Panasonic SF4D-H20SET Emniyet Işık Perdesi
| Tip | Güvenlik Işık Perdesi |
| Seri | SF4D |
Ürün Açıklaması
Panasonic SF4D-H20SET Emniyet Işık Perdesi
Panasonic SF4D-H20SET SF4D serisinin H20 el koruma tipi emniyet ışık perdesi platformuyla ilişkili bir set kodudur. SF4D-H20 temel sensörü 20 ışın kanalı 20 mm ışın aralığı Ø25 mm minimum algılanabilir nesne ve 390 mm koruma yüksekliği sunar. Panasonic’in resmi teknik verilerine göre SF4D-H20, IEC 61496-1/2 kapsamında Type 4 ISO 13849-1 kapsamında Category 4 ve PLe IEC 61508 kapsamında ise SIL3 seviyesine yönelik bir güvenlik ışık perdesidir. Bu yapı makine ve otomasyon uygulamalarında tehlikeli bölgeye el veya uzuv erişiminin temassız olarak algılanması için değerlendirilir. “SET” uzantısının tam ticari teslimat kapsamı standart SF4D-H20 teknik sayfasında ayrı bir ürün konfigürasyonu olarak açıklanmadığından set içeriğinin sipariş öncesinde doğrulanması gerekir.
390 mm Koruma Yüksekliği ve 20 Işınlı H20 Yapısı
SF4D-H20 temel modeli 20 ışın kanalını 20 mm ışın aralığıyla düzenleyerek 390 mm standart koruma yüksekliği oluşturur. Bu değer H16 modelindeki 310 mm koruma alanından daha yüksek bir aktif algılama bölgesi sağladığı için daha geniş erişim açıklıklarının korunması gereken makine tasarımlarında avantaj sağlayabilir. Bununla birlikte koruma yüksekliği tek başına model seçimi için yeterli değildir, tehlikeli alana üstten alttan veya yandan erişim ihtimali de risk değerlendirmesine dahil edilmelidir.
| Teknik Özellik | SF4D-H20 Temel Teknik Değeri |
|---|---|
| Ürün ailesi | Panasonic SF4D |
| Ürün tipi | Emniyet ışık perdesi – el koruma tipi |
| Işın kanalı sayısı | 20 |
| Işın aralığı | 20 mm |
| Minimum algılanabilir nesne | Ø25 mm opak nesne |
| Standart koruma yüksekliği | 390 mm |
| Belirli pres uygulamalarında koruma yüksekliği | 380 mm |
| Çalışma mesafesi – kısa mod | 0 2–9 m |
| Çalışma mesafesi – uzun mod | 0 8–15 m |
| Besleme gerilimi | 24 V DC +%20 / -%30 |
| Kontrol çıkışları | OSSD1 ve OSSD2 PNP/NPN açık kolektör seçilebilir |
| Maksimum OSSD kaynak/çekme akımı | 350 mA |
| OFF tepki süresi | Seri/paralel bağlantı yokken 10 ms veya daha az |
| OFF tepki süresi – seri/paralel bağlantı | 18 ms veya daha az |
| Verici akım tüketimi | 100 mA veya daha az |
| Alıcı akım tüketimi | 120 mA veya daha az |
| PFHD | 1 40 × 10-9 |
| MTTFD | 881 yıl veya üzeri |
| Koruma derecesi | IP67 IP65 / NEMA Type 13 |
| Çalışma sıcaklığı | -10 °C ile +55 °C |
| Verici ve alıcı toplam yaklaşık ağırlığı | 890 g |
SF4D-H20SET Neden El Koruma Tipi Olarak Değerlendirilir?
SF4D-H20 temel sensörünün minimum algılanabilir nesnesi Ø25 mm’dir. Panasonic 20 mm ışın aralığına sahip bu H tipi yapıyı el koruma sınıfında konumlandırır. Dolayısıyla ürün risk analizinin el veya benzer boyuttaki uzuv erişiminin algılanmasını gerektirdiği makine güvenliği projelerinde değerlendirilebilir.
