Ürün Açıklaması

Panasonic SF4D-H32-SM-01 Emniyet Işık Perdesi

Panasonic SF4D-H32-SM-01 SF4D-H32 taban modeline dayanan ve makine güvenliği uygulamalarında tehlikeli alanlara operatör erişiminin temassız biçimde algılanmasına yönelik kullanılan bir emniyet ışık perdesi varyantıdır. SF4D-H32 platformu 32 ışın kanalı 630 mm koruma yüksekliği 20 mm ışın aralığı ve Ø25 mm minimum algılanabilir opak nesne değeri sunar. Type 4 Category 4 / PLe ve SIL3 seviyelerini destekleyen SF4D ailesi, otomasyon makineleri robot hücreleri üretim istasyonları ve operatörün hareketli makine parçalarına yaklaşabileceği kontrollü erişim alanlarında güvenlikle ilgili kontrol sisteminin algılama katmanı olarak değerlendirilebilir.

SF4D-H32-SM-01 hangi koruma ihtiyacına yöneliktir?

SF4D-H32 sınıfının Ø25 mm minimum algılanabilir nesne özelliği ürünü özellikle el koruması gerektiren uygulamalara konumlandırır. Koruma bölgesinde bulunan optik ışınlardan birinin veya birkaçının kesilmesi durumunda ışık perdesinin OSSD emniyet çıkışları güvenli duruma geçerek bağlı emniyet kontrol sistemine durdurma talebi oluşturabilecek sinyali sağlar.

Bu çalışma prensibi nedeniyle SF4D-H32-SM-01 fiziksel koruyucunun üretim akışını ciddi biçimde sınırlayabileceği ancak tehlikeli bölgeye erişimin sürekli kontrol altında tutulması gereken uygulamalarda değerlendirilebilir. Bununla birlikte ışık perdesi tek başına makineyi güvenli hale getirmez. Güvenlik rölesi veya emniyet PLC’si makinenin durdurma sistemi mekanik koruyucular ve hesaplanan güvenlik mesafesi aynı güvenlik fonksiyonunun parçaları olarak ele alınmalıdır.

SF4D-H32 temel modelinin teknik özellikleri

630 mm koruma yüksekliği nasıl değerlendirilmelidir?

SF4D-H32’nin 630 mm koruma yüksekliği ışık perdesinin izlediği optik koruma alanının boyutunu belirleyen temel seçim parametrelerinden biridir. Bu nedenle ürün seçilirken makinedeki erişim açıklığının gerçek yüksekliği ölçülmeli ve koruma alanının operatörün tehlikeli bölgeye ulaşabileceği bütün yolu yeterli biçimde kapsadığı doğrulanmalıdır.

Koruma yüksekliği ile güvenlik mesafesi aynı değer değildir. 630 mm ışık perdesinin algılama alanını ifade eder, ışık perdesi ile tehlikeli hareket arasında bırakılması gereken mesafe ise makinenin durma süresi emniyet sisteminin toplam tepki süresi yaklaşma yönü ve uygulanabilir güvenlik standardına göre ayrıca hesaplanmalıdır.

32 ışın kanalı ve Ø25 mm algılama değeri ne sağlar?

SF4D-H32 32 ayrı ışın kanalını 20 mm ışın aralığıyla kullanır. Bu optik mimari sayesinde koruma alanına giren Ø25 mm veya daha büyük opak nesneler algılanabilir. Özellikle el veya kol seviyesinde tehlikeli makine bölgesine erişimin söz konusu olduğu uygulamalarda bu değer önemli bir seçim kriteridir.

Ancak operatörün parmak seviyesinde daha küçük bir erişim gerçekleştirebilmesi mümkünse Ø25 mm çözünürlük yeterli kabul edilmemelidir. Böyle bir durumda daha küçük minimum algılanabilir nesne değerine sahip parmak koruma tipi bir ışık perdesi değerlendirilmelidir. Bu ayrım benzer koruma yüksekliğine sahip farklı modeller arasındaki seçimin yalnızca fiziksel uzunluğa göre yapılmasını önler.

0 2–15 metre çalışma aralığı nasıl kullanılır?

