Ürün Açıklaması

Panasonic SF4D-H40-SM-10 Emniyet Işık Perdesi

Panasonic SF4D-H40-SM-10 SF4D-H40 temel model ailesiyle ilişkili ve makine güvenliği uygulamalarında tehlikeli bölgelere erişimin temassız biçimde algılanmasına yönelik kullanılan bir emniyet ışık perdesidir. Panasonic’in resmi SF4D-H40 teknik verilerine göre bu model sınıfı 40 ışın kanalı 20 mm ışın aralığı Ø25 mm minimum algılanabilir nesne ve 790 mm koruyucu yükseklik sunar. Type 4 Category 4 PLe ve SIL3 seviyelerine yönelik güvenlik yapısı sayesinde ürün, robot hücreleri otomatik üretim hatları işleme makineleri ve operatörün tehlikeli hareket alanına yaklaşabileceği uygulamalarda değerlendirilebilir. SF4D-H40-SM-10 kodundaki SM-10 varyantının özel sipariş kapsamı Panasonic’in açık SF4D-H40 teknik sayfasında ayrıca tanımlanmadığından bu ek için bağlantı veya aksesuar özelliği tahmin edilmeden varyanta özgü dokümantasyon üzerinden doğrulama yapılmalıdır.

SF4D-H40-SM-10 Seçiminde Koruyucu Yükseklik Neden Kritiktir?

SF4D-H40 temel modelinin 790 mm koruyucu yüksekliği ışık perdesinin makine açıklığı boyunca oluşturduğu optik koruma alanının seçiminde temel parametrelerden biridir. Koruma alanının gerçek erişim açıklığını yeterli biçimde kapatmaması durumunda operatör ışık perdesinin üstünden altından veya çevresinden tehlikeli bölgeye ulaşabilir. Bu nedenle SF4D-H40-SM-10 seçimi yalnızca ürün boyutuna değil gerçek makine geometrisi ve erişim yollarına göre yapılmalıdır.

Panasonic ayrıca SF4D-H40 için Çin’deki pres makinesi güvenlik ekipmanı uygulamalarında ilk ve son ışın merkezleri arasındaki koruyucu yüksekliği 780 mm olarak belirtmektedir. Uygulamanın pres veya özel mevzuat kapsamına girmesi halinde ilgili standartta kullanılan koruyucu yükseklik tanımının ayrıca dikkate alınması gerekir.

Panasonic SF4D-H40 Doğrulanmış Teknik Özellikleri

Ø25 mm Minimum Algılama Kapasitesi Ne İfade Eder?

SF4D-H40 için minimum algılanabilir nesne Ø25 mm olarak belirtilmiştir. Bu değer ışık perdesinin koruma alanına giren opak bir nesnenin hangi minimum boyutta güvenilir şekilde algılanmasının hedeflendiğini gösteren önemli bir seçim kriteridir. Makine güvenliğinde gerekli çözünürlük risk değerlendirmesine göre belirlenmelidir, daha küçük nesne algılama ihtiyacı bulunan bir uygulamada yalnızca SF4D-H40’ın koruyucu yüksekliğine bakarak seçim yapılmamalıdır.

Floating blanking gibi opsiyonel fonksiyonlar kullanıldığında minimum algılanabilir nesne değeri değişebilir. Bu nedenle blanking uygulanan projelerde standart Ø25 mm değeri doğrudan güvenlik hesabına taşınmamalı üreticinin ilgili konfigürasyon için verdiği değerler ve güvenlik mesafesi kuralları esas alınmalıdır.

Short Mode ve Long Mode Hangi Durumlarda Kullanılır?

SF4D-H40 verici ile alıcı arasında iki farklı çalışma mesafesi aralığı sunar. Short Mode 0 2 ile 9 metre Long Mode ise 0 8 ile 15 metre arasındaki kurulumlar için tanımlanmıştır. Çalışma modu DIP switch üzerinden seçilebilir. Bu yapı aynı ürün ailesinin hem kompakt makine açıklıklarında hem de daha geniş koruma alanlarında kullanılabilmesine yardımcı olur.

