NX102-1100 Omron NX1 Serisi PLC
| Tip | Makine Otomasyon Kontrolörü |
| Senkron Eksen Sayısı | 4 |
| PTP Eksen Sayısı | 4 |
| Program Belleği | 5 MB |
| Değişken Belleği | 33, 5 MB |
| Görev Çevrim Süresi | 1 ms |
| Haberleşme Portları | EtherCAT Master, Ethernet TCP/IP, EtherNet/IP |
| Maks. Uzak G/Ç Düğümü | 64 |
| Desteklenen Fonksiyonlar | Hareket Kontrolü | Sıralı Kontrol | Konum Kontrolü | OPC-UA |
Ürün Açıklaması
Omron NX102-1100 NX1 Serisi PLC
Omron NX102-1100 NX1 ailesinde yer alan kompakt bir makine otomasyon kontrolörü CPU ünitesidir. Model, PLC tabanlı makine kontrolünü EtherCAT saha ağını ve hareket kontrolünü aynı kontrolör mimarisinde birleştirir. NX102-1100 maksimum 8 gerçek eksen kullanabilir, bunların 4’ü motion control ekseni 4’ü ise single-axis position control ekseni olarak yapılandırılabilir. Bu yapı özellikle dört senkronize servo ekseninin yanında ek tek eksenli konumlandırma görevlerinin bulunduğu makinelerde NX102-1100’ü NX102 ailesindeki daha düşük eksen kapasiteli modellerden ayıran önemli bir seçim kriteridir.
NX102-1100 Teknik Özellikleri
| Teknik Özellik | Değer |
|---|---|
| Ürün tipi | Makine otomasyon kontrolörü / CPU ünitesi |
| Seri | NX102 / NX1 |
| Program kapasitesi | 5 MB |
| Değişken hafızası | 1 5 MB retained / 32 MB non-retained |
| Maksimum kullanılan gerçek eksen | 8 eksen |
| Motion control ekseni | 4 eksen |
| Single-axis position control ekseni | 4 eksen |
| EtherCAT | 1 master port |
| Maksimum EtherCAT slave sayısı | 64 |
| EtherCAT fiziksel katmanı | 100BASE-TX |
| EtherCAT haberleşme hızı | 100 Mbps |
| EtherNet/IP | 2 dahili port |
| EtherNet/IP fiziksel katmanı | 10BASE-T / 100BASE-TX |
| OPC UA | Dahili OPC UA Server |
| CPU’ya bağlanabilen NX Unit sayısı | Maksimum 32 |
| Besleme gerilimi | 24 V DC (20 4 ile 28 8 V DC) |
| Maksimum güç tüketimi | 5 80 W |
| Boyutlar | 72 × 100 × 90 mm (G × Y × D) |
| Ağırlık | Maksimum 390 g |
| Mühendislik yazılımı | Sysmac Studio |
NX102-1100’ün 8 Gerçek Eksen Yapısı Ne Anlama Gelir?
NX102-1100 için eksen kapasitesini değerlendirirken “8 eksen” ifadesinin nasıl yapılandırıldığını doğru anlamak önemlidir. Kontrolör maksimum 8 gerçek eksen kullanabilir, bunların 4’ü motion control servo ekseni diğer 4’ü single-axis position control servo ekseni olarak kullanılabilir. Dolayısıyla NX102-1100’ü sekiz eksenin tamamında aynı gelişmiş motion fonksiyonlarının kullanılabildiği bir kontrolör olarak değerlendirmek doğru değildir.
Motion control eksenleri eksen grupları ve interpolasyon gibi daha gelişmiş hareket kontrol ihtiyaçlarında kullanılabilir. Single-axis position control eksenleri ise bağımsız eksen konumlandırma görevlerine yöneliktir. Bu ayrım, paketleme taşıma montaj ve işleme makinelerinde hangi eksenin senkronize hareket hangisinin bağımsız konumlandırma gerçekleştireceği belirlenirken doğrudan ürün seçimini etkiler.
EtherCAT Üzerinden Servo ve Saha Cihazı Kontrolü
NX102-1100 dahili EtherCAT master portuyla maksimum 64 EtherCAT slave cihazının bulunduğu bir ağın oluşturulmasını destekler. EtherCAT ağı servo sürücüler dağıtılmış I/O sistemleri ve diğer uyumlu saha cihazlarının kontrolörle yüksek hızlı çevrimsel haberleşmesini sağlamak için kullanılabilir.
EtherCAT ağ kapasitesi ile eksen kapasitesi aynı değer değildir. Kontrolörün maksimum 64 EtherCAT slave desteklemesi 64 servo ekseninin motion ekseni olarak kullanılabileceği anlamına gelmez. NX102-1100’ün gerçek eksen ve motion kapasitesi ayrı değerlendirilmelidir. Bu ayrım özellikle çok sayıda I/O ve servo cihazının aynı EtherCAT ağına bağlandığı makinelerde doğru CPU seçimi açısından önem taşır.
