Panasonic RX-D200R Robust Fotoelektrik Sensör (Cisimden yansımalı 200 mm)
| Tip | Fotoelektrik Sensör |
| Seri | RX |
| Algılama Yöntemi | Cisimden yansımalı (Diffuse reflective) |
| Algılama Mesafesi | 200 mm |
| Çıkış Tipi | NPN |
| Besleme Gerilimi (DC) | 12…24 V DC |
| Koruma Sınıfı (IP) | IP67 |
| Işık Tipi | Red LED |
Ürün Açıklaması
Panasonic RX-D200R Robust Fotoelektrik Sensör
Panasonic RX-D200R 200 mm nominal algılama mesafesine sahip cisimden yansımalı (diffuse reflective) robust fotoelektrik sensördür. Ayrı bir reflektör veya karşılıklı verici-alıcı çifti gerektirmeden hedef nesneden geri dönen ışığı değerlendirerek algılama yapar. 12–24 V DC besleme NPN açık kolektör çıkış 1 ms veya daha kısa tepki süresi ve IP67 koruma sınıfı sunan RX-D200R, özellikle makine üzerinde tek taraftan montaj yapılması gereken parça var/yok kontrolü konum doğrulama ve kısa mesafeli nesne algılama uygulamalarında değerlendirilir.
RX-D200R’nin Cisimden Yansımalı Algılama Prensibi
RX-D200R’de verici ve alıcı aynı sensör gövdesinde bulunur. Sensörün kırmızı LED ışığı hedef nesneye gönderilir ve nesneden geri yansıyan ışık alıcı tarafından değerlendirilir. Bu nedenle karşılıklı tip sensörlerde gerekli olan ikinci sensör ünitesine veya retroreflektif çözümlerde kullanılan reflektöre ihtiyaç duyulmaz. Makinenin yalnızca bir tarafına erişimin mümkün olduğu uygulamalarda bu yapı montaj açısından önemli bir avantaj sağlayabilir.
Cisimden yansımalı sensörlerde algılama performansı hedef nesnenin boyutu rengi yüzey parlaklığı ve ışığı yansıtma kapasitesinden etkilenebilir. Panasonic RX-D200R’nin 200 mm algılama mesafesini 200 × 200 mm beyaz parlak olmayan kâğıt referans nesnesiyle tanımlar. Bu nedenle katalogdaki 200 mm değeri her nesne için değişmez bir algılama mesafesi olarak değerlendirilmemelidir. Daha küçük veya daha düşük yansıtıcılığa sahip hedeflerde kullanılabilir mesafe azalabilir.
Panasonic RX-D200R Teknik Özellikleri
| Teknik Özellik | Doğrulanmış Değer |
|---|---|
| Stok kodu | RX-D200R |
| Ürün serisi | Panasonic RX Robust Fotoelektrik Sensör |
| Algılama yöntemi | Cisimden yansımalı (diffuse reflective) |
| Nominal algılama mesafesi | 200 mm |
| Referans algılama nesnesi | 200 × 200 mm beyaz parlak olmayan kâğıt |
| Algılanabilir nesne | Opak yarı saydam veya şeffaf nesne |
| Histerezis | Çalışma mesafesinin %15’i veya daha az |
| Tekrarlanabilirlik | Algılama eksenine dik yönde 0 5 mm veya daha az |
| Besleme gerilimi | 12–24 V DC ±%10 ripple P-P %10 veya daha az |
| Akım tüketimi | 40 mA veya daha az |
| Algılama çıkışı | NPN açık kolektör transistör |
| Maksimum sink akımı | 100 mA |
| Çıkışa uygulanabilir gerilim | 30 V DC veya daha az |
| Artık gerilim | 100 mA sink akımında 2 V veya daha az, 16 mA’de 1 V veya daha az |
| Çıkış çalışma modu | Light-ON / Dark-ON seçilebilir |
| Algılama çıkışı kısa devre koruması | Entegre |
| Self-diagnosis çıkışı | NPN açık kolektör transistör |
| Self-diagnosis maksimum sink akımı | 50 mA |
| Self-diagnosis çalışma mantığı | Kararsız algılama koşulunda ON |
| Tepki süresi | 1 ms veya daha az |
| Test girişi | Işık emisyonunu durdurma fonksiyonu mevcut |
