Panasonic SF4D-H48-SM-04 Emniyet Işık Perdesi
| Tip | Güvenlik Işık Perdesi |
| Seri | SF4D |
Ürün Açıklaması
Panasonic SF4D-H48-SM-04 Emniyet Işık Perdesi
Panasonic SF4D-H48-SM-04 SF4D-H48 platformunu temel alan ve tehlikeli makine bölgelerine personel erişimini optik olarak algılamak için kullanılan Type 4 sınıfı bir emniyet ışık perdesidir. SF4D-H48 temel modelinde 48 ışın kanalı 20 mm ışın aralığı Ø25 mm minimum algılanabilir nesne ve 950 mm koruma yüksekliği bulunur. Bu kombinasyon özellikle el koruması gereken makine açıklıklarında ürünün değerlendirilmesini sağlar. SF4D serisinin ISO 13849-1 kapsamında Category 4 / PLe ve IEC 61508 kapsamında SIL3 seviyesindeki güvenlik özellikleri yüksek güvenlik bütünlüğü gerektiren endüstriyel otomasyon uygulamalarına yönelik önemli bir teknik altyapı sunar.
SF4D-H48-SM-04 hangi güvenlik ihtiyacını karşılar?
Bir üretim makinesinde operatörün tehlikeli hareket devam ederken çalışma bölgesine erişebilmesi ciddi risk oluşturabilir. SF4D-H48-SM-04 verici ve alıcı arasında oluşturulan kızılötesi koruma alanının kesilmesini algılayarak güvenlik kontrol sisteminin tehlikeli hareketi durdurmasına yönelik sinyal üretir. Böylece fiziksel temas gerçekleşmeden önce bir güvenlik fonksiyonunun başlatılması mümkün olur.
Bu çalışma prensibi özellikle operatörün sık parça yüklediği veya boşalttığı makinelerde önemlidir. Sabit mekanik koruyucuların proses erişimini gereksiz yere sınırlayabileceği noktalarda emniyet ışık perdesi doğru risk analizi ve güvenli mesafe hesabıyla birlikte daha işlevsel bir koruma çözümünün parçası olabilir.
Panasonic SF4D-H48 temel teknik verileri
| Teknik Özellik | Değer |
|---|---|
| Marka | Panasonic |
| Seri | SF4D |
| Temel model | SF4D-H48 |
| Ürün tipi | Emniyet ışık perdesi |
| Güvenlik sınıfı | IEC 61496-1/2 Type 4 |
| ISO 13849-1 sınıflandırması | Category 4 PLe |
| IEC 61508 sınıflandırması | SIL3 |
| Işın kanalı sayısı | 48 |
| Işın aralığı | 20 mm |
| Minimum algılanabilir nesne | Ø25 mm opak nesne |
| Koruma yüksekliği | 950 mm |
| Çalışma mesafesi – kısa mod | 0 2 – 9 m |
| Çalışma mesafesi – uzun mod | 0 8 – 15 m |
| Çalışma mesafesi seçimi | DIP switch ile kısa / uzun mod |
| Besleme gerilimi | 24 V DC (+%20 / -%30) ripple P-P %10 veya daha az |
| Kontrol çıkışları | OSSD 1 ve OSSD 2 |
| Çıkış polaritesi | PNP / NPN transistor çıkış seçilebilir |
| OFF tepki süresi | 10 ms veya daha az, seri/paralel bağlantıda 18 ms veya daha az |
| Koruma derecesi | IP67 IP65 ve NEMA Type 13 |
| Çalışma ortam sıcaklığı | -10 °C ile +55 °C |
| PFHD | 2 48 × 10-9 |
| MTTFD | 481 yıl veya üzeri |
| Verici akım tüketimi | 120 mA veya daha az |
| Alıcı akım tüketimi | 140 mA veya daha az |
| Verici ve alıcı yaklaşık toplam ağırlığı | 2.300 g |
48 ışınlı yapı hangi uygulamalarda avantaj sağlar?