Çalışma menzili seçilirken yalnızca verici ile alıcı arasındaki fiziksel mesafe dikkate alınmamalıdır. Mekanik hizalama titreşim yakın konumdaki diğer optik güvenlik cihazları yansıtıcı yüzeyler ve montaj koşulları da değerlendirilmelidir. Özellikle uzun mesafeli kurulumlarda verici ve alıcının eksen hizasının üretici montaj şartları içerisinde tutulması önemlidir.

OSSD1 ve OSSD2 ile Güvenli Durdurma Mantığı

SF4D-H40’ın güvenlikle ilişkili kontrol yapısında OSSD1 ve OSSD2 çıkışları bulunur. Panasonic’in çalışma tanımına göre tüm ışınlar alındığında kontrol çıkışları ON durumundadır, bir veya daha fazla ışın bloke olduğunda çıkışlar OFF konumuna geçer. Dahili sensör hatası veya senkronizasyon sinyali hatası meydana geldiğinde de güvenli durum olarak OSSD çıkışlarının OFF olması öngörülmüştür.

OSSD çıkışlarının uygun safety PLC güvenlik rölesi veya güvenlik kontrol mimarisi tarafından değerlendirilmesi gerekir. Işık perdesinin Type 4 veya PLe olarak sınıflandırılmış olması tüm makine güvenlik fonksiyonunun otomatik olarak aynı seviyede olduğu anlamına gelmez. Güvenlik kontrolörü kontaktörler sürücüler kablolama ve mekanik durdurma sistemi dahil olmak üzere bütün zincirin performansı birlikte değerlendirilmelidir.

PNP ve NPN Çıkış Seçeneğinin Entegrasyona Etkisi

SF4D-H40 OSSD1 ve OSSD2 çıkışlarında PNP open-collector ile NPN open-collector arasında seçim yapılabilir. Maksimum source ve sink akımı 350 mA’dır. Bu özellik farklı elektriksel güvenlik kontrol sistemleriyle entegrasyon açısından esneklik sağlar.

Uygun çıkış tipinin belirlenmesinde mevcut safety PLC veya güvenlik rölesinin giriş tipi esas alınmalıdır. Kablo uzunluğu arttığında besleme gerilimi ve gerilim düşümü de değerlendirilmelidir. Panasonic kablo kaynaklı gerilim düşümünün dikkate alınmasını ve OSSD akımı ile kablo uzunluğunun birlikte değerlendirilmesini belirtmektedir.

10 ms OFF Tepki Süresi Güvenlik Mesafesine Nasıl Yansır?

SF4D-H40 seri veya paralel bağlantı kullanılmadığında 10 ms veya daha düşük OSSD OFF tepki süresine sahiptir. Seri ya da paralel bağlantı kullanılan sistemlerde bu değer 18 ms veya daha az olarak belirtilir. Işık perdesinin tepki süresi tehlikeli makine hareketi ile optik koruma alanı arasındaki güvenlik mesafesinin hesaplanmasında kullanılan süre bileşenlerinden biridir.

Gerçek güvenlik mesafesi yalnızca SF4D’nin tepki süresine göre hesaplanmamalıdır. Güvenlik kontrol cihazının gecikmesi çıkış elemanlarının anahtarlama süresi ve makinenin tehlikeli hareketinin tamamen durmasına kadar geçen süre toplam sistem durma süresine dahil edilmelidir. Makine üzerinde mekanik veya proses değişikliği yapılması durumunda durma süresinin yeniden doğrulanması gerekebilir.

Seri Bağlantı ile Çoklu Koruma Alanları Oluşturulabilir mi?

SF4D ailesinin girişim önleme ve çoklu bağlantı yapısı birden fazla emniyet ışık perdesinin aynı güvenlik sistemi içerisinde kullanılmasına imkan verebilir. Panasonic’in teknik verilerine göre seri bağlantıda toplam 256 ışın kanalını aşmamak koşuluyla 5 üniteye kadar bağlantı desteklenir. Paralel bağlantıda toplam 192 ışın kanalını aşmamak koşuluyla 3 üniteye kadar yapılandırma mümkündür.

