Ürün Açıklaması

Panasonic SF4D-H88-SM-06 Emniyet Işık Perdesi

Panasonic SF4D-H88-SM-06 SF4D serisinin geniş koruma alanı gerektiren makine güvenliği uygulamalarına yönelik emniyet ışık perdesi varyantlarından biridir. SF4D-H88 temel modelinin doğrulanmış teknik yapısı 88 ışın kanalı 20 mm ışın aralığı minimum Ø25 mm opak nesne algılama kapasitesi ve 1.750 mm koruma yüksekliği sunar. Bu yapı operatörün yüksek bir makine açıklığından tehlikeli bölgeye erişebileceği uygulamalarda temassız erişim algılaması sağlar. SF4D-H88-SM-06 seçiminde yalnızca ürün kodu veya koruma yüksekliği değil, çalışma mesafesi güvenlik mesafesi OSSD çıkış mimarisi çevresel koşullar ve makinenin risk değerlendirmesi birlikte dikkate alınmalıdır.

SF4D-H88-SM-06 hangi ihtiyaca cevap verir?

SF4D-H88-SM-06 tehlikeli hareketli parçaların bulunduğu makine açıklıklarında fiziksel temas gerektirmeden bir optik koruma düzlemi oluşturmak için değerlendirilir. Vericiden gönderilen ışınlardan herhangi biri uygun büyüklükte bir nesne tarafından kesildiğinde alıcı bu durumu algılar ve güvenlikle ilişkili OSSD çıkışlarını OFF konumuna geçirir. Bu sinyal güvenlik rölesi güvenlik PLC’si veya uygun bir emniyet kontrol sistemi tarafından değerlendirilerek tehlikeli hareketin güvenli şekilde durdurulmasına yönelik bir fonksiyon oluşturulabilir.

Bu çalışma yaklaşımı özellikle üretim çevrimi sırasında operatörün sık erişim yaptığı makinelerde kullanışlıdır. Ancak ışık perdesi fiziksel bariyer ihtiyacını her koşulda ortadan kaldırmaz. Makinenin üstünden altından veya yanından tehlikeli alana erişim mümkünse ilave koruyucular veya farklı güvenlik önlemleri gerekebilir.

SF4D-H88 temel modelinin teknik özellikleri

88 ışın ve 1.750 mm koruma yüksekliği ne sağlar?

SF4D-H88 temel modelinde 88 ışın kanalı 20 mm ışın aralığıyla düzenlenmiştir ve bunun sonucunda 1.750 mm aktif koruma yüksekliği elde edilir. Bu değer uzun dikey makine açıklıklarında operatörün farklı seviyelerden tehlikeli bölgeye erişme ihtimalinin izlenmesine yardımcı olur.

Koruma yüksekliği model seçiminde doğrudan fiziksel uygunluk kriteridir. Makine açıklığı ölçülmeden yalnızca aynı serideki daha yüksek bir modelin tercih edilmesi doğru değildir. Gereğinden kısa bir ışık perdesi erişim boşluğu oluşturabilirken gereğinden büyük bir model ise montaj alanını ve maliyeti gereksiz yere artırabilir. Bu nedenle seçim gerçek açıklık ölçüsüne göre yapılmalıdır.

Ø25 mm algılama kapasitesi uygulamayı nasıl etkiler?

SF4D-H88’in minimum algılanabilir nesne değeri Ø25 mm opak nesnedir. Bu özellik ürünü özellikle el erişiminin algılanması gereken makine güvenliği uygulamalarında değerlendirmeye uygun hale getirir. Algılama kapasitesi yalnızca sensörün hassasiyetini değil güvenlik mesafesi hesabını da etkileyebilecek bir parametredir.

Floating blanking gibi opsiyonel fonksiyonlar kullanıldığında minimum algılanabilir nesne değerinin değişebileceği dikkate alınmalıdır. Bu nedenle standart teknik değer ile gerçek sistem yapılandırması birbirinden ayrılmalı ve güvenlik hesabı kullanılan ayarlara göre yapılmalıdır.

Kısa ve uzun çalışma modu ne zaman kullanılır?

SF4D-H88 kısa modda 0 2-9 metre ve uzun modda 0 8-15 metre çalışma aralığı sunar. Bu mesafe verici ile alıcı arasındaki olası montaj açıklığını ifade eder. Çalışma modunun DIP switch ile seçilebilmesi aynı temel modelin farklı genişlikteki makine ve üretim hücrelerine uyarlanmasına yardımcı olur.

