Ürün Açıklaması

Panasonic CX-F121-Z TOF Lazer Mesafe Sensörü – M8 Konnektörlü

Panasonic CX-F121-Z TOF Lazer Mesafe Sensörü CX-F100 serisinin M8 konnektör bağlantısına sahip 50–3.000 mm algılama aralığında çalışan kompakt fotoelektrik sensör modelidir. Time of Flight (TOF) teknolojisiyle gönderdiği kızılötesi lazer ışığının hedefe ulaşıp geri dönmesine dayalı algılama yapar. Hem NPN hem PNP transistör çıkışını destekleyen sensör konveyör üzerindeki paketlerin algılanması makine içerisindeki nesne varlığının kontrolü ve arka planın algılama sonucundan ayrılması gereken otomasyon uygulamaları için geliştirilmiştir.

CX-F121-Z modelinin önemli özelliği uzun algılama mesafesini küçük sensör gövdesiyle birleştirmesidir. M8 bağlantısı sensör kablosunun makine üzerindeki konnektörlü kablolama düzenine uyarlanmasını sağlar. CX-F100 serisindeki BGS (arka plan bastırma) ve FGS (ön plan bastırma) işlevleri sayesinde yalnızca nesnenin varlığı değil algılama bölgesinin hangi kısmının değerlendirmeye alınacağı da uygulamaya göre belirlenebilir.

Panasonic CX-F121-Z Teknik Özellikleri

Teknik Parametre	Değer / Açıklama
Marka	Panasonic
Stok kodu	CX-F121-Z
Ürün serisi	CX-F100
Ürün tipi	Kompakt TOF lazer mesafe algılama sensörü
Bağlantı tipi	M8 konnektör
Algılama yöntemi	Time of Flight (TOF)
Algılama aralığı	50–3.000 mm
Ayarlanabilir mesafe aralığı	100–3.000 mm
Besleme gerilimi	12–24 V DC ±%10
İzin verilen gerilim dalgalanması	En fazla %10 P-P
Akım tüketimi	En fazla 40 mA
Çıkış yapısı	NPN ve PNP açık kolektör transistör
Maksimum çıkış akımı	100 mA
Uygulanabilir çıkış gerilimi	En fazla 30 V DC
Çıkış çalışma modu	Light-ON / Dark-ON seçilebilir
Algılama fonksiyonları	BGS ve FGS
Tepki süresi	900 mm’ye kadar en fazla 50 ms, 900 mm üzerindeki mesafelerde en fazla 100 ms
Işık kaynağı	Kızılötesi lazer
Tepe dalga boyu	940 nm
Lazer sınıfı	Class 1
Işık noktası çapı	1.000 mm mesafede yaklaşık Ø32 mm, 3.000 mm mesafede yaklaşık Ø105 mm
Koruma sınıfı	IP67
Çalışma sıcaklığı	-25 ile +55 °C
Çalışma nemi	%35–85 RH
Gövde malzemesi	PBT
Lens malzemesi	PMMA
Buton malzemesi	PC + TPU
Konnektör gövdesi	PBT
Yaklaşık net ağırlık	7 g
Montaj bağlantısı	M3 vidalar
Montaj sıkma torku	En fazla 0 5 N·m
İlgili bağlantı kabloları	CN-24A-C2 CN-24A-C5 CN-24AL-C2 CN-24AL-C5

TOF Teknolojisiyle 3 Metreye Kadar Nesne Algılama

CX-F121-Z sensöründe kullanılan Time of Flight yöntemi lazer ışığının hedefe gidip geri dönmesiyle ilişkili zaman bilgisinden yararlanır. Bu yaklaşım yalnızca yansıyan ışığın yoğunluğuna dayalı algılama yöntemlerinden farklıdır. Sensör hedefin belirlenen algılama bölgesinde bulunup bulunmadığını değerlendirerek dijital çıkış oluşturur.

50 mm ile 3.000 mm arasındaki algılama aralığı sensörün farklı uzaklıklardaki nesneler için kullanılmasına olanak verir. Bununla birlikte algılama aralığı ile ayar aralığı aynı değildir. Sensörün mesafe ayarı 100 mm’den başlayarak 3.000 mm’ye kadar yapılabilir.

Bu ayrım özellikle kısa mesafeli uygulamalarda önemlidir. Bir nesnenin 50 mm mesafede algılanabilmesi bütün mesafe eşiklerinin 50 mm’den başlayarak ayarlanabildiği anlamına gelmez. Makine tasarımında hedefin çalışma mesafesi ile sensörün ayarlanabilir eşik aralığı birlikte değerlendirilmelidir.

BGS ve FGS Fonksiyonlarıyla İstenmeyen Algılamayı Azaltma

CX-F100 serisinin önemli işlevlerinden biri algılama bölgesinin arka plan ve ön plan koşullarına göre düzenlenebilmesidir. BGS ve FGS fonksiyonları özellikle hedef nesnenin çevresinde başka yüzeylerin bulunduğu üretim hatlarında önem kazanır.

