Panasonic LD-C60 Lazer Ölçüm Sensörü
| Tip | Lazer Kenar Algılama Kontrolörü |
| Seri | LD |
| Çıkış Tipi | NPN |
| Tip Detayı | LD-600/601 kafaları ile |
Ürün Açıklaması
Panasonic LD-C60 Lazer Kenar ve Genişlik Ölçüm Kontrol Ünitesi
Panasonic LD-C60 LD-600 ve LD-601 lazer sensör kafalarından gelen optik algılama bilgilerini işleyerek nesnelerin kenar konumunu veya genişliğini ölçen dijital kontrol ünitesidir. Panasonic LD serisinin ölçüm ve veri çıkış bileşeni olarak görev yapan LD-C60 24 V DC beslemeyle çalışır 10 µm çözünürlüklü dört haneli LED ölçüm ekranına sahiptir ve ölçüm sonuçlarını 11 bitlik paralel dijital çıkış üzerinden otomasyon sistemlerine aktarır. Kenar ölçümünde ±22 µm genişlik ölçümünde ±44 µm doğruluk değerleriyle özellikle küçük boyut değişimlerinin takip edildiği hassas üretim uygulamalarına yönelik tasarlanmıştır.
LD-C60’ın ayırt edici özelliği yalnızca bir nesnenin varlığını bildirmek yerine optik algılama alanındaki kenar veya genişlik bilgisini sayısal veriye dönüştürmesidir. Kontrol ünitesi kendi başına lazer ışını üretmez, ölçüm işlemini uyumlu LD-600 veya LD-601 sensör kafasıyla birlikte gerçekleştirir. Bu yapı ölçüm noktasındaki optik donanım ile ölçüm verisinin işlendiği kontrol bölümünün ayrı bileşenler olarak kullanılmasını sağlar.
Panasonic LD-C60 Teknik Özellikleri ve Ölçüm Kapasitesi
| Teknik Parametre | LD-C60 Özelliği |
|---|---|
| Üretici | Panasonic |
| Model / stok kodu | LD-C60 |
| Ürün tipi | Lazer kenar algılama sensörü kontrol ünitesi |
| Seri | LD |
| Uyumlu sensör kafaları | LD-600 ve LD-601 |
| Ölçüm fonksiyonları | Kenar konumu ve genişlik ölçümü |
| Kenar ölçüm doğruluğu | ±22 µm |
| Genişlik ölçüm doğruluğu | ±44 µm |
| Besleme gerilimi | 24 V DC ±%10 |
| Besleme dalgalanması | En fazla %10 P-P |
| Akım tüketimi | En fazla 250 mA (sensör kafası dahil) |
| Yanıt süresi | En fazla 1 2 ms |
| Ölçüm göstergesi | 4 haneli LED ekran |
| Ekran karakter yüksekliği | 8 mm |
| Ekran çözünürlüğü | 10 µm |
| Dijital veri çıkışı | D0–D10 11 bit paralel ikili veri |
| Çıkış devresi | NPN açık kolektör transistör |
| Maksimum çıkış akımı | 20 mA |
| Çıkışa uygulanabilecek gerilim | En fazla 30 V DC |
| Çıkış artık gerilimi | 20 mA akımda en fazla 1 V |
| Kontrol girişleri | REQ ve SHD |
| Durum çıkışı | ACK |
| Giriş LOW seviyesi | 0–1 V |
| Giriş HIGH seviyesi | 5–30 V veya açık devre |
| Çalışma sıcaklığı | 0 ile +40 °C |
| Depolama sıcaklığı | -10 ile +60 °C |
| Ortam nemi | %35–85 RH |
| Gövde ve ön panel | ABS |
| Ekran ve terminal kapağı | Polikarbonat |
| Yaklaşık net ağırlık | 230 g |
| Birlikte verilen aksesuar | 1 adet konnektör |
LD-C60 Kenar Konumunu Nasıl Ölçer?