| Hassasiyet ayarı | Sürekli değişken ayar |
| Karşılıklı girişim önleme | Mevcut, iki sensör yakın monte edilebilir |
| Işık kaynağı | Modüle kırmızı LED |
| Tepe emisyon dalga boyu | 680 nm |
| Koruma sınıfı | IP67 (IEC) |
| Kirlilik derecesi | 3 endüstriyel ortam |
| Çalışma ortam sıcaklığı | -25 ila +60 °C yoğuşma ve buzlanma olmadan |
| Depolama sıcaklığı | -30 ila +70 °C |
| Çalışma ortam nemi | %35 ila %85 RH |
| Ortam aydınlığı | Alıcı yüzeyinde akkor ışık için 3.500 lx veya daha az |
| Gövde malzemesi | Basınçlı döküm çinko alaşımı |
| Gösterge kapağı | Polietersülfon |
| Lens | Polikarbonat |
| Kablo | 0 15 mm² 5 damarlı yağ / sıcaklık / soğuğa dayanıklı kablo 2 m |
| Kablo uzatma | 0 3 mm² veya daha büyük kablo ile toplam 100 m’ye kadar |
| Yaklaşık ağırlık | 75 g |
| Standart aksesuarlar | MS-RX-1 montaj braketi ve ayar tornavidası |
200 mm Algılama Mesafesi Neden Hedef Nesneye Bağlıdır?
RX-D200R için en önemli seçim kriterlerinden biri 200 mm değerinin hangi şartlarda geçerli olduğunun doğru anlaşılmasıdır. Panasonic bu mesafeyi 200 × 200 mm boyutlarında beyaz ve parlak olmayan kâğıt kullanılarak belirler. Üreticinin karakteristik verileri hedef boyutu bu standart ölçünün altına indikçe algılama mesafesinin de kısaldığını göstermektedir. Bu nedenle özellikle küçük parçaların tespitinde yalnızca ürünün nominal 200 mm değerine bakılarak tasarım yapılmamalıdır.
Nesnenin yüzey rengi ve yansıtıcılığı da diffuse reflective çalışma prensibinde doğrudan önemlidir. Açık renkli ve yüksek yansıtıcılığa sahip yüzeyler ile koyu veya ışığı emen yüzeyler aynı mesafeden aynı sinyal seviyesini üretmeyebilir. Bu nedenle uygulamanın güvenilirliği açısından sensörün gerçek hedef nesneyle ve gerçek montaj koşullarında test edilmesi gerekir. Panasonic de RX serisi için algılamanın gerçek sensör ve gerçek hedefle doğrulanmasını önermektedir.
NPN Açık Kolektör Çıkış Kontrol Sistemine Nasıl Bağlanır?
RX-D200R’nin ana algılama çıkışı NPN açık kolektör transistör yapısındadır. Maksimum 100 mA sink akımı sağlar ve algılama çıkışı ile 0 V arasında 30 V DC veya daha düşük gerilim uygulanabilir. Sensör değişimi veya yeni makine tasarımında PLC dijital girişinin NPN sensör bağlantısıyla uyumlu olması gerekir.
Light-ON ve Dark-ON çalışma mantığının seçilebilir olması sensörün kontrol sistemine farklı proses senaryolarında uyarlanmasını sağlar. Örneğin uygulamada nesne görüldüğünde çıkışın aktif olması veya nesne bulunmadığında çıkış durumunun değişmesi istenebilir. Mevcut RX-D200R’nin yerine yeni bir model uygulanıyorsa yalnızca kabloların renklerine göre bağlantı yapılmamalı, eski sensörün çıkış mantığı ve PLC programındaki giriş davranışı da kontrol edilmelidir.
Self-Diagnosis Çıkışı Kararsız Algılamayı Nasıl İzler?
RX-D200R’nin standart sensör çıkışından bağımsız bir self-diagnosis çıkışı bulunur. Bu NPN açık kolektör çıkışı sensör kararsız algılama koşuluna girdiğinde ON olur ve maksimum 50 mA sink akımı destekler. Böylece proses kontrolünün yalnızca nesnenin var/yok bilgisini değil algılama marjının kararlı olup olmadığını da izlemesi mümkün olabilir.