Risk değerlendirmesi parmak gibi daha küçük nesnelerin algılanmasını gerektiriyorsa yalnızca koruma yüksekliği nedeniyle H20 seçilmemelidir. Böyle bir durumda daha küçük minimum algılanabilir nesne çapına sahip uygun bir güvenlik ışık perdesinin teknik verileri karşılaştırılmalıdır.
Kısa ve Uzun Çalışma Mesafesi Seçenekleri
SF4D-H20 verici ve alıcı arasındaki mesafeye göre iki farklı çalışma aralığı sunar. Kısa modda 0 2–9 metre uzun modda ise 0 8–15 metre çalışma mesafesi desteklenir. Bu modlar DIP switch üzerinden seçilebilir. Böylece aynı H20 platformu hem kompakt makinelerde hem de verici ile alıcının daha uzak konumlandırıldığı üretim hücrelerinde değerlendirilebilir.
Çalışma modu belirlenirken gerçek kurulum mesafesi ölçülmeli ve optik hizalama koşulları göz önünde bulundurulmalıdır. Verici ile alıcı arasındaki mesafeyi yalnızca teorik maksimum değere göre tasarlamak yerine mekanik toleranslar titreşim ve ortam koşulları da hesaba katılmalıdır.
OSSD1 ve OSSD2 Güvenlik Çıkışları
SF4D-H20 temel sensöründe OSSD1 ve OSSD2 güvenlik kontrol çıkışları bulunur. Çıkış yapısı PNP veya NPN açık kolektör olarak seçilebilir ve maksimum kaynak veya çekme akımı 350 mA’dir. Bütün ışınlar alındığında OSSD çıkışları ON bir veya daha fazla ışın engellendiğinde ise OFF durumuna geçer. Dahili sensör veya senkronizasyon hatası gibi belirli hata durumlarında da güvenli OFF durumu kullanılır.
Seri veya paralel bağlantı yapılmayan sistemde OFF tepki süresi 10 ms veya daha azdır. Seri veya paralel bağlantılı sistemlerde bu değer 18 ms veya daha az olabilir. Güvenlik mesafesi hesabı yapılırken bu tepki süresine ek olarak güvenlik kontrol cihazının ve makinenin toplam durma süresi de dikkate alınmalıdır.
Type 4 Category 4 PLe ve SIL3 Seviyeleri
Panasonic SF4D-H20 IEC 61496-1/2 kapsamında Type 4 olarak sınıflandırılmıştır. ISO 13849-1:2015 kapsamında Category 4 ve PLe IEC 61508-1 ila 3 kapsamında SIL3 seviyelerini destekler. PFHD değeri 1 40 × 10-9 MTTFD değeri ise 881 yıl veya üzeridir.
Bu sınıflandırmalar ürünün yüksek güvenlik performansı gerektiren sistemlerde kullanılabilmesine katkı sağlar ancak bütün makinenin performans seviyesini tek başına belirlemez. Güvenlik PLC’si veya rölesi kontaktörler aktüatörler kablolama hata teşhisi ve durdurma mekanizması aynı güvenlik fonksiyonu içinde değerlendirilmelidir.
390 mm Koruma Alanı Hangi Durumlarda Tercih Edilebilir?
H20 konfigürasyonu 390 mm’lik aktif koruma alanının makine açıklığını daha uygun biçimde kapsadığı uygulamalarda H8 H12 veya H16 gibi daha kısa modellerden ayrılır. Örneğin operatörün el ve kol erişiminin gerçekleşebileceği daha yüksek bir açıklıkta H20 fiziksel olarak daha uygun olabilir.
Buna karşılık 390 mm koruma yüksekliği her makine için yeterli kabul edilmemelidir. Açıklığın daha büyük olduğu veya operatörün algılama alanını aşarak tehlikeli bölgeye ulaşabileceği durumlarda daha yüksek koruma alanına sahip bir model veya tamamlayıcı mekanik koruma gerekebilir.