LD serisinde lazer vericisi ve alıcısı sensör kafası üzerinde karşılıklı olarak konumlandırılır. Ölçülecek nesne bu iki bölüm arasındaki optik algılama alanına girdiğinde lazer ışınının belirli bir kısmını engeller. Alıcı bölümdeki CCD doğrusal görüntü sensörü ışık alan ve gölgede kalan bölgelerin sınırını belirlemeye yönelik bilgi oluşturur.
LD-C60 sensör kafasından aldığı bilgiyi işleyerek nesnenin kenar konumunu hesaplar. Kenar ölçümü örneğin ince bir malzemenin üretim hattındaki yanal hareketinin takip edilmesinde kullanılabilir. Burada önemli olan yalnızca nesnenin ışın yolunu kesmesi değil kesilen ışın alanının sınırının nerede bulunduğudur.
Kontrol ünitesinin kenar ölçüm doğruluğu ±22 µm’dir. Bu değer ölçüm koşullarına uygun olarak kullanılan LD serisi sistemin hassas kenar takibi için tasarlandığını gösterir. Ancak doğruluk ile çözünürlük farklı kavramlardır: 10 µm ekran çözünürlüğü ölçüm sonucunun hangi adımlarla gösterildiğini ifade eder, tek başına ölçüm hatasının 10 µm olduğu anlamına gelmez.
Genişlik Ölçümünde İki Kenarın Birlikte Değerlendirilmesi
LD-C60’ın ikinci temel ölçüm fonksiyonu optik algılama alanındaki bir nesnenin genişliğinin belirlenmesidir. Bu yöntemde nesnenin iki kenarı arasındaki mesafe değerlendirilir. Ölçüm sonucunun hesaplanabilmesi için nesnenin ilgili kenarlarının sensörün algılama alanı içerisinde uygun biçimde bulunması gerekir.
Genişlik ölçümünde belirtilen doğruluk ±44 µm’dir. Bu özellik örneğin ince metal parçaların şerit biçimli malzemelerin veya uygun boyutlardaki küçük mekanik bileşenlerin genişlik kontrolünde kullanılabilir.
Genişlik ölçümü ile kenar konumu ölçümü farklı üretim sorularını yanıtlar. Kenar konumu ölçümü malzemenin belirli bir referansa göre nerede bulunduğunu belirlemeye yöneliktir. Genişlik ölçümü ise aynı nesnenin iki sınırı arasındaki boyutu değerlendirir.
Dolayısıyla bir şerit malzemenin yalnızca sağa veya sola kayıp kaymadığı izlenecekse kenar ölçümü, şeridin genişliğinin belirli sınırlar içerisinde kalıp kalmadığı incelenecekse genişlik ölçümü tercih edilebilir.
Dört Ölçüm Modu: Light ve Dark Seçenekleri
LD-C60 üzerinde kenar ve genişlik ölçüm fonksiyonları ışık alan veya gölgede kalan bölgenin esas alınmasına göre farklı biçimlerde seçilebilir. Kontrol ünitesinin ölçüm modu anahtarları dört çalışma seçeneği sunar:
- Edge Dark: Gölgede kalan bölgenin sınırına göre kenar ölçümü.
- Edge Light: Işık alan bölgenin sınırına göre kenar ölçümü.
- Width Dark: Nesnenin ışını engellediği karanlık bölgenin genişliğinin ölçülmesi.
- Width Light: Işığın geçtiği aydınlık bölgenin genişliğinin ölçülmesi.
Bu seçenekler farklı nesne geometrilerinde hangi optik bölgenin ölçüm için anlamlı olduğunu belirlemeye yardımcı olur. Örneğin opak bir şeridin fiziksel genişliği ile iki parça arasında kalan açıklığın genişliği aynı ölçüm problemi değildir. Dark ve Light seçenekleri algılama alanındaki bu farklı bölgelerin değerlendirilmesini sağlar.
Ölçüm modu seçilirken nesnenin optik alan içerisindeki yerleşimi ve kontrol sisteminin hangi boyutu izleyeceği esas alınmalıdır.