NX102-1100 Hangi Makine Uygulamalarında Değerlendirilebilir?
NX102-1100, sıralı makine kontrolü birden fazla servo ekseni dağıtılmış I/O ve endüstriyel Ethernet haberleşmesinin tek kontrol platformunda yönetilmesi gereken otomasyon uygulamalarına uygundur. Paketleme sistemleri montaj makineleri ürün taşıma ve konumlandırma mekanizmaları üretim hücreleri ve farklı hareket görevlerini aynı makine içerisinde gerçekleştiren özel otomasyon ekipmanları bu kullanım yapısına örnek verilebilir.
Örneğin dört eksenin senkronize motion görevlerini yürüttüğü diğer eksenlerin ise bağımsız pozisyonlama yaptığı bir sistem NX102-1100’ün eksen mimarisinin değerlendirilebileceği uygulamalardan biridir. Gerçek projede ise yalnızca eksen sayısı değil, gerekli interpolasyon yapısı kontrol çevrimi EtherCAT cihazları program büyüklüğü ve makinenin ileride genişletilip genişletilmeyeceği de incelenmelidir.
Omron NX102-1100 Fiyat Stok ve Tedarik Bilgisi
Omron NX102-1100 fiyatı güncel stok durumu ve tedarik süresi için tam stok kodu üzerinden kontrol yapılmalıdır. NX102 ailesinde NX102-1000 NX102-1100 ve NX102-1200 gibi eksen kapasitesi farklı modeller bulunduğundan yalnızca “Omron NX102 PLC” ifadesiyle ürün seçimi veya teklif talebi oluşturmak yerine NX102-1100 kodunun açıkça belirtilmesi model karışıklığını önlemeye yardımcı olur.
Yeni bir makine için ürün seçimi yapılıyorsa motion control ekseni sayısı bağımsız konumlandırma eksenleri EtherCAT cihazları ve gerekli I/O yapısı paylaşılabilir. Mevcut sistemde CPU değişimi söz konusuysa kullanılan CPU’nun tam stok kodu ve mevcut Sysmac Studio sistem konfigürasyonu da teknik değerlendirmeye dahil edilmelidir. Güncel teklif stok ve ürün seçimi desteği için ISAC iletişim kanalları üzerinden NX102-1100 stok kodu ve ihtiyaç adedi ile talep oluşturulabilir.
EtherNet/IP ve OPC UA ile Veri Haberleşmesi
NX102-1100 üzerinde iki dahili EtherNet/IP portu bulunur. Bu portlar 10BASE-T ve 100BASE-TX fiziksel katmanlarını destekler ve kontrolörün uygun endüstriyel Ethernet cihazlarıyla haberleşmesini sağlar. Makine içerisindeki gerçek zamanlı saha ve motion haberleşmesinde EtherCAT kullanılırken EtherNet/IP tarafı farklı kontrolörler HMI’lar ve üst seviye sistemlerle veri alışverişi için değerlendirilebilir.
Kontrolörde ayrıca OPC UA Server fonksiyonu bulunur. Bu özellik yayınlanmaya uygun kontrolör değişkenlerinin OPC UA istemcileri tarafından erişilebilmesini sağlayarak üretim verilerinin MES SCADA veya farklı bilgi sistemlerine aktarılacağı mimarilerde standartlaştırılmış bir iletişim katmanı oluşturulmasına yardımcı olur.
NX102-1100 Seçerken Hangi Kriterler Kontrol Edilmelidir?
NX102-1100 seçiminde eksen mimarisi en kritik değerlendirmelerden biridir. Uygulamadaki toplam eksen sayısı kadar hangi eksenlerin gelişmiş motion kontrolüne hangilerinin bağımsız pozisyon kontrolüne ihtiyaç duyduğu belirlenmelidir.
- Uygulamadaki maksimum gerçek eksen sayısının 8 eksen sınırını aşmadığı doğrulanmalıdır.
- Motion control gerektiren servo ekseni sayısının maksimum 4 eksen kapasitesiyle karşılaştırılması gerekir.
- Bağımsız single-axis position control ihtiyacının maksimum 4 eksen sınırı içerisinde olduğu kontrol edilmelidir.
- EtherCAT ağına bağlanacak servo I/O ve diğer slave cihazlarının toplam ağ yapısı belirlenmelidir.
- Program kapasitesi ve değişken hafızasının makine yazılımı için yeterli olduğu değerlendirilmelidir.