SF4D-H serisinin çalışma mesafesi iki mod üzerinden yapılandırılabilir. Kısa mod 0 2 ile 9 metre arasındaki verici-alıcı mesafelerini uzun mod ise 0 8 ile 15 metre arasındaki mesafeleri destekler. Çalışma modunun seçilebilir olması sensörün kompakt makine açıklıklarından daha geniş otomasyon hücrelerine kadar farklı mekanik yapılarda değerlendirilmesine olanak sağlar.

Çalışma mesafesi seçiminde yalnızca verici ile alıcı arasındaki fiziksel uzaklık dikkate alınmamalıdır. Montaj yüzeylerinin rijitliği optik hizalama çevredeki yansıtıcı yüzeyler ve titreşim koşulları da kararlı çalışma açısından önem taşır. Kurulum sonrasında ışık eksenlerinin doğru hizalandığı ve algılama alanının tasarlanan koruma bölgesini tamamen kapsadığı doğrulanmalıdır.

OSSD çıkışlarının makine güvenliğindeki rolü

SF4D platformunda OSSD1 ve OSSD2 olmak üzere iki güvenlikle ilgili kontrol çıkışı bulunur. Bu çıkışlar normal algılama koşullarında güvenlik kontrol sistemine ışık perdesinin durumunu bildirir. Koruma alanının kesilmesi veya cihaz tarafından güvenlikle ilgili bir hata algılanması halinde OSSD çıkışları güvenli duruma geçer.

PNP ve NPN açık kolektör çıkış yapısının seçilebilmesi farklı kontrol mimarilerine entegrasyon esnekliği sağlar. Buna rağmen OSSD sinyallerinin yalnızca standart bir PLC girişine aktarılması makine güvenliği fonksiyonunun sağlandığı anlamına gelmez. Gerekli Performance Level veya SIL değerine ulaşmak için emniyet kontrol mimarisinin tamamı uygun biçimde tasarlanmalı ve doğrulanmalıdır.

Type 4 PLe ve SIL3 sınıfları neden önemlidir?

SF4D-H32 IEC 61496-1/2 kapsamında Type 4 emniyet ışık perdesidir. Üretici tarafından ISO 13849-1 kapsamında Category 4 / PLe ve IEC 61508 kapsamında SIL3 seviyeleri de belirtilmektedir. Bu özellikler ürünün yüksek güvenlik performansı gerektiren endüstriyel makine uygulamalarında kullanılabilecek bir platform olduğunu gösterir.

Bununla birlikte bileşen seviyesindeki bu sınıflandırmalar makinenin bütününün otomatik olarak PLe veya SIL3 seviyesine sahip olduğu anlamına gelmez. Sensörden emniyet kontrol cihazına kontaktör veya güvenli sürücü fonksiyonundan mekanik durdurma davranışına kadar güvenlik zincirinin tamamının hedeflenen performans seviyesine göre değerlendirilmesi gerekir.

SF4D-H32-SM-01 için doğru güvenlik mesafesi neden hesaplanmalıdır?

Operatör koruma alanını geçtiğinde tehlikeli makine hareketi tamamen durmadan riskli noktaya ulaşamamalıdır. Bu nedenle ışık perdesinin makineye montaj konumu yalnızca kullanılabilir alan veya kablo güzergahına göre belirlenemez. Makinenin ölçülen durma süresi ve güvenlikle ilgili kontrol sisteminin toplam tepki süresi hesaplamaya dahil edilmelidir.

Montaj sırasında ışık perdesini tehlikeli bölgeye gereğinden fazla yaklaştırmak algılama gerçekleşse bile operatörün makine tamamen durmadan tehlikeli noktaya ulaşmasına neden olabilir. Gereğinden uzak montaj ise proses ergonomisini ve alan kullanımını olumsuz etkileyebilir. Doğru mesafe ilgili güvenlik standardına dayalı mühendislik hesabıyla belirlenmelidir.

SF4D-H32-SM-01 hangi makine uygulamalarında değerlendirilebilir?

• Operatörün parça yükleyip boşalttığı otomatik üretim istasyonlarında
• Robotik hücrelerin kontrollü giriş noktalarında
• Montaj ve işleme makinelerinin operatör erişim açıklıklarında
• Konveyör ve transfer sistemlerinin risk değerlendirmesinde optik koruma gereken bölgelerde
• Fiziksel kapının sık açılması nedeniyle üretim çevrimini olumsuz etkileyebileceği uygun uygulamalarda
• Type 4 elektro-duyarlı koruyucu ekipman gerektiren makine güvenliği projelerinde değerlendirilebilir.

