Panasonic PM-T44P Mikroçatal Sensör
| Tip | U-Yuvalı (Çatal) Mikro Fotoelektrik Sensör |
| Seri | PM-44 |
| Algılama Yöntemi | Karşılıklı (U-yuvalı slot) |
| Çıkış Tipi | PNP |
| Çıkış Yöntemi | Light-ON + Dark-ON (2 çıkış) |
| Besleme Gerilimi (DC) | 12…24 V DC |
| Işık Tipi | Infrared LED |
| Bağlantı Şekli | Kablolu |
| Gövde Şekli | T-şekilli |
| Tip Detayı | Küçük |
Ürün Açıklaması
Panasonic PM-T44P T Tipi PNP Çıkışlı Mikro Çatal Fotoelektrik Sensör
Panasonic PM-T44P PM-44 ailesinin T tipi gövde düzenini PNP açık kolektör çıkışla birleştiren 1 m kablolu mikro çatal fotoelektrik sensördür. Sensörün karşılıklı yerleştirilmiş verici ve alıcısı arasında 5 mm sabit algılama aralığı bulunur, opak bir nesne bu optik bölgeden geçtiğinde hareket veya konum bilgisi kontrol sistemine elektriksel sinyal olarak aktarılabilir. PM-T44P’nin ürün seçimindeki temel kimliği, T tipi mekanik yerleşim PNP çıkış küçük nesne algılama kapasitesi ve Light-ON/Dark-ON için ayrı çıkışların aynı kompakt gövdede sunulmasıdır.
Bu model özellikle makine içerisindeki bir hareketli parçanın belirlenen referans noktasına ulaşıp ulaşmadığını temassız olarak izlemek için değerlendirilebilir. Sensör uzun mesafeden hedefe yöneltilen klasik fotoelektrik yapı yerine nesnenin doğrudan çatal açıklığından geçirilmesine dayanır. Böylece optik hizalama sensör gövdesi içerisinde sabit tutulurken makine tasarımcısının temel görevi nesnenin hareket hattını 5 mm’lik algılama bölgesiyle doğru şekilde eşleştirmektir.
PM-T44P Teknik Karakteristikleri
| Teknik Özellik | Panasonic PM-T44P Değeri |
|---|---|
| Ürün ailesi | PM-44 |
| Gövde biçimi | T tipi |
| Sensör yapısı | Mikro çatal fotoelektrik through-beam |
| Algılama aralığı | 5 mm sabit |
| Minimum algılanabilir nesne | 0 8 × 1 8 mm opak nesne |
| Histerezis | 0 05 mm veya daha az |
| Tekrarlanabilirlik | 0 01 mm veya daha az |
| Besleme gerilimi | 5–24 V DC ±%10 ripple P-P %10 veya daha az |
| Akım tüketimi | 15 mA veya daha az |
| Çıkış tipi | PNP açık kolektör transistör |
| Maksimum kaynak akımı | 50 mA |
| Uygulanan gerilim | 30 V DC veya daha az (çıkış ile +V arasında) |
| Artık gerilim | 50 mA kaynak akımında 0 7 V veya daha az, 16 mA kaynak akımında 0 4 V veya daha az |
| Çıkış fonksiyonları | Light-ON ve Dark-ON için iki ayrı çıkış |
| Tepki süresi | Işık alındığında 20 μs veya daha az, ışık kesildiğinde 100 μs veya daha az |
| Tepki frekansı | 1 kHz veya üzeri |
| Çalışma göstergesi | Turuncu LED, ışık alındığında yanar |
| Işık kaynağı | Kızılötesi LED 940 nm tepe emisyon dalga boyu |
| Kablo | 1 m 4 damarlı kablo |
| Çalışma ortam sıcaklığı | -25 °C ile +55 °C |
| Çalışma ortam nemi | %35–85 RH |
| Gövde malzemesi | PBT |
| Slit kapağı malzemesi | Polikarbonat |
| Yaklaşık net ağırlık | 10 g |
PM-T44P’nin PNP Çıkışı Kontrol Tasarımında Neden Belirleyicidir?
PM-T44P seçiminde “P” varyantını ayıran temel elektriksel özellik PNP açık kolektör çıkıştır. Sensör çıkışı aktif olduğunda kontrol devresine kaynak yönünde akım sağlayan bu yapı nedeniyle kullanılacak PLC makine kontrol kartı veya dijital giriş modülünün PNP sensörlerle çalışabilecek bağlantı düzenine sahip olması gerekir. Maksimum kaynak akımının 50 mA olması da sensör çıkışına bağlanacak devrenin elektriksel değerlendirmesinde dikkate alınır.
Bu ayrım aynı fiziksel sensör ailesinde özellikle önemlidir. Örneğin PM-T44 ile PM-T44P benzer T tipi algılama geometrisini paylaşırken çıkış karakteristikleri aynı değildir: PM-T44 NPN PM-T44P ise PNP çıkışlıdır. Dolayısıyla mevcut bir sensörün değiştirilmesinde yalnızca gövde biçimi ve algılama mesafesinin eşleşmesi yeterli değildir, kontrol girişinin beklediği sinyal yapısı da stok koduyla birlikte kontrol edilmelidir.
