Ürün Açıklaması

Panasonic SF4D-H32-SM-06 Emniyet Işık Perdesi

Panasonic SF4D-H32-SM-06 SF4D ailesinin H32 sınıfında yer alan ve tehlikeli makine bölgelerine insan erişimini temassız olarak algılamaya yönelik bir emniyet ışık perdesi stok kodudur. Panasonic SF4D-H32 platformu 32 ışın kanalı 630 mm koruma yüksekliği 20 mm ışın aralığı ve Ø25 mm minimum algılanabilir opak nesne değeriyle el koruma uygulamalarına yöneliktir. Type 4 Category 4 / PLe ve SIL3 seviyelerini destekleyen SF4D serisi, otomatik üretim makineleri montaj istasyonları robotik hücreler ve operatör erişiminin güvenli biçimde kontrol edilmesi gereken endüstriyel sistemlerde kullanılabilir.

SF4D-H32-SM-06 hangi uygulama ihtiyacına cevap verir?

Bir makine açıklığının fiziksel kapı veya sabit muhafaza ile sürekli kapatılması üretim akışını zorlaştırıyorsa uygun risk değerlendirmesi kapsamında emniyet ışık perdesi kullanılabilir. SF4D-H32 sınıfında verici ile alıcı arasında oluşturulan optik koruma alanı kesildiğinde OSSD güvenlik çıkışlarının güvenli duruma geçmesi sağlanır. Böylece güvenlik PLC’si güvenlik kontrolörü veya uygun güvenlik devresi üzerinden makinenin tehlikeli hareketinin durdurulmasına yönelik güvenlik fonksiyonu oluşturulabilir.

SF4D-H32-SM-06 seçiminin temel avantajı yalnızca bir nesneyi algılaması değil 630 mm yüksekliğindeki aktif bölgede Ø25 mm seviyesinde el korumasına uygun çözünürlük sunmasıdır. Bu nedenle ürün seçiminde korunacak açıklığın fiziksel boyutu kadar operatörün hangi vücut bölgesinin tehlikeye karşı korunacağı da değerlendirilmelidir.

Panasonic SF4D-H32 temel teknik özellikleri

32 ışınlı yapı ürün seçiminde neden önemlidir?

SF4D-H32 sınıfında 32 ayrı ışın kanalı bulunur ve bu ışınlar 20 mm aralıkla düzenlenerek 630 mm’lik aktif koruma yüksekliği oluşturur. Işın sayısı doğrudan tek başına güvenlik seviyesini belirlemez, ancak ışık perdesinin fiziksel koruma alanının boyutunu ve algılama geometrisini tanımlar. Bu nedenle farklı SF4D modelleri karşılaştırılırken yalnızca model koduna değil ışın sayısı ve koruma yüksekliği ilişkisine bakılmalıdır.

Makine açıklığı 630 mm’den önemli ölçüde yüksekse daha büyük koruma yüksekliğine sahip bir model seçilmesi gerekebilir. Daha düşük bir açıklıkta ise mekanik yerleşim ve risk değerlendirmesi dikkate alınarak farklı H sınıfı seçenekleri değerlendirilebilir. Amaç tehlikeli bölgeye ışık perdesinin altından üstünden veya yanından erişilebilecek korumasız bir boşluk bırakmamaktır.

Ø25 mm minimum algılama değeri ne ifade eder?

Panasonic SF4D-H32 için belirtilen minimum algılanabilir nesne Ø25 mm çapındaki opak nesnedir. Bu değer ürünün el koruma kategorisindeki kullanımını anlamak için kritik bir parametredir. Bir güvenlik ışık perdesinin çözünürlüğü yalnızca küçük parçaları algılama kapasitesi olarak değerlendirilmemelidir, makine güvenliğinde bu değer korunan vücut bölgesine ve güvenlik mesafesi hesabına doğrudan etki eder.

Floating blanking gibi özel fonksiyonlar kullanıldığında minimum algılanabilir nesne boyutunun değişebileceği dikkate alınmalıdır. Böyle bir fonksiyon kullanılacaksa standart Ø25 mm değerini doğrudan bütün konfigürasyonlara uygulamak yerine üreticinin ilgili fonksiyon için belirttiği güvenlik mesafesi ve algılama kuralları kontrol edilmelidir.

