Ürün Açıklaması

Siemens 6AU1435-2AD00-0AA0 SIMOTION D435-2 DP/PN Hareket Kontrol Ünitesi

Siemens 6AU1435-2AD00-0AA0 SIMOTION D435-2 DP/PN ailesinde yer alan drive-based programlanabilir hareket kontrol ünitesidir. STANDARD Performance sınıfındaki bu çok eksenli kontrolör, PLC fonksiyonları motion control görevleri ve SINAMICS tabanlı sürücü kontrolünün ortak bir otomasyon mimarisinde yürütülmesine yönelik geliştirilmiştir. 32 eksene kadar motion control kapasitesinin yanı sıra 6 DRIVE-CLiQ 2 PROFIBUS üç portlu PROFINET arayüzü 2 Ethernet ve 2 USB bağlantısı sunması, ürünü özellikle yüksek hızlı hareket koordinasyonu ile endüstriyel ağ iletişiminin birlikte gerekli olduğu makine otomasyonu projeleri için önemli bir kontrol platformu haline getirir.

D435-2 DP/PN kontrolörün öne çıkan teknik yapısı

6AU1435-2AD00-0AA0 modelini D435-2 ailesindeki bazı diğer varyantlardan ayıran temel özelliklerden biri DP/PN haberleşme yapısıdır. Kontrol ünitesi hem PROFIBUS hem de PROFINET bağlantılarını desteklediğinden farklı endüstriyel haberleşme katmanlarının bulunduğu makine mimarilerinde kullanılabilir. Özellikle PROFINET tarafındaki 0 25 ms minimum gönderim çevrimi hızlı ve deterministik haberleşme gerektiren hareket kontrol sistemlerinin tasarımında dikkate alınabilecek önemli bir performans parametresidir.

Kontrolör maksimum 32 motion control eksenini destekler. Entegre sürücü kontrolü açısından ise seçilen kontrol moduna bağlı olarak maksimum 6 servo 6 vector veya 12 V/f ekseni yönetilebilir. Bu rakamlar birbirine eklenerek toplam sürücü kapasitesi şeklinde yorumlanmamalıdır, servo vector ve V/f değerleri alternatif kontrol modlarına ait kapasitelerdir.

Siemens 6AU1435-2AD00-0AA0 teknik özellikleri

PROFINET ve PROFIBUS birlikte neden önemlidir?

D435-2 DP/PN’nin haberleşme mimarisi bu stok kodunun seçiminde belirleyici unsurlardan biridir. Üzerindeki iki PROFIBUS arayüzüne ek olarak üç dahili porta sahip PROFINET arayüzü bulunur. Böylece makine tasarımında kullanılan saha ve otomasyon ağına göre PROFIBUS ve PROFINET tabanlı iletişim ihtiyaçları karşılanabilir.

PROFINET arayüzü özellikle yüksek hızlı motion control sistemleri açısından önem taşır. Minimum 0 25 ms PROFINET gönderim çevrimi ile minimum 0 25 ms servo ve interpolator çevrimlerinin desteklenmesi hızlı eksen koordinasyonu gerektiren sistemlerin tasarımında D435-2 DP/PN’nin performans karakteristiğini belirleyen başlıca unsurlardandır.

Siemens tabanlı kontrol sistemlerinin genel yapısını ve farklı kontrolör seçeneklerini değerlendirmek isteyen kullanıcılar Siemens PLC modelleri ve otomasyon çözümleri sayfasını inceleyebilir. Ancak mevcut SIMOTION sistemine yedek veya alternatif ürün seçerken genel ürün ailesinden ziyade tam stok kodunun haberleşme ve donanım özellikleri esas alınmalıdır.

DRIVE-CLiQ bağlantıları sürücü mimarisinde nasıl kullanılır?

6AU1435-2AD00-0AA0 üzerinde altı DRIVE-CLiQ arayüzü bulunur. DRIVE-CLiQ uygun SINAMICS sürücü sistemi bileşenlerinin SIMOTION tabanlı kontrol yapısına bağlanmasında kullanılan önemli arayüzlerden biridir. Entegre sürücü kontrolü SINAMICS S120 CU320-2 tabanlı yapıyla ilişkilidir, bu nedenle bir makine tasarlanırken yalnızca kontrolörün eksen kapasitesi değil sürücü ailesi ve planlanan DRIVE-CLiQ topolojisi de değerlendirilmelidir.