11 Bit Paralel Veri Çıkışının PLC Entegrasyonundaki Rolü
LD-C60 ölçüm bilgisini D0 ile D10 arasında adlandırılan 11 ayrı dijital veri çıkışı üzerinden aktarır. Bu çıkışlar ölçüm sonucunun ikili sayı biçiminde temsil edilmesini sağlar. Böylece uygun giriş yapısına sahip bir kontrol sistemi ölçüm verisini birden fazla dijital sinyal üzerinden okuyabilir.
Paralel veri aktarımı tek bir anahtarlama sinyalinden farklıdır. Basit bir fotoelektrik sensör nesne algılandığında çıkışını açıp kapatırken LD-C60 ölçümle ilişkili sayısal bilgiyi veri bitleri halinde iletir.
Bu nedenle LD-C60’ın PLC bağlantısında yalnızca bir dijital giriş ayrılması yeterli değildir. Veri bitlerinin okunması uygun giriş devrelerinin kullanılması ve ikili verinin kontrol programında doğru yorumlanması gerekir.
Çıkışlar NPN açık kolektör yapıdadır. Maksimum akım değeri 20 mA uygulanabilecek gerilim sınırı ise 30 V DC’dir. PLC girişlerinin elektriksel yapısı bu çıkış özellikleriyle uyumlu olmalıdır.
REQ ve ACK Sinyalleriyle Veri Aktarımının Yönetilmesi
LD-C60’ın veri bağlantısında REQ girişi ve ACK çıkışı özel görevler üstlenir. REQ kontrol ünitesinden veri çıkışı talep etmek için kullanılan giriş sinyalidir. ACK ise veri çıkışının gerçekleştirildiğini bildiren durum sinyalidir.
Bu yapı PLC’nin ölçüm verisini rastgele zamanlarda okumak yerine veri aktarımının durumunu dikkate almasına olanak verir. REQ girişi aktif hale getirildiğinde kontrol ünitesi ilgili veri çıkış sürecini gerçekleştirir, ACK çıkışı ise veri aktarımı sırasında etkin olur.
Özellikle hızlı hareket eden parçaların ölçüldüğü sistemlerde kontrol programının veri okuma sırası ile ölçüm işleminin zamanlaması arasında doğru ilişki kurulması önemlidir. LD-C60’ın en fazla 1 2 ms yanıt süresi bu planlamada dikkate alınabilecek temel teknik parametrelerden biridir.
Kontrol ünitesi ayrıca SHD girişine sahiptir. Bu giriş gölgeleme düzeltmesi işleviyle ilişkilidir. Ölçüm sisteminin optik referans koşullarının düzenlenmesinde üreticinin tanımladığı işlem sırası uygulanmalıdır.
LED Ekran ve Durum Göstergeleriyle İşletme Kontrolü
LD-C60’ın ön panelinde dört haneli LED ölçüm ekranı bulunur. Ekran 8 mm karakter yüksekliğiyle ölçüm değerinin kontrol ünitesi üzerinden okunmasına olanak verir. Bu özellik ölçüm verisinin yalnızca PLC üzerinden değil kontrol ünitesi üzerinde de izlenebilmesini sağlar.
Ön panelde ayrıca üç farklı kırmızı durum göstergesi bulunur:
- POWER: Kontrol ünitesine enerji verildiğinde yanar.
- REQ: REQ girişi LOW seviyesinde olduğunda yanar.
- ACK: ACK çıkışı etkin olduğunda yanar.
Bu göstergeler devreye alma sırasında besleme ve veri aktarımıyla ilgili temel durumların gözlenmesine yardımcı olur. Örneğin PLC veri talebi oluşturduğu halde beklenen ölçüm bilgisi alınamıyorsa REQ ve ACK durumlarının birlikte değerlendirilmesi kontrol bağlantısının incelenmesinde yararlı olabilir.
LD-600 ve LD-601 Sensör Kafalarıyla Sistem Uyumluluğu
LD-C60 Panasonic LD-600 ve LD-601 sensör kafalarıyla birlikte kullanılmak üzere tasarlanmıştır. Her iki sensör kafası da lazer tabanlı kenar algılama sisteminin optik bölümünü oluşturur.
Bu sensör kafalarında verici ile alıcı arasındaki mesafe sabit 40 mm’dir. Algılama genişliği 15 mm optik ışın genişliği ise 20 mm olarak belirtilmiştir. Minimum algılanabilir nesne çapı 0 5 mm’dir.