Bu fonksiyon özellikle sensör lensinde zamanla kirlenme oluşan hedef renginin değişebildiği veya mekanik tolerans nedeniyle ürün-sensör mesafesinin dalgalandığı makinelerde bakım açısından değer taşır. Ancak self-diagnosis çıkışında kısa devre koruması bulunmadığından bu çıkışın doğrudan güç kaynağına veya kapasitif yüke bağlanmaması gerekir.
Yakın Yerleştirilen Sensörlerde Girişim Kontrolü
RX-D200R iki sensörün birbirine yakın monte edildiği uygulamalara yönelik otomatik karşılıklı girişim önleme fonksiyonuna sahiptir. Cisimden yansımalı sensörlerde birbirine yakın optik kaynakların aynı çalışma alanında bulunması istenmeyen algılama riskini artırabilir. Bu fonksiyon özellikle yan yana paralel konveyör hatları veya bir parçanın farklı noktalarının birden fazla sensörle kontrol edildiği makinelerde dikkate değer bir özelliktir. Panasonic RX-D200R için iki sensörün yakın monte edilebileceğini belirtmektedir.
Buna rağmen sensörlerin fiziksel yerleşiminde optik eksenlerin ve hedef yüzeylerden oluşabilecek çapraz yansımaların dikkate alınması gerekir. Fonksiyon kötü montaj geometrisinin tüm etkilerini ortadan kaldıran bir özellik olarak değerlendirilmemelidir.
1 ms Tepki Süresi ve Uygulama Hızı
RX-D200R’nin tepki süresi 1 ms veya daha azdır. Bu değer hareketli ürünlerin hızlı biçimde kontrol edildiği konveyörler parça geçiş doğrulaması veya kısa makine çevrimleri açısından sensör seçiminde önemlidir. Ancak bir otomasyon sisteminin toplam tepki süresi sensörün 1 ms değerinden ibaret değildir, PLC giriş filtresi PLC program tarama süresi haberleşme ve aktüatör gecikmesi de toplam proses davranışını belirler. :contentReference[oaicite:6]{index=6}
Bu nedenle yüksek hızlı bir uygulamada minimum nesne uzunluğu veya sensör önünden geçiş süresi hesaplanırken sistemin bütün bileşenleri birlikte değerlendirilmelidir.
RX-D200R İçin Uygun Kullanım Senaryoları
Panasonic RX-D200R, makine üzerinde parça var/yok kontrolü konveyör üzerindeki ürün geçişinin algılanması iş parçası konum doğrulaması ve ayrı reflektör veya ikinci sensör ünitesinin kullanılamadığı kısa mesafeli uygulamalarda değerlendirilebilir. Cisimden yansımalı çalışma prensibi montajı tek tarafta toplarken hedef yüzey özelliklerinin seçim üzerindeki etkisini artırır.
Özellikle üretim hattında farklı renkte veya farklı yüzey yapısında ürünlerin aynı sensör tarafından algılanması gerekiyorsa uygulama testi kritik hale gelir. Hedef özellikleri çok fazla değişiyorsa standart cisimden yansımalı algılama yerine arka plan bastırmalı veya farklı fotoelektrik çalışma prensipleri daha uygun olabilir. Uygulama prensiplerini karşılaştırmak için fotoelektrik sensör seçimi içeriği incelenebilir.
RX-D200R Seçiminde Kontrol Edilecek Teknik Noktalar
- 200 mm nominal algılama mesafesinin standart beyaz parlak olmayan hedefle tanımlandığı dikkate alınmalıdır.
- Gerçek hedefin rengi boyutu saydamlığı ve yüzey yansıtıcılığı uygulama üzerinde test edilmelidir.
- PLC veya kontrol cihazı 12–24 V DC besleme ve NPN açık kolektör çıkışla uyumlu olmalıdır.
- Light-ON veya Dark-ON çıkış mantığı mevcut kontrol senaryosuyla eşleştirilmelidir.
- Hızlı proseslerde 1 ms sensör tepki süresi PLC çevrim süresiyle birlikte değerlendirilmelidir.
- Birden fazla sensör yan yana kullanılacaksa optik yerleşim ve karşılıklı girişim koşulları kontrol edilmelidir.
- 2 m standart kablo yetersizse kablo uzatma koşulları ve toplam kablo mesafesi dikkate alınmalıdır.
- IP67 korumasına rağmen yoğunlaşma buzlanma kimyasal maruziyet ve mekanik ortam şartları ayrıca değerlendirilmelidir.