Bu yaklaşım özellikle çok eksenli üretim makinelerinde önemlidir. Hareket komutlarının oluşturulması eksenlerin koordinasyonu ve sürücü sisteminin kontrol edilmesi aynı mimari içerisinde ele alınabildiğinden ayrı kontrol bileşenleri arasındaki görev dağılımı azaltılabilir. Bununla birlikte gerçek proje kapasitesi, eksen tipi kontrol modu çevrim zamanı ve kullanılan teknoloji fonksiyonlarına göre belirlenmelidir.

16 DI/DO kanalının yapılandırılabilir olması ne sağlar?

D435-2 DP/PN üzerinde 12 standart dijital girişin yanı sıra 16 yapılandırılabilir dijital I/O kanalı bulunur. Bu 16 kanal DI DO ölçüm girişi veya belirli kanallar için cam output fonksiyonlarına göre parametrelenebilir. Dolayısıyla I/O kaynakları yalnızca standart aç/kapa sinyallerinin işlenmesi açısından değil hareket kontrolüne yakın zaman kritik sinyallerin sisteme dahil edilmesi bakımından da değerlendirilebilir.

Yapılandırılabilir DI/DO kanalları giriş olarak kullanıldığında 24 V DC nominal giriş seviyesine sahiptir. Bu kanallarda ölçüm girişi çözünürlüğünün 1 µs olması hassas olay algılama gerektiren uygun uygulamalarda dikkate alınabilecek teknik bir özelliktir. Bununla birlikte kullanılacak kanal fonksiyonu ve elektriksel bağlantı koşulları proje konfigürasyonuna göre doğrulanmalıdır.

6AU1435-2AD00-0AA0 hangi makine projelerinde değerlendirilebilir?

Bu kontrol ünitesi birden fazla eksenin koordineli hareket ettiği ve sürücü kontrolünün merkezi otomasyon fonksiyonlarıyla birlikte yürütülmesinin istendiği makine uygulamalarına yöneliktir. Senkronize hareketler konumlandırma görevleri ve yüksek hızlı hareket sekansları içeren üretim makineleri ürünün teknik yapısıyla örtüşen uygulama örnekleridir.

Ürünün hem PROFIBUS hem PROFINET sunması mevcut PROFIBUS altyapısını korurken PROFINET tabanlı bileşenlerin de kontrol mimarisine dahil edilmesi gereken sistemlerde ayrıca önem kazanabilir. Yeni bir projede ise haberleşme protokolünün yanında maksimum eksen sayısı servo çevrimi kullanılacak SINAMICS yapısı ve saha I/O gereksinimi birlikte incelenmelidir.

Siemens kontrol ürünlerinin kategori bazında incelenmesi gerektiğinde Siemens PLC ve kontrol ürünleri sayfası kullanılabilir.

Besleme pano ve ortam koşullarının değerlendirilmesi

Siemens 6AU1435-2AD00-0AA0 nominal 24 V DC beslemeyle çalışır ve izin verilen besleme aralığı 20 4–28 8 V DC’dir. Tipik akım tüketimi 1000 mA tipik güç kaybı ise 24 W seviyesindedir. Güç kaynağı kapasitesi ve pano termal tasarımı belirlenirken kontrol ünitesinin yanı sıra sisteme bağlı diğer otomasyon bileşenlerinin gereksinimleri de hesaba katılmalıdır.

Ürünün koruma derecesi IP20 / UL open type olup çalışma ortam sıcaklığı 0–55 °C’dir. Maksimum kurulum yüksekliği 4000 metre olarak belirtilirken 2000 metre üzerindeki kurulumlarda izin verilen maksimum ortam sıcaklığı her 1000 metre için 7 °C azaltılmalıdır. Bu özellik özellikle yüksek rakımlı tesislerde pano tasarımı ve soğutma koşulları değerlendirilirken göz ardı edilmemelidir.

D435-2 DP/PN seçerken hangi bilgiler karşılaştırılmalı?

SIMOTION D435-2 ailesinde yalnızca model adına bakarak seçim yapılması doğru değildir. 6AU1435-2AD00-0AA0 için DP/PN haberleşme yapısı PROFINET portları ve kontrol performansı ürün kimliğinin önemli parçalarıdır. Mevcut bir kontrol ünitesinin değiştirilmesinde tam sipariş numarasıyla birlikte mevcut sürücü konfigürasyonu ve ağ mimarisi karşılaştırılmalıdır.