Light-ON ve Dark-ON Çıkışlarının Uygulamadaki Rolü
PM-T44P üzerinde Light-ON ve Dark-ON işlevleri için ayrı çıkış hatları bulunur. Bu düzen optik ışının alıcıya ulaştığı durum ile bir nesne tarafından kesildiği durumdan hangisinin kontrol sisteminde aktif sinyal olarak kullanılacağını bağlantı üzerinden belirlemeye olanak verir. Sonuç olarak sensör aynı mekanik algılama noktasında farklı kontrol mantıklarına uyarlanabilir.
Örneğin makine programının parçanın çatal aralığına girdiği anda sinyal beklediği bir düzen ile parçanın algılama bölgesinden çıktığını takip eden bir düzen aynı mantığı kullanmak zorunda değildir. Ayrı çıkışlar sinyal davranışının uygulamanın gerçek kontrol senaryosuna göre seçilmesine yardımcı olur ve sensör seçimini yalnızca fiziksel algılamanın ötesinde otomasyon mantığının bir parçası haline getirir.
5 mm Algılama Bölgesinde Hassas Mekanik Referans Alma
PM-T44P’nin verici ve alıcısı arasındaki 5 mm mesafe fabrikada belirlenmiş sabit bir algılama bölgesidir. Algılanacak parça bu açıklığın içerisine girdiğinde kızılötesi optik yolun durumu değişir. Minimum 0 8 × 1 8 mm boyutundaki opak nesnenin algılanabilmesi büyük hedeflere ihtiyaç duyulmadan küçük mekanik detayların hareket bilgisinin alınmasına imkân verir.
Model için belirtilen 0 01 mm veya daha düşük tekrarlanabilirlik aynı mekanik hareketin ardışık çevrimlerinde algılama noktasının tutarlı olması gereken sistemlerde özellikle anlamlıdır. Sensör bu nedenle bir parçanın yalnızca mevcut olup olmadığının belirlenmesinin yanında uygun mekanik tasarımda belirli bir geçiş noktasının tekrar izlenmesi amacıyla da değerlendirilebilir. Panasonic’in farklı gövde biçimlerine sahip seçeneklerini karşılaştırmak isteyen kullanıcılar Panasonic mikro çatal sensör ürün grubunu inceleyebilir.
1 m Kablolu Tasarımın Kurulum Kararına Etkisi
PM-T44P 1 m uzunluğunda 4 damarlı kabloyla bağlantı sağlar. Bu nedenle sensör ile makinenin terminal veya bağlantı noktası arasındaki fiziksel mesafe ürün seçimi sırasında hesaba katılmalıdır. Kablo mesafesinin 1 m içinde kaldığı kompakt düzenlerde doğrudan kablolu yapı sade bir bağlantı sağlayabilir, daha uzun güzergâhlarda ise kablo planlaması kurulum öncesinde yapılmalıdır.
Üretici 0 3 mm² veya daha büyük kablo kullanılması koşuluyla toplam kablo uzunluğunun 100 metreye kadar uzatılabilmesine yönelik bağlantı koşulları tanımlar. Özellikle uzun hatlarda sensörün terminalindeki gerçek besleme gerilimi önem kazanır. Bu nedenle pano ile algılama noktası birbirinden uzaktaysa yalnızca fiziksel kablo mesafesi değil gerilim düşümü de elektrik tasarımında dikkate alınmalıdır.
Hızlı Geçişlerin Okunmasında Sensör ve PLC Birlikte Değerlendirilmelidir
PM-T44P’nin ışık alındığındaki tepki süresi 20 μs veya daha az ışık kesildiğindeki tepki süresi ise 100 μs veya daha azdır. 1 kHz veya üzerindeki tepki frekansı sensörün tekrarlayan hareketleri takip edebilmesine yönelik önemli bir performans göstergesidir. Bu özellik özellikle kısa süreyle optik bölgeye giren parçaların bulunduğu mekanizmalarda dikkate alınabilir.
Bununla birlikte hızlı bir algılama zincirinin toplam performansını yalnızca sensör belirlemez. Parçanın ışını kesme süresi PLC giriş filtresi kontrol çevrim süresi ve uygulamadaki sinyal işleme yöntemi de sonuç üzerinde etkilidir. Bu nedenle yüksek hızlı makine uygulamasında PM-T44P’nin tepki karakteristiği kontrol sisteminin zamanlama kapasitesiyle birlikte değerlendirilmelidir.
T Tipi PM-T44P İçin Doğru Montaj ve Model Seçimi
PM-T44P’nin uygulamaya uygunluğunda T tipi gövde geometrisi önemli bir mekanik kriterdir. Sensörün sabitleneceği yüzey ile algılanacak parçanın hareket doğrultusu nesnenin çatal aralığına doğru konumdan girmesine izin vermelidir. Hareket toleransları hesaba katıldığında parça sensör gövdesine temas etmeden optik bölgeyi güvenilir biçimde kesebilmelidir.