Sensör kafasının yaklaşık 0 6 ms tarama süresi ve 11 µm çözünürlüğü LD-C60’ın hassas ölçüm işleminin optik temelini oluşturur. Kontrol ünitesinin 1 2 ms yanıt süresi ile sensör kafasının tarama süresi birbirine karıştırılmamalıdır, bunlar sistemin farklı aşamalarına ait parametrelerdir.
LD-600 ve LD-601 arasında lazer standartlarına ilişkin farklılıklar bulunur. Uygulamanın hedef pazarı ve ilgili makine gereklilikleri değerlendirilirken sensör kafasının tam modeli dikkate alınmalıdır.
Ölçüm Verisinin Üretim Kontrolünde Kullanılması
LD-C60’ın sağladığı sayısal ölçüm bilgisi üretim sürecindeki boyutsal değişimlerin değerlendirilmesinde kullanılabilir. Özellikle malzemenin kenar konumunun veya genişliğinin belirli toleranslar içerisinde tutulmasının önemli olduğu sistemlerde kontrol ünitesinin veri çıkışı bir otomasyon kontrol programına aktarılabilir.
Örneğin ince bir metal şeridin üretim hattında ilerlediği uygulamada kenar konumunun zaman içerisinde değişmesi mekanik yönlendirme sisteminin ayarlanmasını gerektirebilir. LD-C60’ın ölçüm verisi uygun bir PLC programı tarafından değerlendirilerek bu değişimin izlenmesinde kullanılabilir.
Bir başka uygulama küçük mekanik parçaların genişliğinin kontrol edilmesidir. Parça algılama alanına yerleştirildiğinde elde edilen ölçüm değeri kontrol sisteminde tanımlanan alt ve üst toleranslarla karşılaştırılabilir.
Bu örneklerde ölçümün güvenilirliği, sensör kafasının mekanik konumu nesnenin algılama alanındaki yerleşimi ortam koşulları ve kontrol programının veri yorumlama biçimiyle ilişkilidir.
24 V DC Besleme ve Pano Montajında Dikkat Edilecek Noktalar
LD-C60 24 V DC ±%10 besleme gerilimiyle çalışır. Sensör kafası dahil maksimum akım tüketimi 250 mA’dir. Besleme kaynağı seçilirken bu tüketim değeri ve izin verilen gerilim dalgalanması dikkate alınmalıdır.
Kontrol ünitesinin çalışma sıcaklığı 0 ile +40 °C arasındadır. Bu nedenle yüksek sıcaklıklı makine bölümlerinde kontrol ünitesinin bulunduğu pano içerisindeki gerçek sıcaklık değerlendirilmelidir.
Yaklaşık 230 g ağırlığındaki kontrol ünitesinin gövdesi ABS malzemeden üretilmiştir. Ekran ve terminal kapaklarında polikarbonat kullanılır. Bu malzeme bilgileri ürünün pano içerisindeki fiziksel yerleşimi ve çevresel koşulları değerlendirilirken dikkate alınabilir.
Panasonic LD-C60 için MS-DIN-IDC kodlu DIN rayı montaj adaptörünü de tanımlar. Bu aksesuar kontrol ünitesinin 35 mm DIN rayı kullanılan pano düzenlerine yerleştirilmesinde değerlendirilebilir.
Panasonic LD-C60 Kontrol Ünitesi İçin Türkiye’de Teknik Eşleştirme ve Tedarik Talebi
Panasonic markasının Türkiye’deki tek yetkili distribütörü ISAC (İstanbul Sensörler) LD-C60 kontrol ünitesinin mevcut LD serisi ölçüm sistemleriyle teknik eşleştirilmesi ve ürün taleplerinin değerlendirilmesi konusunda iletişim noktasıdır. (Panasonic Sensör ISAC) Özellikle LD-600 veya LD-601 sensör kafası kullanılan bir sistemde kontrol ünitesi ihtiyacı oluştuğunda mevcut bağlantı düzeninin ve ölçüm gereksinimlerinin birlikte değerlendirilmesi önemlidir.