SF4D-H20SET İçin Olası Kullanım Alanları
- Otomatik üretim makinelerinde operatör erişim noktalarının korunması
- Robot hücrelerinde uygun risk analizi yapılmış giriş açıklıkları
- Montaj ve işleme istasyonlarında tehlikeli hareket alanlarının izlenmesi
- Malzeme besleme ve boşaltma noktalarının güvenlik sistemine dahil edilmesi
- Güvenlik PLC’si veya emniyet rölesi bulunan otomasyon sistemleri
- 390 mm aktif koruma alanının uygulama geometrisine uygun olduğu makine açıklıkları
Endüstriyel Ortam Şartları
SF4D-H20 IEC kapsamında IP67 ve IP65 NEMA 250 kapsamında ise NEMA Type 13 koruma derecesine sahiptir. Çalışma sıcaklığı -10 °C ile +55 °C çalışma ortam nemi ise %30–85 RH aralığındadır. Yoğuşma ve buzlanmaya izin verilmez. Sensör ayrıca endüstriyel makinelerde karşılaşılabilecek titreşim ve darbe koşullarına yönelik üretici tarafından belirtilmiş dayanım değerlerine sahiptir.
IP sınıfı ürünün bütün proses ortamlarına sınırsız şekilde uygun olduğu anlamına gelmez. Kimyasal maddeler yüksek basınçlı temizlik aşırı sıcaklık veya ürün spesifikasyonlarını aşan çevresel koşullar bulunan tesislerde ek değerlendirme yapılmalıdır.
SF4D-H20SET Seçerken Kontrol Edilmesi Gerekenler
- Ø25 mm minimum algılanabilir nesne değerinin risk değerlendirmesini karşılayıp karşılamadığı doğrulanmalıdır.
- 390 mm standart koruma yüksekliğinin tehlikeli bölgeye erişimi yeterli biçimde kapsadığı kontrol edilmelidir.
- Verici ile alıcı arasındaki mesafeye göre kısa veya uzun çalışma modu belirlenmelidir.
- Makinenin toplam durma süresi ölçülmeli ve güvenlik mesafesi ilgili standarda göre hesaplanmalıdır.
- OSSD çıkışlarının bağlanacağı güvenlik PLC’si veya emniyet kontrol cihazıyla uyumluluk doğrulanmalıdır.
- 24 V DC besleme ve kablo kaynaklı gerilim düşümü kurulum öncesinde değerlendirilmelidir.
- Montaj noktası IP sınıfı ve çalışma sıcaklığı limitleriyle karşılaştırılmalıdır.
- SF4D-H20SET kodunun tam set içeriği ve gerekli aksesuarların dahil olup olmadığı sipariş öncesinde teyit edilmelidir.
SET İçeriğinin Sipariş Öncesi Doğrulanması
SF4D-H20SET ile SF4D-H20 temel sensör kodu birbirinden ayrılmalıdır. Panasonic’in resmi ürün verileri SF4D-H20’nin teknik özelliklerini açık biçimde sunarken “SF4D-H20SET” kodundaki set bileşenlerinin tam kapsamı standart ürün sayfasından çıkarılmamalıdır. Bu nedenle verici-alıcı çiftine ek olarak kablo montaj braketi veya başka aksesuarların dahil olup olmadığı satın alma aşamasında teyit edilmelidir.
Bu doğrulama özellikle mevcut bir sistemde değişim yapılırken önemlidir. Mevcut montaj elemanlarının veya kabloların yeni setle uyumlu olduğu varsayılmamalı, konnektör kablo uzunluğu mekanik montaj ve kontrol sistemi bağlantıları proje bazında kontrol edilmelidir.
Alternatif SF4D Modeli Ne Zaman Gerekebilir?
SF4D-H20’nin 390 mm koruma yüksekliği uygulama için gereğinden fazla veya yetersiz olabilir. Daha küçük açıklıklarda H8 H12 veya H16 gibi seçenekler, daha büyük koruma alanlarında ise SF4D-H ailesindeki daha yüksek ışın sayısına sahip modeller değerlendirilebilir. Model seçiminin amacı en büyük sensörü kullanmak değil tehlikeli alanı gerekli algılama kapasitesiyle doğru biçimde korumaktır.