0 2–15 m çalışma mesafesi hangi projelerde avantaj sağlar?

SF4D-H32 iki farklı algılama mesafesi aralığı sunar. Kısa modda verici ve alıcı 0 2 ile 9 metre uzun modda ise 0 8 ile 15 metre arasında konumlandırılabilir. Mod seçimi DIP switch üzerinden yapılabilir. Bu yapı kompakt makine açıklıklarından geniş üretim hücrelerine kadar farklı mekanik yerleşimlerde aynı temel SF4D platformunun değerlendirilmesini sağlar.

Çalışma mesafesi seçilirken yalnızca maksimum açıklık ölçüsüne göre karar verilmemelidir. Verici-alıcı hizası titreşim optik yüzeylerin temizliği yakındaki diğer optik sensörler ve koruyucu aksesuarlar gibi faktörler de gerçek uygulama koşullarını etkileyebilir.

OSSD çıkışlarının güvenlik devresindeki görevi

SF4D platformunda OSSD 1 ve OSSD 2 olmak üzere iki güvenlik kontrol çıkışı bulunur. Bu çıkışlar ışık perdesinin algılama ve hata durumlarını güvenlik kontrol sistemine aktarır. Panasonic teknik yapısında PNP açık kolektör ve NPN açık kolektör çalışma seçeneği bulunduğundan farklı kontrol mimarileriyle entegrasyon mümkün olabilir.

Ancak elektriksel uyumluluk yalnızca çıkış tipine göre değerlendirilmemelidir. Kullanılan güvenlik PLC’sinin giriş test yöntemi izin verilen akım değerleri kablo uzunluğu güvenlik kontrol mimarisi ve hedef Performance Level veya SIL seviyesi birlikte doğrulanmalıdır. Yanlış bağlantı veya güvenlik sınıfına uygun olmayan kontrol elemanları ışık perdesinin sahip olduğu güvenlik özelliklerinden doğru şekilde yararlanılmasını engelleyebilir.

IP67 ve IP65 koruma sınıfları çalışma ortamına ne kazandırır?

SF4D-H32 için Panasonic tarafından IP67 ve IP65 koruma dereceleri belirtilir. Bu değerler ürünün endüstriyel ortamda toz ve suya karşı belirli seviyelerde korunduğunu gösterir. Ayrıca NEMA Type 13 derecesi de ürünün endüstriyel muhafaza gereksinimleri açısından değerlendirilmesini destekler.

Bununla birlikte IP koruma derecesi ürünün her türlü kimyasal yüksek basınçlı yıkama veya agresif üretim ortamında sınırsız olarak kullanılabileceği anlamına gelmez. Ortamdaki yağ kimyasal madde kaynak sıçraması yüksek sıcaklık veya mekanik darbe gibi etkiler ayrı ayrı değerlendirilmelidir.

Çalışma sıcaklığı ve mekanik dayanım açısından değerlendirme

SF4D-H32 için çalışma ortam sıcaklığı -10 °C ile +55 °C arasında belirtilir ve yoğuşma ya da buzlanmaya izin verilmez. Bu aralık tipik fabrika otomasyonu ve makine üretimi uygulamalarının önemli bir bölümünü kapsar. Depolama sıcaklığı ise -25 °C ile +60 °C arasındadır.

Panasonic ayrıca ürün için titreşim ve darbe dayanımı değerleri tanımlar. Bununla birlikte ışık perdesinin mekanik olarak dayanıklı olması hatalı veya esnek bir yüzeye monte edilebileceği anlamına gelmez. Verici ve alıcı hizasının zaman içinde bozulmaması için montaj yüzeyinin rijit ve uygun olması gerekir.

Type 4 PLe ve SIL3 seviyeleri sistem tasarımında nasıl yorumlanmalı?

SF4D serisinin IEC 61496-1/2 kapsamında Type 4 ISO 13849-1 kapsamında Category 4 / PLe ve IEC 61508 kapsamında SIL3 seviyelerini desteklemesi yüksek güvenlik bütünlüğü gerektiren makine güvenliği uygulamalarına yönelik tasarlandığını gösterir. Bu özellik özellikle ciddi yaralanma riski bulunan otomatik makinelerde güvenlik fonksiyonunun hedeflenen seviyeye ulaştırılması açısından önemlidir.