Uygulama türünün bu örneklerden biri olması ürünün otomatik olarak uygun olduğu anlamına gelmez. Makinenin tehlike tipi erişim yönü açıklık boyutu ve durma karakteristiği proje bazında incelenmelidir.

SF4D-H32-SM-01 ile daha kısa SF4D modelleri arasında seçim

Panasonic SF4D-H ailesindeki modeller farklı ışın sayıları ve koruma yükseklikleriyle sunulur. SF4D-H28 sınıfı 28 ışın ve 550 mm koruma yüksekliğine sahipken SF4D-H32 sınıfı 32 ışın ve 630 mm koruma yüksekliği sağlar. Aradaki seçim korunacak açıklığın gerçek boyutuna göre yapılmalıdır.

Daha uzun koruma yüksekliği tek başına daha iyi seçim anlamına gelmez. Gereken açıklığı eksiksiz kapsayan en uygun modelin belirlenmesi, montaj kolaylığı maliyet makine tasarımı ve güvenlik açısından daha doğru sonuç sağlar. İlgili alternatifler emniyet ışık bariyerleri ve light curtain ürünleri içerisinde teknik özelliklerine göre karşılaştırılabilir.

SM-01 varyantında neden tam stok kodu önemlidir?

SF4D-H32-SM-01 kodundaki SM-01 eki temel SF4D-H32 sensör platformundan farklı bir sipariş veya mekanik yapılandırmayı ifade edebilecek varyant tanımlamasıdır. Bu ekin kapsamı yalnızca kod yapısından hareketle tahmin edilmemelidir. Montaj braketi bağlantı elemanı paket kapsamı veya özel mekanik yapı hakkında doğrulanmamış varsayımlar yanlış siparişe neden olabilir.

Bu nedenle satın alma aşamasında talep SF4D-H32 olarak genellenmemeli SF4D-H32-SM-01 stok kodunun tamamı kullanılmalıdır. Varyantın güncel kapsamı gerekli kablolar ve montaj aksesuarları sipariş öncesinde teyit edilmelidir.

Fonksiyonel güvenlik değerleri ne ifade eder?

SF4D-H32 için belirtilen PFH_D değeri 1 87 × 10^-9 MTTF_D değeri ise 647 yıl veya üzeridir. Bu parametreler güvenlikle ilgili kontrol fonksiyonunun güvenilirliğinin hesaplanmasında kullanılabilir ve özellikle ISO 13849-1 veya IEC 61508 temelli sistem tasarımlarında mühendislik değerlendirmesine katkı sağlar.

MTTF_D değerinin cihazın fiziksel olarak 647 yıl kullanılacağı şeklinde yorumlanması doğru değildir. Bu değer istatistiksel güvenilirlik hesaplamasına ait bir parametredir. Gerçek bakım kontrol ve değiştirme programları ürün dokümantasyonu çalışma ortamı ve makinenin bakım stratejisine göre belirlenmelidir.

Montaj öncesi kontrol edilmesi gereken noktalar

• Makinedeki korunması gereken açıklığın 630 mm koruma yüksekliğiyle kapsanabildiği doğrulanmalıdır.
• Ø25 mm minimum algılanabilir nesne değerinin risk değerlendirmesindeki koruma ihtiyacına uygunluğu kontrol edilmelidir.
• Verici ile alıcı arasındaki mesafeye göre kısa veya uzun çalışma modu belirlenmelidir.
• Makinenin gerçek durma süresi ölçülerek güvenlik mesafesi hesaplanmalıdır.
• Operatörün koruma alanının üstünden altından veya yanından tehlikeli bölgeye ulaşması engellenmelidir.
• OSSD1 ve OSSD2 çıkışlarının mevcut emniyet kontrol sistemiyle teknik uyumluluğu doğrulanmalıdır.
• SF4D-H32-SM-01 varyantının montaj ve sipariş kapsamı satın alma öncesinde teyit edilmelidir.

Sık Sorulan Sorular

Panasonic SF4D-H32-SM-01 nedir?