Seri ve paralel bağlantının birlikte kullanıldığı mimaride üretici toplam 144 ışın kanalı sınırı belirtmektedir. Çoklu ışık perdesi tasarımı özellikle robot hücreleri birden fazla operatör erişim noktası veya farklı yönlerden korunması gereken otomasyon istasyonlarında değerlendirilebilir. Ancak cihaz sayısı arttığında sistem tepki süresindeki değişiklik güvenlik mesafesi hesabına dahil edilmelidir.

Senkronizasyon ve Optik Girişim Yönetimi

SF4D serisinde hat senkronizasyonu ve optik senkronizasyon seçilebilir. Birden fazla emniyet ışık perdesinin birbirine yakın yerleştirildiği makinelerde optik girişim sistem tasarımının dikkate alınması gereken unsurlarından biridir. Hat senkronizasyonunda iki üniteye kadar otomatik girişim önleme optik senkronizasyonda ise iki üniteye kadar DIP switch ile seçilebilen girişim önleme desteği belirtilmektedir.

Vericilerin farklı alıcıları istemeden etkileyebileceği yerleşimlerde ürünlerin fiziksel yönü mesafesi ve senkronizasyon yöntemi üreticinin kurulum kurallarına göre belirlenmelidir. Güvenlik sistemi devreye alınırken yalnızca cihazların enerjilenmesi değil gerçek koruma alanının bütün çalışma koşullarında doğrulanması gerekir.

Interlock ve Manuel Reset Uygulamaları

SF4D platformunda interlock fonksiyonu bulunur. Manuel reset veya otomatik reset kablolama üzerinden seçilebilir. Operatörün ışık perdesini geçtikten sonra tehlikeli bölgenin içerisinde kalabileceği uygulamalarda koruma alanı tekrar açık duruma geldikten sonra sistemin otomatik olarak yeniden başlamaması özellikle önem taşıyabilir.

Manuel reset uygulanacaksa reset butonunun tehlikeli alan içerisinden erişilemeyecek ancak operatörün alanı gözlemleyebileceği uygun bir noktaya yerleştirilmesi değerlendirilmelidir. Reset işleminin tek başına tehlikeli hareketi başlatmaması ve makine kontrol sistemiyle güvenli şekilde bütünleştirilmesi gerekir.

External Device Monitoring ve Lockout Fonksiyonları

SF4D serisinde external device monitoring ve lockout release fonksiyonları bulunur. Harici cihaz izleme uygun güvenlik mimarisinde kontaktör veya diğer harici anahtarlama elemanlarının beklenen çalışma durumunu kontrol etmek için değerlendirilebilir. Bu özellikle güvenlik çıkış zincirindeki bir elemanın yapışması veya doğru şekilde açılmaması gibi arızaların sistem güvenliğini etkilemesinin önlenmesine yardımcı olacak tasarımlar oluşturulabilir.

Üründe test input ve power save fonksiyonları da bulunur. Bu özelliklerin hangi şekilde kullanılacağı makine uygulamasına ve gerekli güvenlik fonksiyonlarına göre belirlenmelidir, kullanılmayan özellikleri yalnızca ürün kapasitesini artırmak amacıyla devreye almak gerekli değildir.

Muting ve Override Gerektiren Hatlar

SF4D ailesinde 12 damarlı kablo yapısı kullanıldığında muting ve override fonksiyonları desteklenmektedir. Muting örneğin üretim malzemesi veya paletin koruma alanından kontrollü şekilde geçmesi gereken otomasyon hatlarında değerlendirilebilir. Fonksiyonun amacı güvenlik bariyerini sürekli olarak devre dışı bırakmak değil önceden tanımlanmış güvenli koşullarda belirli proses hareketlerine izin vermektir.

Muting sensörlerinin konumu ve aktivasyon sırası personelin malzeme gibi algılanarak tehlikeli alana erişmesine izin vermeyecek şekilde tasarlanmalıdır. Muting gerektiren projelerde makine risk değerlendirmesi ilgili güvenlik standardı ve Panasonic kurulum talimatları birlikte kullanılmalıdır.