Panasonic’in ilgili algılama çözümleri için Panasonic sensör ürün grubu incelenebilir. Farklı koruma yüksekliği ve algılama karakteristiklerini karşılaştırmak için emniyet ışık perdesi ve ışık bariyeri çözümleri değerlendirilebilir.
Panasonic SF4D-H20SET Hakkında Sık Sorulan Sorular
SF4D-H20SET nedir?
SF4D-H20SET Panasonic SF4D-H20 emniyet ışık perdesi platformuyla ilişkili bir set kodudur. H20 temel sensörü 20 ışın kanalı Ø25 mm algılama kapasitesi ve 390 mm standart koruma yüksekliği sunar.
SF4D-H20 kaç ışın kanalına sahiptir?
SF4D-H20 modelinde 20 ışın kanalı bulunur. Işın aralığı 20 mm’dir.
SF4D-H20 koruma yüksekliği kaç milimetredir?
Standart koruma yüksekliği 390 mm’dir. Panasonic belirli pres güvenliği uygulamaları için ilk ve son ışın merkezi arasındaki mesafeyi esas alan 380 mm değerini ayrıca belirtir.
SF4D-H20 hangi minimum nesne boyutunu algılar?
Minimum algılanabilir nesne Ø25 mm opak nesnedir. Bu nedenle H20 modeli Panasonic’in el koruma tipi SF4D-H ürün grubunda yer alır.
SF4D-H20 çalışma mesafesi nedir?
Kısa modda 0 2–9 m uzun modda 0 8–15 m çalışma mesafesi desteklenir. Çalışma modu DIP switch üzerinden seçilebilir.
SF4D-H20 hangi besleme gerilimiyle çalışır?
SF4D-H20 için nominal besleme 24 V DC’dir ve üretici +%20 / -%30 gerilim toleransı belirtir. Kablo kaynaklı gerilim düşümü ayrıca hesaba katılmalıdır.
SF4D-H20’nin OSSD çıkış tipi nedir?
OSSD1 ve OSSD2 çıkışları PNP veya NPN açık kolektör olarak seçilebilir. Maksimum kaynak ve çekme akımı 350 mA’dir.
SF4D-H20 hangi güvenlik seviyelerine sahiptir?
SF4D-H20, IEC 61496-1/2 Type 4 ISO 13849-1 Category 4 ve PLe ile IEC 61508 SIL3 seviyelerine yönelik sınıflandırmalara sahiptir.
SF4D-H20SET içerisinde hangi parçalar bulunur?
SET kodunun tam ticari içeriği standart SF4D-H20 teknik özelliklerinden tahmin edilmemelidir. Verici-alıcı kablo montaj parçaları ve diğer aksesuarların dahil olup olmadığı sipariş öncesinde doğrulanmalıdır.
SF4D-H20SET fiyat ve stok bilgisi nasıl alınır?
Fiyat stok ve termin bilgisi güncel tedarik koşullarına göre değişebilir. SF4D-H20SET stok kodu ve ihtiyaç adedini belirterek ISAC üzerinden güncel teklif ve tedarik bilgisi talep edebilirsiniz.
Teknik Uygunluk ve Satın Alma Kararı
SF4D-H20SET için temel seçim kriterleri 390 mm koruma yüksekliği Ø25 mm minimum algılanabilir nesne 20 ışınlı optik yapı ve çalışma mesafesinin uygulamanın risk değerlendirmesine uygunluğudur. Ayrıca SET kodunun tam teslimat kapsamı sipariş öncesinde doğrulanmalıdır. Teknik değerlendirme için koruma açıklığının ölçüsü verici-alıcı mesafesi makinenin durma süresi ve mevcut güvenlik kontrol sistemini, satın alma için SF4D-H20SET stok kodu ve ihtiyaç adedini paylaşarak ISAC üzerinden uygunluk güncel stok termin ve teklif desteği alınabilir.