Panasonic SF4D-H32-SM-01 SF4D-H32 temel emniyet ışık perdesi platformuyla ilişkili bir varyanttır. Tehlikeli makine alanlarına operatör erişimini temassız olarak algılamak için güvenlikle ilgili kontrol sistemi içerisinde değerlendirilir.

SF4D-H32 kaç ışına sahiptir?

SF4D-H32 toplam 32 ışın kanalına sahiptir. Işın aralığı 20 mm’dir.

SF4D-H32’nin koruma yüksekliği nedir?

SF4D-H32’nin standart koruma yüksekliği 630 mm’dir. Çin’deki belirli pres makinesi güvenlik uygulamalarında 620 mm koruma yüksekliği esas alınır.

SF4D-H32-SM-01 parmak koruması için uygun mudur?

SF4D-H32 temel modelinin minimum algılanabilir nesnesi Ø25 mm olduğundan H serisi el koruma tipidir. Parmak seviyesinde koruma gerekiyorsa daha küçük algılama çözünürlüğüne sahip uygun model değerlendirilmelidir.

SF4D-H32’nin maksimum çalışma mesafesi nedir?

Uzun çalışma modunda verici ile alıcı arasında 0 8–15 m çalışma aralığı bulunur. Kısa çalışma modu ise 0 2–9 m aralığını kapsar.

SF4D-H32 Type 4 sınıfında mıdır?

Evet. Panasonic SF4D-H32 IEC 61496-1/2 kapsamında Type 4 ISO 13849-1 kapsamında Category 4 / PLe ve IEC 61508 kapsamında SIL3 seviyelerinde belirtilmektedir.

SF4D-H32-SM-01 doğrudan standart PLC’ye bağlanabilir mi?

OSSD sinyallerinin güvenlikle ilgili fonksiyonu uygun emniyet kontrol sistemi içerisinde değerlendirilmelidir. Standart PLC üzerinden yalnızca sinyal izlemek tek başına gerekli makine güvenliği performansını sağlamaz.

630 mm ışık perdesinin makineden uzaklığı mıdır?

Hayır. 630 mm koruma alanının yüksekliğidir. Işık perdesi ile tehlikeli nokta arasındaki güvenlik mesafesi makinenin durma süresine ve uygulanabilir güvenlik standardına göre ayrıca hesaplanır.

SF4D-H32-SM-01 ile SF4D-H28 arasındaki temel fark nedir?

Temel modeller karşılaştırıldığında SF4D-H32 32 ışın ve 630 mm SF4D-H28 ise 28 ışın ve 550 mm koruma yüksekliğine sahiptir. Hangi modelin uygun olduğu korunacak açıklığın gerçek boyutuna göre belirlenmelidir.

SF4D-H32-SM-01 stok ve fiyat bilgisi nasıl öğrenilir?

Stok fiyat ve termin koşulları güncel tedarik durumuna göre değişebilir. SF4D-H32-SM-01 stok kodu ve ihtiyaç adediyle ISAC iletişim kanalları üzerinden güncel teklif ve tedarik bilgisi talep edilebilir.

SM-01 eki sipariş sırasında önemli midir?

Evet. Sipariş değerlendirmesinde SF4D-H32-SM-01 kodu eksiksiz kullanılmalıdır. SM-01 varyantının tam mekanik veya paket kapsamı güncel ürün ve tedarik kayıtları üzerinden doğrulanmalıdır.

SF4D-H32-SM-01 satın almadan önce teknik uygunluk değerlendirmesi

Panasonic SF4D-H32-SM-01 için doğru seçim, 630 mm koruma yüksekliğinin makine açıklığına uygunluğu Ø25 mm algılama çözünürlüğünün erişim riskini karşılaması çalışma mesafesi güvenlik kontrol sistemi ve hesaplanan güvenlik mesafesinin birlikte değerlendirilmesine bağlıdır. Teknik değerlendirmede korunacak açıklık ve mevcut emniyet sistemi bilgileri, satın alma aşamasında ise SF4D-H32-SM-01 stok kodu ve ihtiyaç adedi paylaşılmalıdır. Panasonic güvenlik çözümleri hakkında proje ve tedarik desteği için Panasonic sensör ürün grubu üzerinden ilgili çözümler de karşılaştırılabilir.