Yeni makine projesinde ise maksimum eksen kapasitesi tek başına yeterli seçim kriteri değildir. Uygulamanın gerçek eksen sayısı servo veya vector kontrol gereksinimi gerekli çevrim süreleri PROFIBUS/PROFINET iletişimi DRIVE-CLiQ topolojisi ve I/O ihtiyacı birlikte değerlendirilmelidir. Diğer kontrolör aileleriyle karşılaştırma gerektiğinde PLC hareket ve sürücü kontrol ürünleri kategorisi ek bir ürün inceleme noktası olarak kullanılabilir.

6AU1435-2AD00-0AA0 fiyat stok ve tedarik süreci

6AU1435-2AD00-0AA0 için satın alma kararı verilirken güncel fiyat ve stok bilgisinin yanı sıra tam sipariş kodunun sistemle eşleşmesi de doğrulanmalıdır. ISAC üzerinden teklif veya tedarik değerlendirmesi talep edilirken 6AU1435-2AD00-0AA0 stok kodu ve ihtiyaç adedinin paylaşılması yeterli başlangıç bilgisini sağlar. Mevcut sistemde değişim yapılacaksa kullanılan SIMOTION kontrol ünitesinin stok kodu SINAMICS sürücü yapısı ve PROFIBUS/PROFINET bağlantı gereksinimlerinin de belirtilmesi teknik uygunluk kontrolünü kolaylaştırır.

Siemens 6AU1435-2AD00-0AA0 hakkında sık sorulan sorular

6AU1435-2AD00-0AA0 nedir?

6AU1435-2AD00-0AA0 Siemens SIMOTION D435-2 DP/PN drive-based programlanabilir hareket kontrol ünitesidir. PLC motion control ve sürücü kontrol görevlerinin çok eksenli makine otomasyonunda bütünleşik biçimde yürütülmesine yöneliktir.

D435-2 DP/PN kaç ekseni destekler?

Kontrolör maksimum 32 motion control eksenini destekler. Entegre sürücü kontrolü kapasitesi ise kontrol moduna göre maksimum 6 servo 6 vector veya 12 V/f eksenidir.

6AU1435-2AD00-0AA0 PROFINET destekliyor mu?

Evet. Üründe üç dahili porta sahip bir PROFINET arayüzü bulunur ve minimum PROFINET gönderim çevrimi 0 25 ms’dir.

Kontrol ünitesinde PROFIBUS bağlantısı var mı?

Evet. 6AU1435-2AD00-0AA0 üzerinde iki PROFIBUS arayüzü bulunur, bu özellik DP/PN varyantının haberleşme yapısının önemli parçalarından biridir.

Üründe kaç DRIVE-CLiQ arayüzü vardır?

D435-2 DP/PN üzerinde altı DRIVE-CLiQ arayüzü bulunur. Uygun SINAMICS sürücü bileşenleriyle oluşturulacak topolojide kullanılacak bağlantı yapısı proje özelinde doğrulanmalıdır.

6AU1435-2AD00-0AA0 çalışma gerilimi nedir?

Ürünün nominal besleme gerilimi 24 V DC izin verilen besleme aralığı ise 20 4–28 8 V DC’dir. Güç kaynağı seçilirken kontrolör ve bağlı sistem bileşenlerinin toplam gereksinimi dikkate alınmalıdır.

6AU1435-2AD00-0AA0 ile 6AU1435-2AA00-0AA0 aynı ürün müdür?

Hayır. Aynı D435-2 ürün ailesinde yer alsalar da tam stok kodları farklı kontrol ünitesi varyantlarını tanımlar. Özellikle haberleşme arayüzleri gibi sistem açısından kritik özellikler nedeniyle değişim veya yeni ürün seçiminde tam sipariş numarası üzerinden teknik karşılaştırma yapılmalıdır.

6AU1435-2AD00-0AA0 fiyat ve stok bilgisi nasıl öğrenilir?

Güncel fiyat stok termin ve teklif bilgisi için 6AU1435-2AD00-0AA0 stok kodu ile ihtiyaç adedi ISAC’a iletilebilir. Teknik değişim söz konusuysa mevcut sistem ve sürücü bilgileri de paylaşılmalıdır.