Panasonic SF4D-H24-SM-07 Emniyet Işık Perdesi
| Tip | Güvenlik Işık Perdesi |
| Seri | SF4D |
Ürün Açıklaması
Panasonic SF4D-H24-SM-07 Emniyet Işık Perdesi
Panasonic SF4D-H24-SM-07 makine güvenliği uygulamalarında operatörün tehlikeli çalışma bölgesine erişimini temassız olarak algılamak amacıyla değerlendirilen SF4D serisi bir emniyet ışık perdesi konfigürasyonudur. SF4D-H24 temel modeli 24 ışın kanalına 20 mm ışın aralığına 470 mm koruyucu yüksekliğe ve minimum Ø25 mm opak nesne algılama kapasitesine sahiptir. Bu özellikleriyle el koruma gerektiren makine açıklıklarında kullanılmaya yönelik tasarlanmıştır. Type 4 PLe ve SIL3 seviyelerine yönelik güvenlik sınıflandırmaları ürünü uygun şekilde tasarlanmış safety kontrol mimarileri içerisinde yüksek güvenlik gereksinimi bulunan endüstriyel uygulamalar için önemli bir seçenek haline getirir.
SF4D-H24-SM-07 hangi uygulamalarda değerlendirilir?
SF4D-H24-SM-07 operatörün üretim sürecinde makineye düzenli olarak erişmesi gereken ancak tehlikeli hareket devam ederken bu erişimin engellenmesi gereken uygulamalarda kullanılabilir. Verici ve alıcı arasında oluşturulan optik koruma alanının kesilmesi OSSD güvenlik çıkışlarının durum değiştirmesine neden olur. Bu çıkışlar uygun bir güvenlik rölesi safety PLC veya diğer güvenlik kontrol ekipmanları tarafından değerlendirilerek makinenin güvenli duruma geçmesine yönelik fonksiyonun başlatılmasında kullanılabilir.
Örneğin parça yükleme ve boşaltma noktaları pres açıklıkları otomatik montaj istasyonları paketleme makineleri veya robotik hücre girişleri ışık perdesi kullanımının değerlendirilebileceği alanlardır. Bununla birlikte aynı ürün her makineye doğrudan uygun kabul edilmemelidir. Gerçek seçim, koruyucu yükseklik gerekli çözünürlük makinenin durma süresi operatör yaklaşımı ve montaj mesafesi üzerinden yapılmalıdır.
Panasonic SF4D-H24 temel teknik özellikleri
| Teknik Özellik | Değer |
|---|---|
| Marka | Panasonic |
| Seri | SF4D |
| Ürün tipi | Emniyet ışık perdesi |
| Koruma tipi | El koruma tipi |
| Minimum algılanabilir nesne | Ø25 mm opak nesne |
| Işın aralığı | 20 mm |
| Işın kanalı sayısı | 24 |
| Koruyucu yükseklik | 470 mm |
| Kısa çalışma mesafesi | 0 2 – 9 m |
| Uzun çalışma mesafesi | 0 8 – 15 m |
| Çalışma mesafesi seçimi | DIP switch üzerinden kısa / uzun mod |
| Besleme gerilimi | 24 V DC (+%20 / -%30) |
| Güvenlik çıkışları | OSSD1 ve OSSD2 |
| Çıkış tipi | Seçilebilir PNP veya NPN açık kolektör |
| Maksimum OSSD çıkış akımı | 350 mA |
| OFF tepki süresi | Seri/paralel bağlantı olmadan 10 ms veya daha az |
| ON tepki süresi | 50 ms veya daha az |
| Verici akım tüketimi | 100 mA veya daha az |
| Alıcı akım tüketimi | 130 mA veya daha az |
| PFHD | 1 56 × 10-9 |
| MTTFD | 782 yıl veya daha fazla |
| Yaklaşık net ağırlık | Verici ve alıcı toplamı yaklaşık 1.100 g |
| Uluslararası güvenlik sınıflandırmaları | IEC 61496-1/2 Type 4 ISO 13849-1 Category 4 / PLe IEC 61508 SIL3 |
470 mm koruyucu yükseklik ürün seçiminde nasıl değerlendirilir?
