Panasonic CY-121A-P Fotoelektrik Sensör
| Tip | Fotoelektrik Sensör |
| Seri | CY-100 |
| Algılama Yöntemi | Cisimden yansımalı (Diffuse reflective) |
| Algılama Mesafesi | 100 mm |
| Çıkış Tipi | PNP |
| Çıkış Yöntemi | Light-ON |
| Besleme Gerilimi (DC) | 12…24 V DC |
| Koruma Sınıfı (IP) | IP67 |
| Işık Tipi | Infrared LED |
| Bağlantı Şekli | Kablolu |
| Tip Detayı | Standart gövde |
Ürün Açıklaması
Panasonic CY-121A-P PNP Cisimden Yansımalı Fotoelektrik Sensör
Panasonic CY-121A-P CY-100 serisinin 100 mm nominal algılama mesafesine sahip PNP çıkışlı ve Light-ON çalışma modlu cisimden yansımalı fotoelektrik sensörüdür. M18 silindirik gövdesinde ışık verici ve alıcı elemanlarını bir araya getiren ürün nesne yüzeyinden geri dönen ışığı algılayarak kontrol sistemine pozitif anahtarlama sinyali iletir. Özellikle PNP dijital giriş kullanan makinelerde nesne varlığının tek taraftan kontrol edilmesi gereken noktalara yönelik bir algılama bileşenidir.
CY-121A-P modelinin temel avantajı algılanacak parçanın karşı tarafına ikinci bir sensör veya reflektör yerleştirmeden çalışabilmesidir. Üretim istasyonlarında parça yerleşiminin kontrolü kısa mesafeli ürün geçişlerinin izlenmesi ve makine içindeki belirli konumların algılanması için değerlendirilebilir. Ürün seçiminde hedef yüzeyin ışığı yansıtma karakteristiği sensör ile nesne arasındaki açıklık ve kontrol cihazının PNP giriş uyumluluğu birlikte önem taşır.
CY-121A-P Teknik Verileri ve Model Özellikleri
| Teknik Özellik | Değer |
|---|---|
| Üretici | Panasonic |
| Stok Kodu | CY-121A-P |
| Ürün Ailesi | CY-100 |
| Sensör Yapısı | Silindirik fotoelektrik sensör |
| Algılama Yöntemi | Cisimden yansımalı (Diffuse reflective) |
| Optik Yerleşim | Önden algılama |
| Nominal Algılama Mesafesi | 100 mm |
| Referans Algılama Hedefi | 200 × 200 mm beyaz mat kâğıt |
| Algılanabilir Nesne Türleri | Opak yarı saydam ve saydam nesneler |
| Histerezis | Çalışma mesafesinin %3–15’i |
| Çalışma Gerilimi | 12–24 V DC ±%10 |
| İzin Verilen Besleme Dalgalanması | %10 P-P veya daha az |
| Çıkış Tipi | PNP açık kolektör transistör |
| Çıkış Çalışma Modu | Light-ON |
| Maksimum Çıkış Akımı | 100 mA |
| Çıkışa Uygulanan Gerilim | 24 V DC veya daha az |
| Artık Gerilim | 1 5 V veya daha az |
| Akım Tüketimi | 35 mA veya daha az |
| Tepki Süresi | 1 ms veya daha az |
| Bağlantı Yapısı | 2 m kablolu bağlantı |
| Gövde Tipi | M18 dişli silindirik |
| Koruma Sınıfı | IP67 (IEC) |
| Çalışma Sıcaklığı | -25 °C ile +55 °C |
| Çıkış Kısa Devre Koruması | Entegre |
Tek Taraftan Nesne Algılamanın Makine Yerleşimine Etkisi
CY-121A-P ışığı nesneye gönderip yüzeyden geri dönen ışık miktarını değerlendirdiğinden algılama için ikinci bir optik elemanın karşı konuma monte edilmesini gerektirmez. Bu özellik özellikle algılama noktasının arka tarafına erişilemeyen veya makine yapısının karşılıklı sensör montajına izin vermediği uygulamalarda önemlidir.
Bir otomatik montaj düzeneğinde iş parçasının yuvasına yerleşip yerleşmediği sensörün önündeki optik algılama alanı üzerinden izlenebilir. Benzer şekilde küçük bir taşıma mekanizmasında ürünün belirli noktaya ulaşması yüzeyden geri dönen ışığın değişmesiyle belirlenebilir.
Bu çalışma yönteminde sensörün baktığı arka plan da önemlidir. Hedef nesne bulunmadığında algılama alanında yer alan diğer yüzeylerin ışığı yansıtması uygulamanın optik düzenini etkileyebilir. Bu nedenle CY-121A-P hedefin gerçek konumu ve çevresindeki makine parçaları dikkate alınarak yerleştirilir.
PNP Light-ON Çıkış ile Pozitif Algılama Sinyali
Panasonic CY-121A-P yeterli miktarda yansıyan ışık algılandığında PNP çıkışını aktif hâle getirir. Light-ON çalışma biçimi sayesinde nesnenin sensör önünde bulunması uygun algılama koşullarında kontrol cihazına aktif sinyal olarak aktarılır.
