi besleme gerilimiyle çalışır?
Kontrol ünitesinin nominal besleme gerilimi 24 V DC’dir. Belirtilen çalışma besleme aralığı 20 4 V ile 28 8 V DC arasındadır.
Mevcut bir D435-2 kontrol ünitesinin yerine doğrudan kullanılabilir mi?
Doğrudan uyumluluk yalnızca D435-2 adına bakılarak kabul edilmemelidir. Tam stok kodu haberleşme arayüzleri sürücü topolojisi mevcut donanım ve sistem konfigürasyonu birlikte doğrulanmalıdır.
6AU1435-2AA00-0AA0 fiyat ve stok bilgisi nasıl alınır?
Güncel fiyat stok ve tedarik bilgisi için 6AU1435-2AA00-0AA0 stok kodu ve ihtiyaç adediyle ISAC üzerinden teklif talebi oluşturulabilir. Teknik uygunluk kontrolü gerekiyorsa mevcut SIMOTION/SINAMICS sistem bilgileri de değerlendirmeye eklenebilir.