SF4D-H48 temel modelinin 48 ışın kanalı 950 mm’lik dikey bir koruma alanı oluşturur. Bu koruma yüksekliği orta ve geniş ölçekli makine erişim açıklıklarında operatörün tehlikeli bölgeye yaklaşmasını izlemek açısından önemli bir seçim parametresidir. Preslerin operatör besleme alanları robot çalışma hücrelerinin girişleri otomatik montaj istasyonları ve benzeri üretim noktaları bu tür bir koruma yüksekliğinin değerlendirilebildiği uygulamalara örnektir.
Ancak 950 mm değeri her makine için otomatik olarak yeterli kabul edilmemelidir. Işık perdesinin üzerinden altından veya yanından tehlikeli noktaya erişilebiliyorsa ek mekanik muhafaza veya farklı güvenlik bileşenleri gerekebilir. Koruma geometrisi gerçek makine üzerinde risk analiziyle doğrulanmalıdır.
Ø25 mm minimum algılanabilir nesne ne anlama gelir?
SF4D-H48’in Ø25 mm minimum algılanabilir nesne özelliği 20 mm ışın aralığıyla birlikte ürünün el korumasına yönelik uygulamalar için değerlendirilmesini sağlar. Bu değer ışık perdesinin algılama alanından geçen opak bir nesnenin güvenilir biçimde algılanabilmesi açısından temel teknik parametrelerden biridir.
Uygulamada daha küçük bir nesnenin örneğin parmak seviyesinde erişimin algılanması gerekiyorsa yalnızca H48 koruma yüksekliğine bakarak seçim yapılmamalıdır. Daha yüksek çözünürlüğe sahip farklı bir güvenlik ışık perdesi tipi gerekebilir. Dolayısıyla çözünürlük ile koruma yüksekliği birbirinden bağımsız değil aynı güvenlik senaryosunun iki önemli seçim kriteridir.
Kısa ve uzun çalışma mesafesi nasıl seçilir?
SF4D-H48 kısa çalışma modunda 0 2 ile 9 metre uzun çalışma modunda ise 0 8 ile 15 metre arasında verici ve alıcı mesafesine izin verir. Bu iki farklı çalışma aralığı DIP switch üzerinden seçilebilir. Özellikle büyük robotik hücreler veya geniş makine açıklıkları için 15 metreye ulaşan çalışma mesafesi tasarım esnekliği sağlayabilir.
Verici ve alıcı mesafesi arttıkça optik hizalama hassasiyeti de önem kazanır. Montaj yüzeyinde titreşim mekanik esneme veya yanlış açı bulunması ışık perdesinin kararlı çalışmasını etkileyebilir. Bu nedenle uzun mesafeli uygulamalarda mekanik sabitleme ve hizalama işlemleri devreye alma sürecinin önemli bir parçasıdır.
SF4D-H48-SM-04 için güvenli mesafe neden ayrıca hesaplanmalıdır?
Işık perdesi tehlikeli bölgenin hemen yanına rastgele monte edilmemelidir. Bir operatör koruma alanını kestiğinde SF4D-H48 bunu algılar, fakat kontrol sisteminin tepki vermesi ve makinenin mekanik olarak tamamen durması belirli bir süre gerektirir. Kullanıcının bu süre içinde tehlikeli noktaya ulaşamaması gerekir.
SF4D-H48’in bağımsız kullanımındaki OSSD OFF tepki süresi 10 ms veya daha azdır. Seri veya paralel bağlantı yapılarında bu değer 18 ms veya daha az olarak belirtilir. Ancak güvenli mesafe hesabında yalnızca bu süre kullanılmaz. Güvenlik PLC’si güvenlik rölesi sürücü veya kontaktör tepki süreleriyle makinenin gerçek mekanik durma süresi de toplam hesaba dahil edilmelidir.
OSSD 1 ve OSSD 2 çıkışları ne işe yarar?