RX-D200R Üretim Durumu ve Muadil Seçimi
Panasonic RX-D200R üretimi sonlandırılmış RX serisi modellerden biridir. Panasonic’in güncel discontinued ürün kaydında RX-D200R için son sipariş tarihi 30 Eylül 2021 olarak belirtilmekte ve doğrudan önerilen bir alternatif ürün gösterilmemektedir. :contentReference[oaicite:7]{index=7}
Bu nedenle çalışan bir makinedeki RX-D200R’nin değiştirilmesi gerektiğinde yalnızca 200 mm algılama mesafesine sahip yeni bir sensör aranması yeterli değildir. Yeni modelin diffuse reflective çalışma yöntemi hedef yüzey davranışı NPN açık kolektör çıkışı 1 ms tepki süresi Light-ON/Dark-ON seçimi self-diagnosis ihtiyacı fiziksel montaj ve kablolama özellikleri birlikte değerlendirilmelidir.
RX-D200R stok durumu fiyat mevcut tedarik imkânı veya teknik muadil değerlendirmesi için ISAC’a stok koduyla birlikte başvurabilirsiniz. Daha sağlıklı teknik değerlendirme için mevcut PLC modeli hedef nesnenin rengi ve malzemesi sensör-nesne mesafesi minimum hedef boyutu ve uygulama çevrim hızının paylaşılması önerilir. Güncel modeller için Panasonic fotoelektrik sensörleri kategorisi de incelenebilir.
Sık Sorulan Sorular
Panasonic RX-D200R nedir?
RX-D200R 200 mm nominal algılama mesafesine sahip cisimden yansımalı Panasonic robust fotoelektrik sensördür. Hedef nesneden geri dönen kırmızı ışığı değerlendirerek çalışır.
RX-D200R algılama mesafesi gerçekten 200 mm midir?
200 mm değeri 200 × 200 mm beyaz ve parlak olmayan kâğıt referans hedefiyle belirlenen nominal mesafedir. Hedef küçüldüğünde veya yüzey yansıtıcılığı değiştiğinde gerçek algılama mesafesi azalabilir.
RX-D200R reflektör gerektirir mi?
Hayır. RX-D200R cisimden yansımalı bir sensördür ve algılama için ayrı bir reflektör kullanmaz. Işığı doğrudan hedef nesneden geri alır.
RX-D200R NPN mi PNP mi?
RX-D200R’nin ana algılama çıkışı NPN açık kolektör transistör yapısındadır. Maksimum sink akımı 100 mA’dir.
RX-D200R hangi gerilimle çalışır?
Sensör 12–24 V DC ±%10 besleme gerilimiyle çalışır. Kontrol sistemi ve PLC giriş bağlantısı NPN çıkış karakteristiğiyle birlikte değerlendirilmelidir.
RX-D200R şeffaf nesneleri algılayabilir mi?
Panasonic teknik tablosunda RX-D200R için opak yarı saydam veya şeffaf nesneler belirtilmektedir. Bununla birlikte algılama mesafesi nesnenin optik özelliklerine bağlı olduğundan gerçek hedefle test yapılması gerekir.
RX-D200R’nin tepki süresi nedir?
RX-D200R’nin tepki süresi 1 ms veya daha azdır. Yüksek hızlı uygulamalarda PLC giriş filtresi ve program çevrim süresi de toplam algılama performansına dahil edilmelidir.
RX-D200R IP67 korumaya sahip midir?
Evet. Panasonic RX-D200R IEC’ye göre IP67 koruma sınıfındadır. Çalışma sıcaklığı -25 ila +60 °C arasındadır ve yoğuşma veya buzlanmaya izin verilmez.
RX-D200R halen üretiliyor mu?
Hayır. Panasonic RX-D200R üretimi sonlandırılmış bir modeldir ve resmi üretici kaydında son sipariş tarihi 30 Eylül 2021 olarak belirtilmektedir.
RX-D200R yerine hangi sensör kullanılabilir?
Panasonic RX-D200R için doğrudan önerilen bir ikame model listelememektedir. Muadil seçerken 200 mm sınıfındaki mesafeye ek olarak diffuse reflective prensip NPN çıkış hedef yüzeyi tepki süresi self-diagnosis fonksiyonu ve montaj uyumluluğu birlikte karşılaştırılmalıdır.