SF4D-H40-SM-10 İçin Uygun Uygulama Profilleri

• Robot hücrelerinin operatör erişim açıklıkları
• Otomatik montaj makinelerindeki yükleme ve boşaltma bölgeleri
• Makine işleme istasyonlarının açık erişim noktaları
• Uygun risk değerlendirmesi yapılmış pres güvenliği uygulamaları
• Konveyör ve malzeme transfer sistemleri
• Endüstriyel paketleme ve üretim makineleri
• Fiziksel güvenlik kapısının proses akışını gereksiz yere sınırlandırdığı uygun uygulamalar

Bu uygulamalar SF4D-H40-SM-10’un her benzer makineye otomatik olarak uygun olduğunu göstermez. Makinenin tehlike türü yaklaşma yönü koruma açıklığı durma süresi ve hedeflenen güvenlik performansı her proje için ayrıca değerlendirilmelidir.

Zorlu Endüstriyel Ortamlarda Kullanım Sınırları

SF4D-H40 için IEC kapsamında IP67 ve IP65 NEMA 250 kapsamında NEMA Type 13 koruma dereceleri belirtilmektedir. Çalışma sıcaklığı -10 °C ile +55 °C çalışma bağıl nemi ise %30 ile %85 RH aralığındadır. Panasonic yoğuşma ve buzlanmaya izin verilmediğini açık şekilde belirtmektedir.

Ürünün IP67 sınıfına sahip olması tüm dış ortamlar aşındırıcı kimyasallar veya yüksek basınçlı yıkama uygulamaları için koşulsuz uygunluk anlamına gelmez. Algılama yüzeyinin kirlenmesi mekanik darbe kimyasal etki ve proses ortamındaki diğer riskler ayrıca değerlendirilmelidir. Montaj ortamının ürün sınırlarını aşması halinde uygun ek koruma veya farklı bir güvenlik çözümü seçilmelidir.

SF4D-H40-SM-10 Satın Almadan Önce Kontrol Edilmesi Gerekenler

• 790 mm koruyucu yüksekliğin makine açıklığına uygunluğu
• Ø25 mm algılama kapasitesinin risk değerlendirmesindeki gereksinimi karşılaması
• Verici ile alıcı arasındaki gerçek mesafenin çalışma aralığında bulunması
• Short Mode veya Long Mode seçiminin doğru yapılması
• Makinenin ölçülmüş toplam durma süresi
• Gerekli güvenlik mesafesinin standartlara göre hesaplanması
• OSSD1 ve OSSD2 çıkışlarının güvenlik kontrolörüyle uyumluluğu
• PNP veya NPN çıkış seçiminin mevcut elektriksel yapıya uygunluğu
• Interlock ve reset yönteminin çalışma senaryosuna uygunluğu
• Birden fazla ışık perdesi varsa girişim önleme ve bağlantı topolojisi
• Muting veya blanking gibi opsiyonel fonksiyonların gerekip gerekmediği
• Ortam sıcaklığı ve çevresel koruma şartlarının ürün sınırlarında kalması
• SM-10 varyantına özgü sipariş kapsamının ayrıca doğrulanması

SF4D-H40-SM-10 Alternatifleri Nasıl Değerlendirilmelidir?

SF4D-H40-SM-10 bir projeye uygun değilse alternatif ürün seçimi yalnızca bir üst veya alt stok koduna geçilerek yapılmamalıdır. Daha yüksek koruma alanı gerekiyorsa farklı ışın kanalına sahip SF4D modelleri farklı algılama çözünürlüğü gerekiyorsa ilgili çözünürlük sınıfındaki emniyet ışık perdeleri değerlendirilmelidir. Panasonic’in farklı algılama çözümleri için Panasonic sensör ürünleri makine güvenliği alternatiflerini karşılaştırmak için emniyet ışık perdesi ve ışık bariyeri ürünleri incelenebilir.

Panasonic SF4D-H40-SM-10 Hakkında Sık Sorulan Sorular

SF4D-H40-SM-10 nedir?

SF4D-H40-SM-10 Panasonic SF4D-H40 temel modeliyle ilişkili bir emniyet ışık perdesi stok kodudur. Endüstriyel makinelerde tehlikeli bölgelere erişimin optik olarak izlenmesine yönelik güvenlik uygulamalarında değerlendirilir.