SF4D serisinin OSSD 1 ve OSSD 2 olarak adlandırılan iki güvenlik kontrol çıkışı ışık perdesinin güvenlik durumunu kontrol sistemine iletir. Koruma alanı normal durumdaysa çıkışlar güvenli çalışma mantığına uygun durumdadır. Işınların kesilmesi veya güvenlik açısından kritik bir hata algılanması halinde çıkışlar OFF durumuna geçerek makinenin güvenli duruş sürecinin başlatılmasına olanak verir.
OSSD çıkışları güvenlik fonksiyonu için tasarlandığından bunların uygun güvenlik girişlerine sahip safety PLC güvenlik rölesi veya güvenlik kontrolörüyle değerlendirilmesi gerekir. Standart bir PLC’nin normal dijital girişine bağlanması gerekli güvenlik performansını tek başına sağlamaz.
PNP ve NPN seçilebilir yapı entegrasyonu nasıl kolaylaştırır?
SF4D serisinin önemli elektriksel özelliklerinden biri PNP ve NPN transistor çıkış polaritelerinin desteklenmesidir. Bu özellik farklı kontrol mimarilerine sahip tesislerde aynı ürün ailesinin değerlendirilmesini kolaylaştırır. Özellikle mevcut makine yenileme projelerinde kullanılan güvenlik kontrol cihazının giriş yapısına göre doğru polaritenin seçilebilmesi önemli bir avantajdır.
Bununla birlikte PNP veya NPN tercihi yalnızca tesis standardına göre yapılmamalıdır. Safety PLC veya güvenlik kontrolörünün OSSD giriş şartları ve üreticinin bağlantı talimatları kontrol edilerek sistem uyumluluğu doğrulanmalıdır.
Type 4 PLe ve SIL3 seviyeleri ne ifade eder?
SF4D serisi IEC 61496-1/2 kapsamında Type 4 olarak sınıflandırılmıştır. Ayrıca ISO 13849-1:2015 kapsamında Category 4 ve PLe IEC 61508 kapsamında SIL3 seviyesine sahiptir. Bu güvenlik sınıflandırmaları ürünün yüksek riskli makine uygulamalarında kullanılabilecek teknik altyapıya sahip olduğunu gösterir.
Ancak bir emniyet ışık perdesinin PLe olarak sınıflandırılması tüm makinenin otomatik olarak PLe seviyesine ulaştığı anlamına gelmez. Sensör güvenlik kontrolörü çıkış elemanları aktüatörler ve mekanik durdurma sisteminin tamamı aynı güvenlik fonksiyonu içinde değerlendirilmelidir. Nihai Performance Level veya SIL seviyesi sistem tasarımı üzerinden doğrulanmalıdır.
SF4D-H48-SM-04 nerelerde değerlendirilebilir?
- Robotik üretim ve montaj hücrelerinin operatör erişim noktalarında
- Pres ve metal işleme makinelerinin açık çalışma alanlarında
- Otomatik parça yükleme ve boşaltma istasyonlarında
- Paketleme ve paletleme makinelerinde
- Montaj test ve kontrol hatlarında
- Operatörün proses sırasında makine bölgesine düzenli erişim sağladığı otomasyon sistemlerinde
Bu uygulama örnekleri modelin doğrudan her makine için uygun olduğunu göstermez. Özellikle makinenin risk seviyesi yaklaşım yönü açıklık geometrisi ve durma performansı ürün seçiminden önce doğrulanmalıdır.
IP67 ve IP65 koruma seviyelerinin saha açısından önemi
SF4D serisinin IP67 ve IP65 koruma dereceleri ürünün endüstriyel ortam koşullarında toz ve su etkilerine karşı dayanımını destekler. NEMA Type 13 sınıflandırması da ürünün endüstriyel kullanım karakteristiğini güçlendirir. -10 °C ile +55 °C çalışma sıcaklığı aralığı birçok üretim tesisinin standart ortam koşullarını kapsar.
Yine de IP koruma derecesi tüm çevresel riskleri kapsayan genel bir dayanıklılık göstergesi değildir. Metal işleme yağları agresif kimyasallar kaynak sıçraması yüksek basınçlı temizlik veya optik yüzeyde sürekli yoğun kirlenme gibi koşullar ayrı değerlendirilmelidir.