Geniş bir otomasyon hücresinde 9 metreyi aşan açıklıklar için uzun mod gerekli olabilir. Daha dar makine açıklıklarında ise kısa mod yeterli olabilir. Ancak gerçek seçim yapılırken yalnızca mesafe değil verici-alıcı hizalaması optik girişim montaj yüzeylerinin kararlılığı ve çevredeki yansıtıcı yüzeyler de değerlendirilmelidir.

OSSD 1 ve OSSD 2 çıkışlarının çalışma mantığı

SF4D-H88 üzerindeki OSSD 1 ve OSSD 2 kontrol çıkışları tüm ışınlar alındığında ON durumunda bulunur. Bir veya daha fazla ışın kesildiğinde bu çıkışlar OFF durumuna geçer. Sensörde iç hata veya senkronizasyon sinyali hatası algılandığında da güvenlik durumu olarak OSSD çıkışlarının OFF olması sağlanır.

Bu iki çıkışın güvenlik kontrol sistemi tarafından doğru şekilde izlenmesi gerekir. OSSD çıkışları sıradan makine otomasyonu için oluşturulmuş standart dijital sinyal gibi kullanılmamalıdır. Makinenin hedeflenen performans seviyesine göre uygun güvenlik PLC’si güvenlik rölesi veya eşdeğer emniyet kontrol mimarisi kullanılmalıdır.

SF4D-H88-SM-06 için tepki süresinin önemi

SF4D-H88’in seri veya paralel bağlanmadığı standart kullanımda OFF tepki süresi 10 ms veya daha azdır. Seri veya paralel bağlantı kullanıldığında bu değer 18 ms veya daha az olarak belirtilir. ON tepki süresi ise 50 ms veya daha azdır, ancak optik senkronizasyon ve ışın kesilme koşullarına bağlı özel durumlar bulunabilir.

Tepki süresi güvenlik mesafesi hesabının girdilerinden biridir. Bununla birlikte yalnızca sensör tepki süresini kullanmak yeterli değildir. Güvenlik kontrolörünün işlem süresi ve makinenin mekanik olarak tamamen durmasına kadar geçen süre de hesaba dahil edilmelidir.

Güvenlik mesafesi nasıl değerlendirilmelidir?

SF4D-H88-SM-06’nın tehlikeli makine bölümüne olan montaj mesafesi için bütün makinelerde geçerli tek bir sabit değer bulunmaz. Operatör ışık perdesini geçtiği anda makine henüz hareketini tamamen sonlandırmamış olabilir. Bu nedenle kullanıcı tehlikeli bölgeye ulaşmadan önce sistemin güvenli duruma geçmesini sağlayacak yeterli mesafe bırakılmalıdır.

Gerekli mesafe, toplam sistem tepki süresi makinenin durma süresi sensörün minimum algılanabilir nesne değeri ve yaklaşma geometrisi gibi parametrelere göre belirlenir. Makine üzerinde fren sürücü kontaktör veya mekanik sistem değişikliği yapılması durma süresini değiştirebileceğinden güvenlik mesafesi değişiklik sonrasında yeniden kontrol edilmelidir.

Type 4 Category 4 PLe ve SIL3 neden önemlidir?

SF4D-H88 IEC 61496-1/2 kapsamında Type 4 sınıfında bir elektro-duyarlı koruyucu cihazdır. Ayrıca ISO 13849-1 kapsamında Category 4 ve PLe IEC 61508 kapsamında SIL3 güvenlik karakteristiklerine sahiptir. Bu özellikler yüksek güvenlik performansı gerektiren makine emniyeti fonksiyonlarında ürünün değerlendirilmesine imkân verir.

Bununla birlikte bu sınıflandırmalar komple makine sistemine otomatik olarak aktarılmaz. Işık perdesi güvenlik kontrolörü çıkış elemanları ve makine durdurma mekanizmasının oluşturduğu güvenlik fonksiyonu bir bütün olarak doğrulanmalıdır.

Senkronizasyon ve optik girişim yönetimi

SF4D-H88 hat senkronizasyonu veya optik senkronizasyon kullanabilir. Yakın konumda birden fazla ışık perdesinin çalıştığı makine sistemlerinde optik girişim olasılığının yönetilmesi önemlidir. SF4D ailesi hat veya optik senkronizasyonda iki üniteye kadar girişim önleme fonksiyonu sağlayabilir.