Ancak ürünün üzerinde PLe veya SIL3 seviyesinin bulunması bağlı olduğu makinenin otomatik olarak bu seviyeleri sağladığı anlamına gelmez. Güvenlik fonksiyonuna dahil sensör kontrolör güvenli çıkış kontaktör veya sürücü ve son hareket elemanlarının tümü sistem seviyesinde analiz edilmelidir.

SF4D-H32-SM-06 seçerken kontrol edilmesi gereken noktalar

• Korunacak makine açıklığının 630 mm aktif koruma yüksekliğiyle uyumlu olması gerekir.
• Ø25 mm minimum algılama değerinin uygulamadaki el koruma ihtiyacını karşılayıp karşılamadığı doğrulanmalıdır.
• Verici ile alıcı arasındaki mesafeye göre kısa veya uzun çalışma modu seçilmelidir.
• Mevcut kontrol sisteminin OSSD sinyalleriyle uyumluluğu değerlendirilmelidir.
• PNP veya NPN çıkış yapılandırması güvenlik kontrol sisteminin giriş tipine göre belirlenmelidir.
• 24 V DC besleme gerilimi ve kablodan kaynaklanabilecek gerilim düşümü kontrol edilmelidir.
• Makinenin gerçek durma süresi ölçülmeli ve güvenlik mesafesi ilgili standarda göre hesaplanmalıdır.
• Ortam sıcaklığı nem toz su titreşim ve mekanik darbe koşulları ürün limitleriyle karşılaştırılmalıdır.
• SF4D-H32-SM-06 stok kodundaki SM-06 varyantına özgü paket bağlantı veya aksesuar içeriği sipariş öncesinde güncel Panasonic/ISAC ürün kaydı üzerinden doğrulanmalıdır.

Güvenlik mesafesi neden 630 mm değerinden farklıdır?

Koruma yüksekliği ve güvenlik mesafesi iki farklı parametredir. 630 mm değeri ışık perdesinin aktif algılama alanının yüksekliğini ifade eder. Güvenlik mesafesi ise ışık perdesiyle makinenin tehlikeli hareket noktası arasında bulunması gereken minimum uzaklıktır.

Güvenlik mesafesi hesaplanırken kişinin yaklaşma hızı ışık perdesinin tepki süresi güvenlik kontrol sistemindeki gecikmeler ve makinenin toplam durma süresi dikkate alınır. Bu nedenle ışık perdesinin tehlikeli noktaya mümkün olduğunca yakın monte edilmesi her zaman doğru yaklaşım değildir. Uygun mesafe ilgili makine güvenliği standartlarına göre hesaplanmalıdır.

SF4D-H32-SM-06 hangi sektörlerde değerlendirilebilir?

SF4D-H32 sınıfı otomotiv yan sanayi metal işleme makine imalatı elektronik montaj paketleme robotik otomasyon ve genel fabrika otomasyonu gibi sektörlerde kullanılabilecek teknik özelliklere sahiptir. Özellikle operatörün parçayı elle yerleştirdiği ve ardından otomatik çevrimin başladığı istasyonlarda ışık perdesi uygun güvenlik mimarisiyle birlikte fiziksel kapıya alternatif veya tamamlayıcı bir koruma yöntemi olarak değerlendirilebilir.

Robotik hücrelerde ise yalnızca giriş açıklığını korumak yeterli olmayabilir. Operatörün koruma alanını geçtikten sonra hücre içinde kalabilme ihtimali yeniden başlatma davranışı ve çevre koruyucuların konumu gibi riskler ayrıca değerlendirilmelidir.

Kablo ve bağlantı planlamasında dikkat edilmesi gerekenler

SF4D-H32 konnektör üzerinden bağlantı yapısına sahiptir ve Panasonic uygun opsiyonel bağlantı kabloları kullanıldığında verici ve alıcı taraflarında toplam kablo uzunluğunun belirli sınırlar içinde uzatılmasına izin verir. Uzun kablo kullanımlarında gerilim düşümü ve OSSD source/sink akımı hesaplamaya dahil edilmelidir.

Elektrik panosuna kadar uzun mesafe bulunan makinelerde kablo uzunluğunu yalnızca mekanik güzergâha göre seçmek doğru değildir. Besleme geriliminin cihaz uçlarında üreticinin belirttiği toleranslar içinde kalması ve güvenlik sinyal bütünlüğünün korunması gerekir.