SF4D-H24 modelinin 470 mm koruyucu yüksekliği ışık perdesinin oluşturduğu aktif algılama alanının dikey kapsamını belirtir. Bu değer özellikle makine açıklığının fiziksel boyutuyla karşılaştırılmalıdır. Aktif alan korunması gereken açıklığı tam olarak kapsamıyorsa operatörün ışık perdesinin üzerinden veya altından tehlikeli bölgeye ulaşabilmesi söz konusu olabilir.
Koruyucu yüksekliğin güvenlik mesafesiyle karıştırılmaması gerekir. 470 mm değeri algılama alanının boyutunu ifade ederken ışık perdesinin tehlikeli noktadan ne kadar uzağa monte edilmesi gerektiği ayrı bir mühendislik hesabıdır. Bu hesapta makinenin durma süresi güvenlik sisteminin tepki süresi ve operatörün yaklaşma biçimi gibi parametreler dikkate alınmalıdır.
24 ışın ve Ø25 mm algılama kapasitesinin anlamı
SF4D-H24 toplam 24 ışın kanalını 20 mm ışın aralığıyla kullanır ve minimum Ø25 mm opak nesneyi algılamaya yönelik tasarlanmıştır. Bu yapı Panasonic tarafından el koruma tipi SF4D sınıfında sunulur. Dolayısıyla uygulamadaki temel ihtiyaç operatör elinin tehlikeli çalışma alanına girişini algılamak ise H24 varyantı teknik değerlendirmeye alınabilir.
Daha küçük bir nesnenin algılanması gereken uygulamalarda yalnızca 470 mm koruyucu yüksekliğe odaklanmak doğru değildir. Gereken minimum nesne algılama değeri ayrıca belirlenmeli ve buna uygun çözünürlükteki model seçilmelidir. Bu yaklaşım aynı ürün ailesi içerisinde görünüş olarak benzer ancak güvenlik işlevi açısından farklı modeller arasında daha doğru seçim yapılmasını sağlar.
0 2 metreden 15 metreye kadar çalışma esnekliği
SF4D-H serisinin önemli seçim avantajlarından biri çalışma mesafesinin kısa ve uzun mod arasında ayarlanabilmesidir. Kısa çalışma modunda 0 2 ile 9 metre uzun çalışma modunda ise 0 8 ile 15 metre verici-alıcı mesafesi kullanılabilir. Mod seçimi DIP switch üzerinden gerçekleştirilir.
Bu özellik kompakt bir makinenin dar açıklığından daha geniş üretim hücrelerine kadar farklı kurulum mesafelerinin aynı seri içerisinde karşılanmasına yardımcı olur. Ancak çalışma aralığı içerisinde olmak tek başına stabil algılamayı garanti etmez. Verici ve alıcı hizalaması montaj rijitliği makine titreşimi ve optik eksenin kurulum sonrasında korunması da dikkate alınmalıdır.
OSSD1 ve OSSD2 güvenlik çıkışları nasıl kullanılır?
SF4D-H24 tabanında iki ayrı güvenlik kontrol çıkışı bulunur: OSSD1 ve OSSD2. Koruma alanının kesilmesi veya sistem tarafından güvenlik açısından uygun olmayan bir durum algılanması halinde bu çıkışlar güvenli duruma geçecek şekilde tasarlanmıştır. Böylece bağlı safety kontrol cihazı tehlikeli hareketin durdurulması için gerekli kontrol işlemini başlatabilir.
Çıkışların PNP veya NPN açık kolektör olarak seçilebilmesi farklı endüstriyel kontrol altyapıları açısından esneklik sağlar. Bununla birlikte çıkış tipinin yalnızca elektriksel alışkanlığa göre değil bağlanacak safety rölesi veya safety PLC’nin giriş gereksinimine göre belirlenmesi gerekir. Emniyet ışık perdesinin standart bir fotoelektrik sensör gibi değerlendirilmesi güvenlik sistemi tasarımı açısından doğru değildir.
SF4D-H24-SM-07 seçmeden önce hangi bilgiler bilinmelidir?
- Korunacak açıklığın gerçek yüksekliği ölçülmeli ve 470 mm koruyucu alanın yeterli olup olmadığı doğrulanmalıdır.