- PLC veya kontrol modülünün PNP sensör girişini desteklemesi
- T tipi gövdenin mevcut mekanik montaj alanıyla eşleşmesi
- Algılanacak parçanın 5 mm çatal açıklığından uygun toleransla geçmesi
- 1 m standart kablonun bağlantı noktasına ulaşması veya uzatma planının belirlenmesi
- 5–24 V DC beslemenin sistemin elektrik mimarisiyle uyumlu olması
- Light-ON veya Dark-ON çıkışından hangisinin makine mantığında kullanılacağının belirlenmesi
- Hızlı hareketlerde nesnenin optik ışını yeterli süre boyunca kesmesi
Sensör M3 vida kullanılarak monte edilebilir ve montaj sıkma torku 0 5 N·m veya altında tutulur. Fiziksel ölçü ve gövde yönünün makine tasarımına uymadığı durumlarda yalnızca aynı elektriksel değerlere sahip bir sensöre yönelmek yerine uygun gövde varyantı değerlendirilmelidir. Panasonic’in bu sensör grubuna ilişkin genel ürün seçenekleri Panasonic mikro çatal sensörler sayfasında karşılaştırılabilir.
Panasonic PM-T44P Satın Alma Fiyat ve Türkiye’de Yetkili Distribütör Desteği
Panasonic PM-T44P için fiyat teklifi sipariş stok ve tedarik değerlendirmesi Panasonic markasının Türkiye’de tek yetkili distribütörü ISAC (İstanbul Sensörler) üzerinden yapılabilir. Ticari talepte PM-T44P stok kodu ve ihtiyaç adedinin belirtilmesi PNP çıkışlı varyantın doğru şekilde tanımlanmasını sağlar.
PM-T44P yeni bir makine projesinde kullanılacaksa teklif talebine kontrol sisteminin PNP giriş yapısı ve ihtiyaç duyulan adet eklenebilir. Mevcut sensör yerine seçim yapılacaksa kullanılan stok kodu besleme gerilimi ve montaj düzeninin ISAC ürün ve satış ekibiyle paylaşılması teknik ve ticari değerlendirmenin doğru model üzerinden ilerlemesine yardımcı olur.
Panasonic PM-T44P Hakkında Sık Sorulan Sorular
Panasonic PM-T44P hangi tip sensördür?
PM-T44P T tipi gövdeli ve PNP açık kolektör çıkışlı mikro çatal fotoelektrik sensördür. Nesneyi 5 mm sabit çatal açıklığında optik olarak algılar.
PM-T44P ile PM-T44 arasındaki en önemli fark nedir?
Temel elektriksel ayrım çıkış tipidir. PM-T44P PNP açık kolektör PM-T44 ise NPN açık kolektör çıkış kullanır.
PM-T44P’nin kablosu kaç metredir?
PM-T44P üzerinde 1 m uzunluğunda 4 damarlı kablo bulunur. Makine içindeki gerçek kablo güzergâhı daha uzunsa bağlantı planı buna göre değerlendirilmelidir.
PM-T44P’nin 5 mm algılama mesafesi ne anlama gelir?
5 mm değeri sensörün karşılıklı verici ve alıcısı arasındaki sabit çatal algılama aralığıdır. Nesne algılanmak için bu optik bölgeden geçirilir.
PM-T44P hangi büyüklükteki parçaları algılayabilir?
Üretici teknik değerinde minimum algılanabilir hedef 0 8 × 1 8 mm opak nesnedir. Gerçek uygulamada parçanın optik yol içindeki konumu ve hareket toleransı da dikkate alınır.
PM-T44P’de hem Light-ON hem Dark-ON kullanılabilir mi?
Evet. Sensör Light-ON ve Dark-ON için ayrı çıkışlara sahiptir. Kullanılacak çıkış kontrol sisteminde istenen sinyal mantığına göre seçilebilir.
PM-T44P için hangi besleme gerilimi uygundur?
PM-T44P 5–24 V DC ±%10 besleme aralığında çalışır. Özellikle uzun kablo hatlarında sensör terminalindeki gerçek gerilim de dikkate alınmalıdır.
PM-T44P fiyat ve sipariş talebinde hangi stok kodu verilmelidir?
Teklif ve sipariş talebinde tam model kodu olan PM-T44P kullanılmalıdır. Böylece PNP çıkışlı 1 m kablolu T tipi varyant diğer PM-44 seçeneklerinden açık biçimde ayrılır.
Sonuç: Panasonic PM-T44P ile PNP Kontrol Sistemlerine Uyumlu T Tipi Hassas Algılama
Panasonic PM-T44P T tipi PNP çıkışlı mikro çatal fotoelektrik sensör, küçük opak parçaların sabit 5 mm optik bölgede algılanması 0 01 mm veya daha düşük tekrarlanabilirlik ve Light-ON/Dark-ON çıkış esnekliğini kompakt bir yapıda bir araya getirir. PNP giriş kullanan bir kontrol sisteminde T tipi montaj geometrisi ve 1 m kablolu bağlantı uygulamanın fiziksel ihtiyaçlarıyla eşleşiyorsa PM-T44P hızlı ve tekrarlanabilir parça konumu veya geçiş algılaması için teknik açıdan güçlü bir seçimdir.