SF4D-H32-SM-06 için tedarik ve teknik değerlendirme

Panasonic SF4D-H32-SM-06 satın alma veya teklif sürecinde stok kodu ve ihtiyaç adedi güncel fiyat stok ve termin kontrolü için temel bilgilerdir. Projeye uygunluk değerlendirmesinde ise korunacak açıklığın ölçüsü verici-alıcı mesafesi güvenlik kontrolörü modeli makine durma süresi ve gerekli güvenlik seviyesi gibi teknik bilgilerin paylaşılması doğru ürün ve aksesuar seçimini kolaylaştırır.

Panasonic ürün ailelerini incelemek için Panasonic sensör çözümleri sayfası kullanılabilir. Farklı koruma yüksekliklerine veya güvenlik ışık perdesi seçeneklerine ihtiyaç duyuluyorsa ışık bariyerleri ve emniyet ışık perdeleri kategorisi karşılaştırılabilir. SF4D-H32-SM-06 için güncel stok termin teklif veya uygulamaya özel teknik değerlendirme gerektiğinde ISAC teknik ve satış ekibi ile stok kodu ve proje gereksinimleri paylaşılabilir.

SF4D-H32-SM-06 hakkında sık sorulan sorular

Panasonic SF4D-H32-SM-06 nedir?

SF4D-H32-SM-06 Panasonic SF4D ailesinin H32 sınıfıyla ilişkili bir emniyet ışık perdesi stok kodudur. Tehlikeli makine bölgelerine erişimin optik olarak algılanmasına yönelik güvenlik sistemlerinde değerlendirilir.

SF4D-H32 kaç ışın kanalına sahiptir?

SF4D-H32 model sınıfında 32 ışın kanalı bulunur. Bu yapı 630 mm aktif koruma yüksekliği sağlar.

SF4D-H32’nin minimum algılanabilir nesnesi nedir?

Minimum algılanabilir nesne Ø25 mm çapındaki opak nesnedir. Ürün bu özelliğiyle el koruma tipi güvenlik ışık perdesi olarak sınıflandırılır.

SF4D-H32’nin algılama mesafesi kaç metredir?

Kısa modda 0 2–9 metre uzun modda 0 8–15 metre çalışma mesafesi bulunur. Çalışma modu cihazdaki DIP switch üzerinden seçilebilir.

SF4D-H32 hangi besleme gerilimiyle çalışır?

SF4D-H32 için nominal besleme gerilimi 24 V DC’dir. Panasonic +%20 / -%30 tolerans ve %10 veya daha düşük ripple değeri belirtir.

SF4D-H32 IP67 korumaya sahip midir?

Evet. Panasonic SF4D-H32 için IP67 ve IP65 koruma dereceleri ile NEMA Type 13 belirtilmektedir. Gerçek ortam uygunluğu kimyasal sıcaklık ve diğer proses koşullarıyla birlikte değerlendirilmelidir.

SF4D-H32 PNP veya NPN olarak kullanılabilir mi?

SF4D-H32’nin OSSD çıkışları PNP açık kolektör veya NPN açık kolektör olarak seçilebilir. Kontrol sisteminin giriş yapısı bağlantı öncesinde doğrulanmalıdır.

SF4D-H32-SM-06 PLe uygulamalarında kullanılabilir mi?

SF4D platformu ISO 13849-1 Category 4 / PLe seviyesini destekler. Bununla birlikte bütün güvenlik fonksiyonunun PLe seviyesine ulaşması için sistemdeki tüm güvenlikle ilgili bileşenlerin birlikte değerlendirilmesi gerekir.

SF4D-H32-SM-06 için güvenlik mesafesi nasıl belirlenir?

Güvenlik mesafesi makinenin durma süresi güvenlik sisteminin toplam tepki süresi yaklaşma parametreleri ve ilgili standardın hesaplama yöntemi kullanılarak belirlenir. 630 mm koruma yüksekliği güvenlik mesafesi olarak kullanılmamalıdır.

SF4D-H32-SM-06 fiyat ve stok bilgisi nasıl alınır?

Güncel fiyat stok ve termin bilgisi stok durumuna ve ihtiyaç adedine göre değişebileceğinden SF4D-H32-SM-06 stok kodu ve adet bilgisiyle ISAC üzerinden güncel teklif alınabilir.