- Uygulamanın el koruma için Ø25 mm minimum algılanabilir nesne seviyesine uygun olduğu belirlenmelidir.
- Verici ve alıcı arasındaki fiziksel mesafe ölçülerek kısa veya uzun çalışma modu seçilmelidir.
- Safety kontrol sisteminin PNP veya NPN OSSD çıkış yapısıyla elektriksel uyumluluğu kontrol edilmelidir.
- Makinenin tehlikeli hareketinin gerçek durma süresi bilinmelidir.
- Işık perdesinin tehlike bölgesine kurulacağı güvenlik mesafesi ilgili standart ve risk değerlendirmesine göre hesaplanmalıdır.
- Operatörün koruma alanını aşarak çevresinden veya altından erişme ihtimali değerlendirilmelidir.
- SF4D-H24-SM-07 stok kodundaki SM-07 konfigürasyonunun proje için istenen bağlantı montaj veya sipariş kapsamıyla eşleştiği güncel ürün bilgileri üzerinden doğrulanmalıdır.
Makine tasarımında tepki süresinin önemi
SF4D-H24 için seri veya paralel bağlantının kullanılmadığı temel konfigürasyonda OFF tepki süresi 10 ms veya daha az ON tepki süresi ise 50 ms veya daha az olarak belirtilir. Tepki süresi özellikle ışık perdesinin tehlikeli noktadan kurulması gereken mesafeyi hesaplarken önemli girdilerden biridir.
Ancak güvenlik mesafesi hesabında yalnızca ışık perdesinin tepki süresi kullanılmaz. Safety kontrol cihazının tepki süresi çıkış elemanlarının davranışı ve makinenin tehlikeli hareketinin tamamen durması için geçen süre de sistem seviyesinde dikkate alınmalıdır. Bu nedenle ürün teknik özelliklerindeki tepki süresi toplam güvenlik zincirinin yalnızca bir bölümünü oluşturur.
SF4D-H24-SM-07 hangi makine tiplerinde kullanılabilir?
Ürün, otomatik montaj sistemleri pres ve işleme makineleri robotik üretim hücreleri paketleme hatları parça besleme istasyonları ve operatörün hareketli mekanizmaya yakın çalıştığı çeşitli endüstriyel sistemlerde değerlendirilebilir. Işık perdesinin avantajı erişim alanının fiziksel bir kapıyla sürekli kapatılması yerine optik olarak izlenebilmesine olanak sağlamasıdır.
Yine de uygulama türü tek başına uygunluk kriteri değildir. Örneğin bir paketleme makinesindeki erişim açıklığı ve tehlikeli hareket karakteristiği ile bir pres makinesindeki risk seviyesi aynı olmayabilir. Bu nedenle Panasonic SF4D-H24-SM-07 seçiminde makinenin gerçek güvenlik fonksiyonu esas alınmalıdır.
Type 4 ve PLe sınıflandırması ne sağlar?
Panasonic SF4D serisi IEC 61496-1/2 kapsamında Type 4 elektro-duyarlı koruyucu ekipman sınıfında yer alır. SF4D-H24 için ayrıca ISO 13849-1 kapsamında Category 4 ve PLe IEC 61508 kapsamında SIL3 güvenlik seviyeleri belirtilir. Bu sınıflandırmalar cihazın yüksek güvenlik performansı gerektiren kontrol mimarilerinde kullanılabilmesini değerlendirmede önemli teknik verilerdir.
Bununla birlikte tek başına ışık perdesinin PLe veya SIL3 sınıfında olması tüm makinenin aynı seviyeye sahip olduğu anlamına gelmez. Sensör safety kontrol cihazı çıkış elemanları kablolama ve durdurma mekanizmasından oluşan tüm güvenlik fonksiyonunun birlikte analiz edilmesi gerekir.
SF4D-H24 ile farklı SF4D modelleri nasıl karşılaştırılır?
SF4D ailesinde ürün seçiminde yalnızca stok kodunun sonundaki konfigürasyon farkına değil temel modelin koruma özelliklerine de bakılmalıdır. H24 tabanı 24 ışınlı ve 470 mm koruyucu yüksekliğe sahip el koruma modelidir. Daha yüksek bir açıklığın korunması gerekiyorsa H28 H32 ve daha yüksek ışın sayısına sahip modeller gibi alternatifler değerlendirilebilir.