PNP transistör çıkışında aktif sinyal yük tarafına pozitif yönde akım sağlanmasıyla oluşturulur. Bu nedenle CY-121A-P PNP sensörlerle uyumlu dijital giriş yapısına sahip PLC ve otomasyon kontrol cihazlarında kullanılabilir.
Örneğin bir makinenin işlem başlatma koşulu belirli yuvada iş parçasının algılanmasına bağlıysa sensörün aktif çıkışı PLC programında ilgili kontrol şartı olarak değerlendirilebilir. Bu yaklaşımda sensör fiziksel nesne varlığını algılar, makinenin sonraki hareketini ise kontrol programı belirler.
Modelin 100 mA maksimum çıkış akımı çıkışa bağlanabilecek elektriksel yük açısından sınır oluşturur. Sensörün dijital giriş yerine farklı bir elektriksel yükü anahtarlamak amacıyla kullanılması durumunda yük karakteristiği ve akım ihtiyacı ayrıca değerlendirilir.
Hedef Rengi ve Yüzey Yapısı Algılamayı Nasıl Etkiler?
Cisimden yansımalı sensörlerin performansı hedefin ışığı geri yansıtma özelliğiyle doğrudan ilişkilidir. CY-121A-P için verilen nominal algılama mesafesi 200 × 200 mm boyutlarında beyaz ve mat bir referans yüzey esas alınarak belirlenmiştir.
Açık renkli yüzeyler ile koyu renkli yüzeyler aynı miktarda ışığı geri yansıtmayabilir. Parlak yüzeylerde ışığın yansıma yönü mat yüzeylerde ise ışığın dağılma karakteristiği farklıdır. Bu nedenle aynı sensör mesafesinde farklı malzemelerden oluşan iki nesnenin algılama davranışı değişebilir.
Özellikle farklı renklerde plastik parçaların aynı üretim hattında işlendiği sistemlerde sensörün bütün ürün varyasyonlarını algılaması hedefleniyorsa montaj mesafesi bu farklılıklar dikkate alınarak belirlenmelidir.
Saydam ve yarı saydam nesneler de sensörün algılanabilir nesne sınıfları arasındadır. Bununla birlikte bu malzemelerin ışığı geçirme ve yansıtma özellikleri farklı olduğundan uygulama performansı hedef malzemeye bağlıdır.
Algılama Sınırında Histerezisin Önemi
CY-121A-P modelinin histerezis karakteristiği nesnenin algılanmaya başladığı konum ile algılamanın sona erdiği konum arasındaki farkı ifade eder. Bu özellik özellikle nesnenin sensör önünde küçük ileri-geri hareketler yaptığı mekanizmalarda anahtarlama davranışı açısından önem kazanır.
Örneğin titreşimli bir parça tutucusunda iş parçasının sensöre olan uzaklığı küçük miktarlarda değişebilir. Histerezis çıkışın açılma ve kapanma noktaları arasında fark oluşturarak algılama sınırındaki davranışı etkiler.
Bu değer bir mesafe ölçüm çözünürlüğü değildir. CY-121A-P analog uzaklık bilgisi sağlayan bir ölçüm sensörü yerine belirli algılama koşulları gerçekleştiğinde dijital çıkış üreten bir fotoelektrik anahtarlama elemanıdır.
CY-121A-P ile CY-121A Arasındaki Elektriksel Seçim
CY-121A-P ve CY-121A aynı CY-100 serisinde yer alan 100 mm nominal mesafeli cisimden yansımalı modellerdir. Aralarındaki belirleyici fark çıkış transistörünün tipidir. CY-121A-P PNP çıkış kullanırken CY-121A NPN çıkışlıdır.
Bu ayrım özellikle mevcut makinelerde sensör değişimi yapılırken önemlidir. PNP giriş düzenine göre hazırlanmış bir kontrol panosunda NPN modelin aynı fiziksel montaj noktasına takılabilmesi elektriksel olarak eşdeğer olduğu anlamına gelmez.
Yeni bir makine tasarımında ise sensör çıkış tipi PLC giriş modülünün ortak uç bağlantısı ve kullanılacak kontrol mimarisiyle birlikte belirlenebilir. Böylece sensör seçimi yalnızca algılama mesafesine göre değil bütün elektriksel sistemin ihtiyaçlarına göre yapılır.
Farklı Panasonic modellerinin çıkış yapıları ve algılama seçenekleri Panasonic fotoelektrik sensör ürünleri üzerinden karşılaştırılabilir.
Silindirik Gövdenin Montaj Ölçüleri ve Kablo Düzeni
CY-121A-P’nin M18 dişli gövdesi sensörün uygun bir bağlantı aparatına veya montaj deliğine sabitlenmesini sağlar. Standart önden algılama yapısında ışık ekseni sensörün uzunlamasına doğrultusundadır. Bu nedenle montaj noktasının seçimi algılanacak nesnenin yaklaşma yönüyle doğrudan ilişkilidir.
