Ürün Açıklaması

Panasonic SF4D-H40-SM-08 Emniyet Işık Perdesi

Panasonic SF4D-H40-SM-08 SF4D-H40 temel ürün yapısıyla ilişkilendirilen ve makine güvenliği uygulamalarında tehlikeli bölgeye erişimin temassız olarak algılanmasına yönelik bir emniyet ışık perdesidir. Panasonic’in resmi SF4D-H40 verilerinde bu model sınıfı, 40 ışın kanalı 20 mm ışın aralığı Ø25 mm minimum algılanabilir nesne ve 790 mm koruyucu yükseklik ile tanımlanır. SF4D serisinin Type 4 Category 4 PLe ve SIL3 seviyelerine yönelik güvenlik yapısı, robot hücreleri otomatik üretim makineleri montaj istasyonları ve operatör erişiminin güvenli şekilde kontrol edilmesi gereken sistemlerde değerlendirilmesine olanak verir. SF4D-H40-SM-08 kodundaki SM-08 varyantının özel sipariş kapsamı Panasonic’in açık SF4D-H40 teknik sayfasında ayrıca tanımlanmadığından bu eke ilişkin bağlantı veya donanım özelliği tahmin edilmemeli ve sipariş öncesinde varyanta özgü dokümanla doğrulanmalıdır.

SF4D-H40-SM-08 İçin En Önemli Seçim Parametreleri

Bu ışık perdesini değerlendirirken ilk olarak 790 mm koruyucu yüksekliğin makinedeki gerçek erişim açıklığını kapsayıp kapsamadığı belirlenmelidir. Koruma alanı operatörün tehlikeli bölgeye ışık perdesinin üstünden altından veya çevresinden ulaşmasını önleyecek mekanik tasarımla birlikte ele alınmalıdır. Dolayısıyla yalnızca sensör yüksekliğine bakılarak güvenli bir kurulum kararı verilmesi doğru değildir.

İkinci önemli parametre Ø25 mm minimum algılanabilir nesne değeridir. SF4D-H40 Panasonic tarafından 20 mm ışın aralığına sahip el koruma tipi SF4D modelleri arasında konumlandırılmaktadır. Daha küçük bir algılama çözünürlüğü gerektiren uygulamalarda farklı SF4D tiplerinin incelenmesi gerekir. Algılama çözünürlüğü değiştiğinde güvenlik mesafesi hesabı da uygulamaya uygun biçimde yeniden değerlendirilmelidir.

Panasonic SF4D-H40 Doğrulanmış Teknik Özellikleri

40 Işın Kanalı ve 790 mm Koruyucu Yükseklik Ne Sağlar?

SF4D-H40 temel modelindeki 40 ışın kanalı 20 mm aralıklarla koruma bölgesi oluşturur. Bir nesne koruyucu alana girdiğinde ilgili ışın veya ışınların kesilmesi algılanır. Normal çalışma koşullarında bu optik bariyerin durumu güvenlikle ilişkili OSSD çıkışları üzerinden kontrol sistemine aktarılır. Böylece uygun şekilde tasarlanmış güvenlik devresi tehlikeli makine hareketinin durdurulması için gerekli işlemi başlatabilir.

790 mm koruyucu yükseklik özellikle orta büyüklükteki erişim açıklıklarının korunmasında anlamlı bir seçim parametresidir. Ancak gerçek makine açıklığının bundan daha büyük olması durumunda yalnızca SF4D-H40 kullanmak koruma alanında boşluk bırakabilir. Böyle bir projede daha yüksek koruyucu alana sahip model veya ilave mekanik koruyucu önlemler değerlendirilmelidir.

OSSD1 ve OSSD2 Çıkışlarının Güvenlik Fonksiyonundaki Rolü

SF4D-H40 OSSD1 ve OSSD2 olmak üzere iki kontrol çıkışına sahiptir. Panasonic teknik verilerine göre tüm ışınlar alındığında bu çıkışlar ON bir veya daha fazla ışın engellendiğinde ise OFF durumuna geçer. Dahili sensör hatası veya senkronizasyon sinyali hatası gibi durumlarda da güvenlik çıkışları OFF konumuna geçmektedir.

Bu davranış ışık perdesinin güvenlik kontrolörüyle birlikte kullanılmasına yönelik temel yapıyı oluşturur. OSSD sinyalleri uygun bir safety PLC güvenlik rölesi veya ilgili güvenlik kontrol sistemi tarafından değerlendirilmelidir. Standart otomasyon PLC’sinin tek başına kullanılması ışık perdesinin sahip olduğu Category 4 PLe veya SIL3 seviyesinin tüm makine sisteminde otomatik olarak sağlandığı anlamına gelmez.