Daha kapsamlı sistemlerde seri bağlantı paralel bağlantı veya bunların kombinasyonları mümkündür, ancak izin verilen ünite ve toplam ışın kanalı sınırları bağlantı tipine göre farklıdır. Bu nedenle çoklu sensör mimarileri standart tek sensör uygulamasından ayrı şekilde tasarlanmalıdır.

Interlock muting ve ilave fonksiyonlar

SF4D serisi yalnızca temel ışın kesilme algılamasıyla sınırlı değildir. Interlock fonksiyonu dahildir ve bağlantı yapısına göre manuel veya otomatik reset seçilebilir. Harici cihaz izleme fonksiyonu lockout release ve test girişi gibi güvenlikle ilişkili yardımcı özellikler de mevcuttur.

12 damarlı kablo kullanılan yapılandırmalarda muting ve override fonksiyonları desteklenir. Fixed blanking floating blanking ve bazı gelişmiş ayar fonksiyonları için SF4D-TM1 opsiyonel ayar cihazı ile Configurator Light Curtain yazılımı gerekir. Bu özelliklerin gerekli olup olmadığı uygulamadaki malzeme geçişi ve erişim senaryosuna göre belirlenmelidir.

IP67 ve IP65 koruma derecesinin sınırları

SF4D-H88 IP67 ve IP65 koruma derecelerine ayrıca NEMA Type 13 sınıflandırmasına sahiptir. Çalışma sıcaklığı -10 °C ile +55 °C çalışma bağıl nemi ise %30 ile %85 RH arasındadır. Yoğuşma ve buzlanmaya izin verilmez.

Bu değerler ürünün tipik endüstriyel makine ortamlarında kullanılabilmesine destek olur, ancak kimyasallara sürekli maruz kalma yüksek basınçlı özel yıkama işlemleri veya izin verilen sıcaklık aralığının dışındaki koşullar için doğrudan uygunluk anlamına gelmez. Uygulamanın gerçek çevresel koşulları ayrıca kontrol edilmelidir.

SF4D-H88-SM-06 nerelerde değerlendirilebilir?

SF4D-H88-SM-06, otomatik montaj istasyonları robotik çalışma hücreleri transfer hatları üretim makineleri ve geniş dikey erişim açıklıklarına sahip otomasyon sistemlerinde değerlendirilebilir. Özellikle operatörün parça yükleme veya boşaltma amacıyla çalışma alanına sık erişmesi gereken sistemlerde fiziksel bir bariyere alternatif veya diğer koruyucuları tamamlayıcı bir emniyet algılama çözümü oluşturabilir.

Ancak aynı sektördeki makinelerde bile risk seviyesi açıklık geometrisi ve durma süresi farklı olabileceğinden ürün uygunluğu makine tipi üzerinden genellenmemelidir. Uygulamanın fiziksel ve fonksiyonel güvenlik gereksinimleri esas alınmalıdır.

SF4D-H88-SM-06 seçmeden önce kontrol edilmesi gerekenler

• 1.750 mm koruma yüksekliğinin gerçek makine açıklığı için yeterli olduğu doğrulanmalıdır.
• Ø25 mm minimum algılanabilir nesne değerinin risk değerlendirmesinde gereken algılama kapasitesini karşılaması kontrol edilmelidir.
• Verici-alıcı mesafesine göre kısa veya uzun çalışma modu seçilmelidir.
• Makinenin gerçek durma süresi ölçülerek güvenlik mesafesi hesabına dahil edilmelidir.
• OSSD 1 ve OSSD 2 çıkışlarının bağlanacağı güvenlik kontrol cihazının uygunluğu doğrulanmalıdır.
• PNP veya NPN çıkış yapılandırması mevcut elektriksel sisteme göre belirlenmelidir.
• Birden fazla ışık perdesi bulunuyorsa optik girişim ve senkronizasyon yapısı değerlendirilmelidir.
• Muting override veya blanking gerekiyorsa kullanılacak kablo ve opsiyonel ayar ekipmanları kontrol edilmelidir.
• Montaj ortamının sıcaklık nem ve koruma derecesi gereksinimleriyle uyumlu olması sağlanmalıdır.
• SF4D-H88-SM-06 varyantının teslimat kapsamı ve gerekli montaj/bağlantı bileşenleri sipariş öncesinde teyit edilmelidir.