Mevcut bir ışık perdesinin yerine SF4D-H48-SM-04 seçilirken
Eski bir emniyet ışık perdesi değiştirilirken yalnızca gövde uzunluğunun veya ışın sayısının benzer olması yeterli değildir. Koruma yüksekliği minimum algılanabilir nesne çalışma mesafesi OSSD yapısı tepki süresi bağlantı şekli ve montaj mekanikleri birlikte karşılaştırılmalıdır.
Özellikle farklı Panasonic serilerinden SF4D platformuna geçiş yapılırken eski sensörün bağlantı ekipmanlarının ve montaj bileşenlerinin otomatik olarak uyumlu olduğu varsayılmamalıdır. Güvenlik ürünlerinde eşdeğerlik değerlendirmesi teknik parametre ve sistem bağlantısı temelinde yapılmalıdır.
Birden fazla ışık perdesi bulunan makinelerde sistem tasarımı
Karmaşık makinelerde birden fazla giriş noktasının korunması gerekebilir. SF4D platformu birden fazla ünitenin uygun seri veya paralel bağlantı mimarisinde kullanılmasına yönelik seçenekler sunar. Seri bağlantıda beş üniteye ve toplam 256 ışın kanalına kadar yapılandırmalar oluşturulabilir.
Birden fazla cihaz bağlandığında toplam sistem tepki süresi ve bağlantı şartları değişebilir. Bu nedenle bağımsız çalışan bir SF4D-H48 ile çoklu bağlantı içindeki sistem aynı güvenli mesafe hesabıyla değerlendirilmemelidir.
Muting gerektiren otomasyon uygulamaları
Konveyör üzerinde palet veya ürünün ışık perdesinden geçmesi gereken sistemlerde proses malzemesiyle insan erişiminin birbirinden ayrılması gerekebilir. SF4D platformu uygun sistem yapılandırmasıyla muting ve override gibi fonksiyonların kullanılmasına olanak sağlayabilir. Bu özellik özellikle otomatik malzeme giriş-çıkış noktalarında önemlidir.
Muting güvenlik fonksiyonunu belirli şartlar altında geçici olarak etkilediğinden sensör yerleşimi ve kontrol mantığı hatalı tasarlanmamalıdır. Muting koşulunun bir operatör tarafından kolayca oluşturulmasını engelleyen güvenlik mimarisi kullanılmalı ve fonksiyon ilgili standartlara göre doğrulanmalıdır.
SF4D-H48-SM-04 seçim kontrolü
- 950 mm koruma yüksekliğinin makine açıklığını yeterli biçimde kapsadığını doğrulayın.
- Ø25 mm minimum algılama değerinin risk analizi için uygun olduğundan emin olun.
- Verici-alıcı mesafesine göre 0 2-9 m kısa veya 0 8-15 m uzun çalışma modunu değerlendirin.
- 24 V DC besleme koşullarını mevcut elektrik sistemine göre kontrol edin.
- PNP veya NPN OSSD çıkış yapısını güvenlik kontrol cihazıyla eşleştirin.
- Makinenin gerçek duruş süresini ölçerek güvenli mesafeyi hesaplayın.
- Yakındaki başka optik güvenlik cihazlarından kaynaklanabilecek girişim riskini değerlendirin.
- Montaj ve bağlantı aksesuarlarının kullanılan SF4D-H48-SM-04 yapılandırmasıyla uyumluluğunu doğrulayın.
Panasonic SF4D ürün alternatiflerini değerlendirme
Korunacak makine açıklığı 950 mm’lik H48 sınıfına uygun değilse aynı SF4D ailesindeki farklı koruma yükseklikleri değerlendirilmelidir. Daha kısa veya daha uzun modeller arasında seçim yapmak koruma alanının makine geometrisine daha doğru uyarlanmasını sağlar. Bu karşılaştırma için emniyet ışık perdeleri ve ışık bariyerleri ürün grubundaki alternatifler incelenebilir.