Tepki Süresi Neden Güvenlik Mesafesini Etkiler?

SF4D-H40 için OSSD OFF tepki süresi seri veya paralel bağlantı bulunmadığında 10 ms veya daha azdır. Seri ya da paralel bağlantılı yapılandırmalarda ise üretici 18 ms veya daha düşük bir OFF tepki süresi belirtmektedir. ON tepki süresi 50 ms veya daha azdır, belirli optik senkronizasyon koşullarında üretici dokümanındaki ek notların da dikkate alınması gerekir.

OFF tepki süresi yalnızca performans değeri değildir, ışık perdesinin tehlikeli bölgeden ne kadar uzağa kurulacağını belirleyen güvenlik mesafesi hesabının girdilerinden biridir. Hesapta ışık perdesinin tepki süresinin yanında güvenlik kontrolörünün tepki süresi kontaktör veya sürücü tarafındaki gecikme ve makinenin tehlikeli hareketinin tamamen durmasına kadar geçen toplam süre değerlendirilmelidir.

Birden Fazla Işık Perdesi Kullanılan Sistemler

SF4D ailesi çoklu koruma alanı bulunan makinelerde seri ve paralel bağlantı seçenekleri sunar. Panasonic’in resmi teknik verilerine göre seri bağlantıda toplam ışın kanalı sayısı 256’yı aşmamak koşuluyla 5 üniteye kadar bağlantı yapılabilir. Paralel bağlantıda toplam 192 ışın kanalını aşmamak koşuluyla 3 üniteye kadar yapılandırma desteklenir. Seri ve paralel bağlantının birlikte kullanıldığı durumda ise toplam kanal sınırı 144 olarak belirtilmiştir.

Bu özellik örneğin bir makinenin ön ve yan erişim noktalarının veya birden fazla çalışma istasyonunun güvenlik sistemi içinde değerlendirilmesine yardımcı olabilir. Bununla birlikte cihaz sayısının artması tepki süresini ve sistem mimarisini etkileyebileceğinden bağlantı yapısı tasarım aşamasında belirlenmelidir.

Hat ve Optik Senkronizasyon Arasında Seçim

SF4D serisinde hat senkronizasyonu ve optik senkronizasyon seçilebilir. Birden fazla ışık perdesinin yakın mesafede kullanılması halinde karşılıklı optik girişim riski oluşabileceğinden cihazların konumlandırılması ve senkronizasyon yöntemi önem kazanır. Panasonic hat senkronizasyonunda iki üniteye kadar otomatik girişim önleme yapısını, optik senkronizasyonda ise DIP switch ile seçilebilen iki üniteye kadar girişim önleme fonksiyonunu belirtmektedir.

Özellikle karşılıklı veya birbirine yakın yerleştirilen verici-alıcı çiftlerinde yalnızca fiziksel montajın yapılması yeterli değildir. Işınların başka bir alıcı tarafından yanlışlıkla algılanma ihtimali kurulum talimatlarına göre değerlendirilmelidir.

Interlock ve Harici Cihaz İzleme Fonksiyonları

SF4D serisinde interlock fonksiyonu bulunur ve manuel reset ile otomatik reset arasında kablolama üzerinden seçim yapılabilir. Manuel reset yaklaşımı ışık perdesinin koruma alanı tekrar açık hale geldiğinde makinenin doğrudan yeniden başlamasının istenmediği uygulamalarda önem taşır. Yeniden başlatmanın operatör tarafından kontrollü bir işlemle gerçekleştirilmesi risk değerlendirmesine bağlı olarak güvenlik tasarımının önemli bir parçası olabilir.

Harici cihaz izleme fonksiyonu da desteklenmektedir. Bu yapı uygun kablolama kullanıldığında güvenlik devresindeki harici anahtarlama elemanlarının durumunun izlenmesine yardımcı olur. Lockout release test input ve power save gibi fonksiyonlar da SF4D platformunun sistem entegrasyonunda sunduğu özellikler arasındadır.

Muting Gerektiren Otomasyon Hatlarında Kullanım

SF4D serisi uygun bağlantı yapısıyla muting ve override fonksiyonlarını destekler. Muting özellikle konveyörlü üretim hatlarında ürün veya paletin güvenlik alanından kontrollü biçimde geçmesi gerekirken personel erişiminin güvenlik fonksiyonunu tetiklemesinin istendiği uygulamalarda değerlendirilebilir.