CY-100 serisinin standart kablolu CY-121 modellerinde gövde uzunluğu 46 mm olarak belirtilir. Mekanik tasarımda bağlantı somunlarının yerleşimi sensörün önündeki serbest algılama alanı ve kablonun arka taraftan çıkışı birlikte değerlendirilmelidir.
İki metrelik kablo yapısı sensörün kontrol panosuna veya uygun bağlantı noktasına taşınmasını sağlar. Sensörün hareketli bir makine elemanına yakın monte edilmesi durumunda kablonun sürtünme sıkışma ve mekanik gerilime maruz kalmayacak şekilde konumlandırılması önemlidir.
CY-121A-P’nin IP67 koruma derecesi endüstriyel ortamlardaki toz ve suya karşı belirli koruma koşullarını karşılar. Ancak optik algılama yüzeyinin temizliği yansımalı çalışma prensibinin performansını etkileyen ayrı bir unsurdur.
Panasonic CY-121A-P Satış Fiyatı ve Sipariş Desteği – Türkiye Yetkili Distribütörü ISAC (Panasonic Sensör ISAC)
Panasonic markasının Türkiye’deki tek yetkili distribütörü ISAC (İstanbul Sensörler) CY-121A-P modeli için kurumsal satış fiyat teklifi ve tedarik taleplerini değerlendirmektedir. Özellikle PNP çıkışlı sensör ihtiyacı bulunan makine üreticileri ve bakım ekipleri ürünün tam referansını belirterek satın alma süreçlerini planlayabilir.
CY-121A-P fiyatı güncel stok bilgisi ve sipariş koşulları için ISAC satış ve ürün tedarik ekibine stok kodunu ve ihtiyaç adedini iletebilirsiniz. Teknik model değerlendirmesinde mevcut PLC giriş yapısı ve algılanacak nesnenin malzemesi de paylaşılabilir.
Panasonic CY-121A-P Hakkında Sık Sorulan Sorular
Panasonic CY-121A-P hangi algılama yöntemini kullanır?
CY-121A-P cisimden yansımalı fotoelektrik algılama yöntemini kullanır. Nesnenin yüzeyinden geri dönen ışığı değerlendirerek dijital çıkış oluşturur.
CY-121A-P kaç volt ile çalışır?
Panasonic CY-121A-P 12–24 V DC ±%10 besleme gerilimiyle çalışır.
CY-121A-P PNP çıkışlı mıdır?
Evet. CY-121A-P maksimum 100 mA kaynak akımı sağlayabilen PNP açık kolektör transistör çıkışına sahiptir.
CY-121A-P modelinde Light-ON ne anlama gelir?
Light-ON sensör yeterli miktarda yansıyan ışık aldığında çıkışın aktif olmasıdır. Böylece algılanan nesne uygun koşullarda aktif dijital sinyal oluşturur.
CY-121A-P ile CY-121A aynı PLC girişinde kullanılabilir mi?
İki modelin çıkış polariteleri farklıdır. CY-121A-P PNP CY-121A ise NPN çıkış kullandığından PLC girişinin elektriksel bağlantı yapısına göre seçim yapılır.
CY-121A-P sensörü mesafe ölçümü yapar mı?
CY-121A-P dijital anahtarlama çıkışlı bir nesne algılama sensörüdür. Analog mesafe ölçüm değeri üretmez.
CY-121A-P için ayrı reflektör gerekli midir?
Hayır. Sensör hedef nesnenin kendi yüzeyinden yansıyan ışığı kullanır. Algılama için ayrı reflektör gerekmez.
Panasonic CY-121A-P siparişi için hangi bilgiler gereklidir?
ISAC üzerinden fiyat ve tedarik talebi oluşturmak için CY-121A-P stok kodu ve ihtiyaç adedinin belirtilmesi yeterlidir.
Ürünün model referansı teknik karakteristikleri ve üretici dokümanları Panasonic CY-121A-P resmi ürün sayfası üzerinden incelenebilir.
Sonuç: Panasonic CY-121A-P ile PNP Kontrollü Kompakt Nesne Algılama
Panasonic CY-121A-P PNP cisimden yansımalı fotoelektrik sensör 100 mm nominal algılama mesafesi Light-ON anahtarlama karakteristiği ve tek gövdeli optik yapısıyla kısa mesafeli parça varlığı kontrolünde tercih edilebilecek bir modeldir. PNP giriş kullanan otomasyon sistemleriyle elektriksel uyumu M18 montaj yapısı ve kablolu bağlantısı sayesinde özellikle makine içi algılama noktalarında değerlendirilebilir. Hedef yüzeyin optik özellikleri ve uygulama mesafesi uygun olduğunda CY-121A-P Panasonic CY-100 ailesinde belirli nesne algılama ihtiyaçlarına yönelik işlevsel bir çözüm sunar.