LD-C60 için ürün bilgisi tedarik değerlendirmesi veya sisteminize uygun çözüm talebi oluşturmak üzere ISAC iletişim sayfasını kullanabilirsiniz. Başvurunuzda LD-C60 stok kodunu mevcut sensör kafası modelini ve ölçüm verisinin bağlandığı kontrol sistemini belirtmeniz teknik değerlendirmeyi kolaylaştırır.
Panasonic LD-C60 Hakkında Sık Sorulan Sorular
Panasonic LD-C60 bir lazer sensör müdür?
LD-C60 lazer sensör kafasının ölçüm verisini işleyen kontrol ünitesidir. Optik algılama için LD-600 veya LD-601 sensör kafasıyla birlikte kullanılır.
LD-C60 hangi ölçümleri yapabilir?
Kenar konumu ve genişlik ölçümü yapabilir. Ölçüm modları ışık alan veya gölgede kalan bölgenin değerlendirilmesine göre seçilebilir.
LD-C60 kenar ölçüm doğruluğu kaç mikrometredir?
Üretici tarafından belirtilen kenar ölçüm doğruluğu ±22 µm’dir. Genişlik ölçümünde ise ±44 µm doğruluk değeri belirtilir.
LD-C60’ın ekran çözünürlüğü nedir?
Dört haneli LED ekranın gösterim çözünürlüğü 10 µm’dir. Bu değer ölçüm doğruluğundan farklı bir teknik parametredir.
LD-C60 hangi besleme gerilimiyle çalışır?
Kontrol ünitesi 24 V DC ±%10 besleme gerilimiyle çalışır. Sensör kafası dahil akım tüketimi en fazla 250 mA’dir.
LD-C60 PLC’ye analog çıkış verir mi?
LD-C60’ın tanımlanan ölçüm veri çıkışı D0–D10 hatları üzerinden sağlanan 11 bit paralel dijital çıkıştır. PLC programının bu veriyi uygun şekilde okuması gerekir.
LD-C60’ın REQ ve ACK sinyalleri ne işe yarar?
REQ ölçüm verisinin çıkışını talep eden giriş sinyalidir. ACK ise veri çıkışının etkin olduğu durumu bildiren çıkıştır.
LD-C60’ın yanıt süresi nedir?
Kontrol ünitesinin yanıt süresi en fazla 1 2 ms’dir. Bu değer otomasyon sisteminin veri okuma zamanlamasında dikkate alınmalıdır.
LD-C60 hangi sensör kafalarıyla uyumludur?
Panasonic LD-600 ve LD-601 sensör kafalarıyla uyumludur. Bu modeller LD serisinin optik ölçüm bileşenleridir.
LD-C60 DIN rayına monte edilebilir mi?
MS-DIN-IDC montaj adaptörüyle 35 mm DIN rayı kullanılan pano düzenlerinde montaj değerlendirilebilir.
LD-C60 için Türkiye’de teknik destek ve ürün talebi nasıl iletilir?
LD-C60 kodu ve mevcut LD serisi sensör kafasının modeli belirtilerek ISAC üzerinden teknik değerlendirme ve tedarik talebi oluşturulabilir.
Ürünün elektriksel bağlantı yapısı ölçüm özellikleri ve mekanik bilgileri Panasonic LD-C60 resmi ürün sayfasında incelenebilir.
LD-C60’ın Hassas Kenar Ölçüm Sistemindeki İşlevi
Panasonic LD-C60 LD-600 ve LD-601 lazer sensör kafalarıyla oluşturulan ölçüm sistemlerinde kenar konumu ve genişlik bilgisini işleyerek dijital veriye dönüştüren kontrol ünitesidir. Dört farklı ölçüm modu 10 µm ekran çözünürlüğü 11 bit paralel veri çıkışı ve REQ/ACK haberleşme kontrolü sayesinde yalnızca nesne varlığının değil optik algılama alanındaki boyutsal değişimin değerlendirilmesi gereken endüstriyel uygulamalara yönelik özel bir ölçüm bileşenidir.