Muting fonksiyonunun tasarımı ışık perdesini sürekli olarak devre dışı bırakacak şekilde yapılmamalıdır. Muting sensörlerinin konumu aktivasyon sırası ve sistem mantığı personel ile taşınan malzemenin ayırt edilebilmesini sağlayacak güvenlik tasarımına göre oluşturulmalıdır. Bu fonksiyonun uygulanmasında ilgili standartlar ve Panasonic kullanım talimatları esas alınmalıdır.

SF4D-H40-SM-08 Hangi Makinelerde Değerlendirilebilir?

• Robotik üretim ve montaj hücrelerinin operatör erişim noktalarında
• Otomatik parça işleme ve montaj makinelerinde
• Pres çevresindeki uygun güvenlik uygulamalarında
• Malzeme yükleme ve boşaltma istasyonlarında
• Konveyör ve transfer sistemlerinin kontrollü erişim bölgelerinde
• Fiziksel kapı yerine temassız koruma yaklaşımının uygun olduğu makine açıklıklarında
• Type 4 Category 4 PLe veya SIL3 seviyesine yönelik bileşen gereksinimi bulunan güvenlik mimarilerinde

Bu uygulama örnekleri SF4D-H40-SM-08’in her benzer makineye doğrudan uygun olduğu anlamına gelmez. Makinenin risk seviyesi tehlikeli hareketi durma süresi yaklaşma yönü açıklık ölçüsü ve diğer koruyucu önlemleri gerçek uygulama üzerinden değerlendirilmelidir.

Çevresel Koşullar Ürün Seçimini Nasıl Etkiler?

SF4D-H40 temel modelinde IEC kapsamında IP67 ve IP65 NEMA 250 kapsamında NEMA Type 13 koruma dereceleri belirtilmiştir. Çalışma ortam sıcaklığı -10 °C ile +55 °C çalışma nemi ise %30 ile %85 RH aralığındadır. Üretici ayrıca yoğuşma ve buzlanmaya izin verilmediğini belirtmektedir.

IP koruma derecesi tek başına ürünün tüm ağır ortam şartlarına uygun olduğunu göstermez. Kimyasal maddeler aşındırıcı ortam yoğun titreşim yüksek sıcaklık doğrudan mekanik darbe veya optik yüzeyin kirlenebileceği proseslerde ek koruma ihtiyacı değerlendirilmelidir. SF4D-H40 için uyumlu ön koruma kapağı seçeneklerinin bulunması mekanik korumanın gerekli olduğu bazı uygulamalarda dikkate alınabilecek bir çözümdür.

SF4D-H40-SM-08 Seçmeden Önce Neler Doğrulanmalıdır?

• Korunacak açıklığın 790 mm koruyucu yükseklikle uyumu
• Ø25 mm algılama kapasitesinin hedeflenen güvenlik fonksiyonu için yeterliliği
• Makinenin toplam durma süresi ve hesaplanan güvenlik mesafesi
• OSSD1 ve OSSD2 çıkışlarının mevcut güvenlik kontrolörüyle entegrasyonu
• Interlock ve reset yönteminin makinenin çalışma senaryosuna uygunluğu
• Birden fazla ışık perdesi varsa senkronizasyon ve girişim önleme gereksinimleri
• Seri veya paralel bağlantı kullanılacaksa toplam ışın kanalı ve tepki süresi sınırları
• Muting veya blanking gibi gelişmiş fonksiyonlara ihtiyaç olup olmadığı
• Çevresel sıcaklık nem ve koruma derecesinin çalışma alanına uygunluğu
• SF4D-H40-SM-08 varyantına özgü sipariş kapsamının doğru Panasonic dokümanıyla teyit edilmesi

SF4D-H40-SM-08 ile Alternatif Işık Perdelerinin Karşılaştırılması

Ürün seçiminde yalnızca aynı stok kodunun bulunabilirliğine odaklanmak yerine uygulamanın gerektirdiği koruma yüksekliği ve algılama kapasitesi temel alınmalıdır. 790 mm koruyucu alan yeterli değilse SF4D ailesindeki daha yüksek koruma alanına sahip modeller, farklı algılama çözünürlüğü gerekiyorsa ilgili SF4D ürün tipi değerlendirilmelidir. Panasonic’in endüstriyel algılama çözümlerini incelemek için Panasonic sensör ürünleri farklı makine güvenliği seçeneklerini karşılaştırmak için ise emniyet ışık perdesi ve ışık bariyeri ürünleri incelenebilir.