Model karşılaştırmasında koruyucu yükseklik minimum algılanabilir nesne çalışma mesafesi ve bağlantı yapısının birlikte incelenmesi daha doğru sonuç verir. Panasonic ürün seçenekleri için emniyet ışık perdeleri ve ışık bariyerleri kategorisi Panasonic otomasyon sensörlerini karşılaştırmak için ise Panasonic sensör çözümleri sayfası kullanılabilir.
SF4D-H24-SM-07 hakkında sık sorulan sorular
Panasonic SF4D-H24-SM-07 nedir?
SF4D-H24-SM-07 SF4D-H24 tabanlı bir Panasonic emniyet ışık perdesi konfigürasyonudur. Tehlikeli makine alanına operatör erişiminin optik olarak algılanmasına yönelik güvenlik uygulamalarında değerlendirilir.
SF4D-H24-SM-07 kaç ışınlıdır?
SF4D-H24 temel modeli 24 ışın kanalına sahiptir. Işın aralığı 20 mm’dir.
Koruma yüksekliği ne kadardır?
SF4D-H24 için koruyucu yükseklik 470 mm’dir. Uygulamadaki gerçek erişim açıklığının bu alan içerisinde korunabildiği doğrulanmalıdır.
SF4D-H24 hangi minimum nesneyi algılayabilir?
Model minimum Ø25 mm opak nesne algılamak üzere tasarlanmıştır. Bu nedenle SF4D ailesinde el koruma tipi olarak konumlandırılır.
SF4D-H24-SM-07 kaç metre mesafede çalışabilir?
Kısa modda 0 2-9 m uzun modda ise 0 8-15 m verici-alıcı mesafesi desteklenir. Uygun mod gerçek kurulum mesafesine göre seçilmelidir.
SF4D-H24-SM-07 PNP sistemle kullanılabilir mi?
SF4D güvenlik çıkışları PNP veya NPN açık kolektör olarak seçilebilir. Bağlantı tipi mevcut safety kontrol sisteminin elektriksel giriş yapısına göre belirlenmelidir.
SF4D-H24-SM-07 için safety PLC gerekir mi?
Ürünün OSSD çıkışları uygun bir güvenlik kontrol mimarisi içerisinde değerlendirilmelidir. Kullanılacak safety PLC güvenlik rölesi veya diğer kontrol çözümü makinenin risk değerlendirmesine ve gerekli güvenlik fonksiyonuna göre seçilir.
SF4D-H24-SM-07 Type 4 müdür?
SF4D serisi IEC 61496-1/2 kapsamında Type 4 emniyet ışık perdesi ailesidir. SF4D-H24 için Category 4 / PLe ve SIL3 seviyeleri de üretici teknik verilerinde belirtilir.
SF4D-H24-SM-07 ile daha yüksek açıklık korunabilir mi?
H24 tabanının koruyucu yüksekliği 470 mm’dir. Daha geniş bir aktif koruma alanı gerekiyorsa SF4D serisindeki daha yüksek ışın sayısına sahip modeller değerlendirilmelidir.
SF4D-H24-SM-07 fiyat ve stok bilgisi nasıl alınır?
Fiyat mevcut stok ve termin bilgileri güncel tedarik koşullarına göre değişebilir. SF4D-H24-SM-07 stok kodu ve ihtiyaç adediyle ISAC üzerinden güncel teklif ve tedarik bilgisi talep edilebilir.
SF4D-H24-SM-07 teknik uygunluk değerlendirmesi
SF4D-H24-SM-07 için doğru seçim yapılabilmesi, 470 mm koruyucu yüksekliğin Ø25 mm algılama kapasitesinin çalışma mesafesinin ve OSSD çıkış yapısının makinenin gerçek güvenlik gereksinimleriyle eşleşmesine bağlıdır. Teknik değerlendirme yapılacaksa korunacak açıklık verici-alıcı mesafesi makine durma süresi ve mevcut safety kontrol ekipmanı, tedarik veya teklif talebinde ise SF4D-H24-SM-07 stok kodu ve ihtiyaç adedi ISAC ile paylaşılabilir.