Panasonic SF4D-H88-SM-06 hakkında sık sorulan sorular

SF4D-H88-SM-06 nedir?

Panasonic SF4D-H88-SM-06 tehlikeli makine erişim alanlarının optik olarak izlenmesine yönelik SF4D serisi bir emniyet ışık perdesi varyantıdır. SF4D-H88 temel modeli 88 ışın kanalı ve 1.750 mm koruma yüksekliği sunar.

SF4D-H88-SM-06 kaç ışın kanalına sahiptir?

SF4D-H88 temel sensöründe 88 ışın kanalı bulunur. Işın aralığı 20 mm’dir.

SF4D-H88-SM-06 hangi büyüklükte nesneyi algılar?

Temel SF4D-H88 modelinin minimum algılanabilir nesne değeri Ø25 mm opak nesnedir. Floating blanking kullanılması durumunda bu değer değişebilir.

SF4D-H88-SM-06 koruma yüksekliği nedir?

SF4D-H88 için koruma yüksekliği 1.750 mm’dir. Bu değer özellikle yüksek dikey makine açıklıklarının korunmasında belirleyici bir seçim kriteridir.

SF4D-H88-SM-06 çalışma mesafesi kaç metredir?

Kısa modda 0 2-9 m uzun modda 0 8-15 m çalışma mesafesi bulunur. Mod seçimi DIP switch üzerinden yapılabilir.

SF4D-H88-SM-06 hangi besleme gerilimini kullanır?

SF4D-H88 temel modelinin besleme gerilimi 24 V DC’dir ve izin verilen gerilim toleransı +%20 / -%30 olarak belirtilmiştir.

SF4D-H88-SM-06 Type 4 ışık perdesi midir?

Evet. SF4D-H88 IEC 61496-1/2 kapsamında Type 4 sınıfında olup ISO 13849-1 kapsamında Category 4 ve PLe IEC 61508 kapsamında SIL3 özelliklerine sahiptir.

SF4D-H88-SM-06 ile muting kullanılabilir mi?

SF4D serisinde 12 damarlı bağlantı yapısıyla muting fonksiyonu desteklenir. Gerçek uygulamada bağlantı yapısı ve gerekli aksesuarların uygunluğu proje bazında doğrulanmalıdır.

SF4D-H88-SM-06 standart PLC’ye bağlanabilir mi?

OSSD çıkışlarının emniyet fonksiyonunda standart PLC girişleri gibi kullanılması uygun değildir. Hedeflenen güvenlik seviyesine uygun güvenlik PLC’si güvenlik rölesi veya eşdeğer emniyet kontrol sistemi kullanılmalıdır.

SF4D-H88-SM-06 için güvenlik mesafesi kaç mm olmalıdır?

Bütün makineler için geçerli sabit bir güvenlik mesafesi yoktur. Mesafe, sensör ve kontrol sistemi tepki süreleri makinenin durma süresi algılama kapasitesi ve operatör yaklaşma geometrisine göre hesaplanmalıdır.

SF4D-H88-SM-06 fiyat ve stok durumu nasıl öğrenilir?

Güncel fiyat stok ve termin bilgisi tedarik koşullarına göre değişebilir. SF4D-H88-SM-06 stok kodu ve ihtiyaç adedi belirtilerek ISAC satış ve teknik destek ekibinden güncel bilgi talep edilebilir.

Farklı koruma yüksekliğine sahip Panasonic modelleri nasıl karşılaştırılır?

Uygulama 1.750 mm’den farklı bir koruma alanı gerektiriyorsa emniyet ışık perdeleri ve ışık bariyerleri kategorisindeki alternatif modeller incelenebilir. Diğer Panasonic algılama çözümleri için Panasonic sensör ürünleri değerlendirilebilir.

SF4D-H88-SM-06 teknik uygunluk ve tedarik kararı

SF4D-H88-SM-06 için doğru seçim 1.750 mm koruma yüksekliği ile Ø25 mm algılama kapasitesinin gerçek uygulamaya uygunluğunun doğrulanmasıyla başlar. Ardından çalışma mesafesi makine durma süresi gerekli güvenlik mesafesi OSSD bağlantı mimarisi ve çevresel koşullar kontrol edilmelidir. Sipariş öncesinde SF4D-H88-SM-06 stok kodunun tam varyant yapısı ile montaj kablo ve bağlantı ihtiyaçlarının teyit edilmesi teknik seçim ve tedarik sürecindeki belirsizlikleri azaltır.