SF4D-H40 kaç ışın kanalına sahiptir?

SF4D-H40 modelinde 40 ışın kanalı bulunur. Işın aralığı 20 mm’dir.

SF4D-H40-SM-10 koruyucu yüksekliği kaç mm’dir?

SF4D-H40 temel modelinde koruyucu yükseklik 790 mm’dir. Korunacak gerçek makine açıklığının bu değerle uyumu seçim öncesinde kontrol edilmelidir.

SF4D-H40 minimum hangi nesne çapını algılar?

Minimum algılanabilir opak nesne Ø25 mm’dir. Blanking fonksiyonu kullanılırsa algılama koşulları değişebileceğinden ilgili ayarlar ayrıca değerlendirilmelidir.

SF4D-H40 maksimum çalışma mesafesi nedir?

Long Mode’da çalışma mesafesi 0 8 ile 15 metre arasındadır. Short Mode ise 0 2 ile 9 metre aralığında çalışacak şekilde tanımlanmıştır.

SF4D-H40-SM-10 Type 4 müdür?

SF4D-H40 temel modeli IEC 61496-1/2 kapsamında Type 4 olarak sınıflandırılmıştır. ISO 13849-1 kapsamında Category 4 / PLe ve IEC 61508 kapsamında SIL3 seviyeleri de belirtilmektedir.

SF4D-H40-SM-10 hangi besleme gerilimini kullanır?

SF4D-H40 için nominal besleme 24 V DC’dir ve üreticinin belirttiği +%20 / -%30 gerilim toleransı içerisinde kullanılmalıdır. Kablo uzunluğundan kaynaklanan gerilim düşümü ayrıca dikkate alınmalıdır.

SF4D-H40 PNP ve NPN sistemlerle kullanılabilir mi?

OSSD1 ve OSSD2 çıkışlarında PNP open-collector veya NPN open-collector yapı seçilebilir. Gerçek bağlantı mevcut safety PLC veya güvenlik rölesinin elektriksel giriş yapısıyla eşleştirilmelidir.

SF4D-H40-SM-10 robot hücresine uygun mudur?

790 mm koruma yüksekliği Ø25 mm algılama kapasitesi ve hesaplanan güvenlik mesafesi robot hücresinin gereksinimlerini karşılıyorsa erişim korumasında değerlendirilebilir. Robotun gerçek durma süresi mutlaka güvenlik hesabına dahil edilmelidir.

SF4D-H40-SM-10 stok ve fiyat bilgisi nereden alınabilir?

Stok termin ve fiyat bilgileri güncel tedarik koşullarına bağlı olarak değişebilir. ISAC iletişim kanalları üzerinden SF4D-H40-SM-10 stok kodu ve ihtiyaç adedi belirtilerek güncel teklif talep edilebilir.

Mevcut ışık perdesinin yerine SF4D-H40-SM-10 kullanılabilir mi?

Doğrudan muadil kararı yalnızca fiziksel ölçü veya ürün adına göre verilmemelidir. Minimum algılama kapasitesi koruyucu yükseklik tepki süresi OSSD yapısı güvenlik seviyesi montaj ve elektriksel bağlantılar mevcut ürünle karşılaştırılmalıdır.

SF4D-H40-SM-10 İçin Teknik Uygunluk ve Tedarik Kararı

Panasonic SF4D-H40-SM-10 seçiminin temelini 790 mm koruyucu yükseklik Ø25 mm algılama kapasitesi 0 2-9 m veya 0 8-15 m çalışma aralığı OSSD güvenlik çıkışları ve makinenin toplam durma performansı oluşturmalıdır. Teknik uygunluk değerlendirmesi için korunacak açıklık verici-alıcı mesafesi mevcut güvenlik kontrol cihazı ve gerekli güvenlik fonksiyonları paylaşılabilir, satın alma aşamasında ise SF4D-H40-SM-10 stok kodu ve ihtiyaç adedi üzerinden ISAC ile güncel stok termin ve teklif değerlendirmesi yapılabilir.