Panasonic SF4D-H40-SM-08 Hakkında Sık Sorulan Sorular

SF4D-H40-SM-08 nedir?

SF4D-H40-SM-08 Panasonic SF4D-H40 temel model yapısıyla ilişkilendirilen bir emniyet ışık perdesi stok kodudur. Tehlikeli makine alanlarına erişimin optik olarak algılanmasına yönelik güvenlik uygulamalarında değerlendirilir.

SF4D-H40 kaç ışın kanalına sahiptir?

SF4D-H40 modelinde 40 ışın kanalı bulunur. Işınlar 20 mm aralıkla konumlandırılmıştır.

SF4D-H40-SM-08 koruma yüksekliği nedir?

SF4D-H40 temel modelinin koruyucu yüksekliği 790 mm’dir. Çin’de pres makinesi güvenlik ekipmanı olarak kullanıma ilişkin üretici tanımında ilk ve son ışın merkezi arasındaki değer 780 mm olarak belirtilmektedir.

Minimum algılanabilir nesne çapı nedir?

SF4D-H40 için minimum algılanabilir nesne Ø25 mm’dir. Uygulamanın daha küçük bir algılama çözünürlüğü gerektirmesi halinde farklı bir ışık perdesi tipi seçilmelidir.

SF4D-H40 hangi güvenlik sınıfındadır?

Panasonic SF4D-H40 IEC 61496-1/2 kapsamında Type 4’tür. Ayrıca ISO 13849-1:2015 kapsamında Category 4 / PLe ve IEC 61508 kapsamında SIL3 seviyesine yönelik teknik yapıya sahiptir.

SF4D-H40-SM-08 robot hücresinde kullanılabilir mi?

Gerekli güvenlik mesafesi koruma yüksekliği ve sistem güvenlik seviyesi karşılanıyorsa robot hücresinin erişim korumasında değerlendirilebilir. Nihai uygunluk robotun durma süresi ve hücrenin risk değerlendirmesine göre belirlenmelidir.

SF4D serisi muting fonksiyonunu destekler mi?

Evet. SF4D serisinde uygun 12 damarlı kablolama yapısıyla muting ve override fonksiyonları desteklenmektedir. Muting tasarımı ilgili güvenlik standartlarına ve gerçek malzeme akışına göre yapılmalıdır.

SF4D-H40-SM-08 için standart PLC yeterli midir?

Güvenlik fonksiyonunun gerekli performans seviyesini sağlayıp sağlamadığı yalnızca standart PLC kullanımına bakılarak belirlenemez. OSSD çıkışları gerekli güvenlik seviyesine uygun safety PLC güvenlik rölesi veya eşdeğer güvenlik mimarisi içerisinde değerlendirilmelidir.

SF4D-H40 IP67 koruma sınıfına sahip midir?

Evet. Panasonic SF4D-H40 için IEC kapsamında IP67 ve IP65 koruma dereceleri belirtilmektedir. Ortam sıcaklığı nem kimyasal etki ve mekanik koşullar ayrıca kontrol edilmelidir.

SF4D-H40-SM-08 stok ve fiyat bilgisi nasıl alınır?

Güncel stok fiyat ve termin bilgileri tedarik koşullarına göre değişebilir. ISAC iletişim kanalları üzerinden SF4D-H40-SM-08 stok kodu ve ihtiyaç adedi iletilerek güncel tedarik veya teklif bilgisi talep edilebilir.

SF4D-H40-SM-08 mevcut makineye uygun mu?

Uygunluk için 790 mm koruyucu yükseklik Ø25 mm algılama kapasitesi makinenin durma süresi güvenlik mesafesi OSSD bağlantısı ve mevcut güvenlik kontrol sistemi birlikte incelenmelidir. SM-08 varyantına özgü sipariş özellikleri de nihai seçimden önce doğrulanmalıdır.

SF4D-H40-SM-08 İçin Proje ve Tedarik Değerlendirmesi

Panasonic SF4D-H40-SM-08 seçiminin doğru yapılabilmesi için stok kodunun yanında korunacak açıklığın ölçüsü makinenin durma karakteristiği mevcut safety PLC veya güvenlik rölesi ve ihtiyaç duyulan muting interlock ya da çoklu bağlantı fonksiyonları değerlendirilmelidir. Teknik uygunluk konusunda ISAC teknik ve ürün seçim desteği talep edilirken mevcut sistem bilgileri paylaşılabilir, satın alma aşamasında ise SF4D-H40-SM-08 stok kodu ve ihtiyaç adedi üzerinden güncel stok termin ve teklif bilgisi istenebilir.