Panasonic’in endüstriyel algılama ürünlerini daha geniş kapsamda değerlendirmek isteyen kullanıcılar Panasonic sensör çözümleri sayfasından ilgili ürün ailelerine ulaşabilir.
SF4D-H48-SM-04 hakkında sık sorulan sorular
Panasonic SF4D-H48-SM-04 nedir?
SF4D-H48-SM-04 SF4D-H48 platformuna dayanan bir endüstriyel emniyet ışık perdesidir. Tehlikeli makine bölgesine erişimi optik olarak algılayarak güvenlik kontrol sisteminin güvenli duruş başlatmasına yardımcı olur.
SF4D-H48 kaç ışın kanalına sahiptir?
SF4D-H48 temel modeli 48 ışın kanalına sahiptir. Işınlar 20 mm aralıkla konumlandırılmıştır.
SF4D-H48-SM-04 koruma yüksekliği nedir?
SF4D-H48’in standart koruma yüksekliği 950 mm’dir. Korunacak gerçek makine açıklığı bu değerle karşılaştırılmalıdır.
SF4D-H48 hangi minimum nesneyi algılar?
Minimum algılanabilir nesne Ø25 mm çapındaki opak nesnedir. Bu nedenle H tipi SF4D modelleri el koruması gerektiren uygulamalarda değerlendirilir.
SF4D-H48-SM-04 kaç metre mesafede çalışır?
Kısa modda çalışma mesafesi 0 2-9 metre uzun modda ise 0 8-15 metredir. Uygun mod DIP switch üzerinden seçilir.
SF4D-H48-SM-04 Type 4 sınıfında mıdır?
SF4D-H48 platformu IEC 61496-1/2 kapsamında Type 4 sınıfındadır. Ayrıca ISO 13849-1 kapsamında Category 4 / PLe ve IEC 61508 kapsamında SIL3 seviyesini destekler.
SF4D-H48-SM-04 PNP ve NPN sistemlerle kullanılabilir mi?
SF4D serisi PNP ve NPN transistor kontrol çıkışı seçimini destekler. Bağlantı yapılacak safety PLC veya güvenlik rölesinin elektriksel giriş koşulları ayrıca doğrulanmalıdır.
SF4D-H48-SM-04 standart PLC ile güvenlik fonksiyonu oluşturabilir mi?
OSSD çıkışları uygun güvenlik girişlerine sahip bir güvenlik kontrol cihazıyla değerlendirilmelidir. Standart PLC tek başına gerekli fonksiyonel güvenlik seviyesini sağlayan safety kontrolörü yerine kullanılmamalıdır.
SF4D-H48-SM-04 montaj mesafesi kaç olmalıdır?
Tek bir sabit montaj mesafesi yoktur. Mesafe, ışık perdesi tepki süresi safety kontrol sisteminin gecikmesi makinenin durma süresi ve ilgili güvenlik standardına göre hesaplanmalıdır.
SF4D-H48-SM-04 fiyat ve stok bilgisi nasıl öğrenilir?
Fiyat stok ve termin bilgileri güncel tedarik koşullarına bağlıdır. SF4D-H48-SM-04 stok kodunu ve ihtiyaç adedini belirterek ISAC üzerinden güncel teklif ve tedarik bilgisi talep edebilirsiniz.
SF4D-H48-SM-04 için teknik uygunluk ve tedarik değerlendirmesi
Panasonic SF4D-H48-SM-04 seçiminin doğru yapılabilmesi için 950 mm koruma yüksekliği Ø25 mm algılama kapasitesi verici-alıcı mesafesi ve makinenin toplam güvenli durma süresi birlikte değerlendirilmelidir. Mevcut sistem değişiminde kullanılacak safety PLC veya güvenlik rölesinin bağlantı yapısı ile montaj bileşenlerinin uyumluluğu da kontrol edilmelidir. Teknik uygunluk veya satın alma değerlendirmesinde SF4D-H48-SM-04 stok kodu korunacak açıklık ölçüsü çalışma mesafesi ve ihtiyaç adediyle ISAC ile iletişime geçerek güncel stok termin ve teknik destek bilgisi talep edebilirsiniz.