- EtherNet/IP ve OPC UA üzerinden haberleşecek üst sistemler proje başlangıcında tanımlanmalıdır.
- CPU’ya doğrudan bağlanacak NX Unit sayısı ve bu ünitelerin güç gereksinimleri sistem tasarımına dahil edilmelidir.
Omron’un farklı PLC ve makine otomasyon kontrolörü seçeneklerini karşılaştırmak için Omron PLC modelleri ve serileri içeriği incelenebilir. Ürün seçenekleri için Omron PLC ürünleri kategorisi de kullanılabilir.
NX102-1100 ile NX102-1000 Arasındaki Eksen Farkı
NX102-1100 ile NX102-1000 arasındaki önemli seçim farklarından biri motion kapasitesidir. NX102-1100 maksimum 8 gerçek eksen kullanabilir ve bunların 4’ünü motion control 4’ünü single-axis position control ekseni olarak yönetebilir. NX102-1000 ise maksimum 6 gerçek eksen kullanır, 2 motion control ve 4 single-axis position control eksenini destekler.
Bu nedenle üç veya dört senkronize motion eksenine ihtiyaç duyulan bir projede NX102-1100 eksen kapasitesi açısından NX102-1000’den farklı bir konumda bulunur. Buna karşılık yalnızca iki motion ekseni gerektiren bir sistemde CPU seçimi yapılırken diğer fonksiyonlar ve gelecekteki genişleme ihtiyacı da hesaba katılmalıdır.
Sysmac Studio ile NX102-1100 Yapılandırması
NX102-1100 Omron Sysmac Studio mühendislik yazılımı kullanılarak programlanır ve yapılandırılır. CPU programı değişkenler EtherCAT ağı eksen tanımlamaları ve motion ayarlarının aynı proje ortamında yönetilebilmesi, PLC programlama ile hareket kontrolü arasındaki mühendislik sürecinin bütünleşik yürütülmesine yardımcı olur.
Mevcut bir NX102 kontrolörünün değiştirilmesi planlanıyorsa yalnızca yeni CPU’nun fiziksel olarak sisteme uyup uymadığına bakılmamalıdır. Mevcut proje dosyası CPU sürümü EtherCAT topolojisi eksen yapılandırması bağlı NX üniteleri ve haberleşme ayarları da değişim öncesinde kontrol edilmelidir.
NX102-1100 Hakkında Sık Sorulan Sorular
Omron NX102-1100 nedir?
Omron NX102-1100 NX1 serisine ait bir makine otomasyon kontrolörü CPU ünitesidir. PLC kontrolü EtherCAT tabanlı hareket kontrolü ve endüstriyel haberleşme fonksiyonlarını kompakt bir kontrolör üzerinde birleştirir.
NX102-1100 kaç ekseni kontrol edebilir?
NX102-1100 maksimum 8 gerçek eksen kullanabilir. Bunların maksimum 4’ü motion control 4’ü ise single-axis position control ekseni olarak kullanılabilir.
NX102-1100 sekiz senkronize motion eksenini destekler mi?
Hayır. NX102-1100’ün maksimum gerçek eksen sayısı 8 olsa da motion control kapasitesi 4 eksendir. Kalan 4 eksen single-axis position control için kullanılabilir.
NX102-1100 EtherCAT master mıdır?
Evet. NX102-1100 dahili EtherCAT master portuna sahiptir ve maksimum 64 EtherCAT slave cihazını destekler. Eksen kapasitesi ise EtherCAT slave kapasitesinden ayrı olarak değerlendirilmelidir.
NX102-1100 OPC UA destekliyor mu?
Evet. NX102-1100 dahili OPC UA Server fonksiyonunu destekler. Bu fonksiyon uygun kontrolör verilerinin OPC UA kullanan üst seviye sistemlerle paylaşılmasına olanak sağlar.
NX102-1100 hangi yazılımla programlanır?
NX102-1100 Omron Sysmac Studio mühendislik yazılımıyla programlanır ve yapılandırılır. CPU programı EtherCAT ağı ve motion parametreleri aynı proje ortamında yönetilebilir.
NX102-1100 ile NX102-1000 arasındaki temel fark nedir?
Motion kapasitesi temel farklardan biridir. NX102-1100 dört motion control eksenini desteklerken NX102-1000 iki motion control eksenini destekler, her iki model de ayrıca dört single-axis position control eksenine sahiptir.
NX102-1100 fiyatı ve stok durumu nasıl öğrenilir?
NX102-1100 için güncel fiyat stok ve tedarik bilgisi tam stok kodu ve ihtiyaç adedi üzerinden kontrol edilmelidir. Projeye özel teknik seçim gerekiyorsa motion eksen sayısı EtherCAT cihazları ve mevcut sistem bilgileri de değerlendirmeye eklenebilir.