BGS: Arka Plan Bastırma

BGS işlevinde sensör belirlenen mesafe eşiğine göre hedef nesneyi algılarken daha uzaktaki arka planın etkisini azaltacak biçimde çalışır. Örneğin konveyörden geçen bir kutunun algılanması istenirken kutunun arkasındaki makine panelinin algılama sonucunu etkilememesi amaçlanabilir.

Bu tür bir uygulamada sensörün algılama eşiği kutunun geçiş konumu ile arka plan yüzeyi arasındaki mesafe farkına göre belirlenir. Böylece hedef nesne ve sabit arka plan birbirinden ayrılabilir.

FGS: Ön Plan Bastırma

FGS işlevi belirli bir referans yüzeyine göre ön plandaki nesnelerin algılama davranışını değerlendirmek için kullanılabilir. Özellikle sensörün gördüğü alan içerisinde referans yüzeyinin bulunduğu ve nesne geçişlerinin bu referansa göre belirlenmesi gereken düzeneklerde alternatif bir algılama yaklaşımı sunar.

BGS ve FGS arasında seçim yapılırken yalnızca hedefin mesafesi değil nesnenin çevresindeki sabit yüzeyler ve makinenin normal çalışma koşulları dikkate alınır.

M8 Konnektörlü Bağlantının Makine Kablolamasına Etkisi

Panasonic CX-F121-Z M8 bağlantı yapısıyla kablo çıkışlı CX-F121 modelinden ayrılır. Konnektörlü tasarım sensörün elektrik bağlantısının ayrı bir bağlantı kablosu üzerinden gerçekleştirilmesine olanak tanır.

Bu yapı sensörün değiştirilebilir bir makine bileşeni olarak kullanıldığı sistemlerde değerlendirilebilir. Bakım sırasında sensörün elektrik bağlantısının konnektör üzerinden ayrılabilmesi kablo güzergâhının tamamen sökülmesini gerektirmeden sensör üzerinde işlem yapılmasına yardımcı olur.

Üreticinin belirttiği düz tip bağlantı kabloları CN-24A-C2 ve CN-24A-C5 modelleridir. Dirsekli bağlantı seçenekleri ise CN-24AL-C2 ve CN-24AL-C5 kodlarıyla sunulur. İki ve beş metrelik kablo uzunlukları kontrol panosunun sensöre uzaklığına göre değerlendirilebilir.

Düz veya dirsekli konnektör seçimi yapılırken sensörün arka bölümündeki boşluk ve kablonun çıkış yönü önemlidir. Özellikle dar makine bölümlerinde dirsekli konnektör kablo güzergâhının farklı yönde oluşturulmasına yardımcı olabilir.

Hem NPN Hem PNP Çıkışın Kullanılması

CX-F121-Z NPN ve PNP açık kolektör transistör çıkışlarını destekler. Bu özellik sensörün farklı PLC giriş mimarileriyle kullanılmasını kolaylaştırır.

NPN çıkış anahtarlama sırasında akımı 0 V yönüne çeken bir yapı sunarken PNP çıkış pozitif besleme yönünden akım sağlar. Hangi çıkışın kullanılacağı kontrol sisteminin dijital giriş yapısına göre belirlenir.

Sensörün maksimum çıkış akımı 100 mA’dir. Bağlanacak yükün elektriksel özellikleri bu sınır içerisinde değerlendirilmelidir. Ayrıca sensörün 12–24 V DC besleme aralığı ile PLC girişinin çalışma koşulları uyumlu olmalıdır.

Light-ON ve Dark-ON seçenekleri ise algılama durumuyla çıkışın etkinleşme ilişkisini belirler. Örneğin hedef nesne algılandığında çıkışın aktif olması veya bunun tersinin istenmesi uygulamanın kontrol mantığına göre seçilebilir.

Öğretme İşlemi ve Mesafe Eşiğinin Belirlenmesi

CX-F121-Z sensöründe algılama ayarları TEACH butonu üzerinden gerçekleştirilir. Bu yöntem hedef nesnenin veya referans yüzeyinin bulunduğu gerçek çalışma koşullarında sensörün ayarlanmasını sağlar.

Tek noktalı öğretme yöntemi belirli bir referans mesafesine göre algılama eşiği oluşturmak için kullanılabilir. İki noktalı öğretme ise farklı konumlardaki referans koşullarının sensöre tanıtılması gereken uygulamalarda değerlendirilebilir.

Öğretme işlemi sırasında sensörün gösterge LED’leri ayar durumuna ilişkin bilgi verir. Ayar tamamlandıktan sonra hedef nesnenin normal çalışma mesafelerinde algılandığı kontrol edilmelidir.

Özellikle hareketli konveyör uygulamalarında ayarın yalnızca duran bir nesneyle yapılması yeterli olmayabilir. Nesnenin gerçek hareketi sırasında çıkışın doğru zamanda değiştiği doğrulanmalıdır.

Algılama Mesafesi Arttıkça Işık Noktasının Değişmesi

CX-F121-Z sensörünün lazer ışık noktası hedefe olan mesafeye bağlı olarak büyür. Üreticinin tipik değerlerine göre ışık noktası çapı 1.000 mm mesafede yaklaşık 32 mm 3.000 mm mesafede ise yaklaşık 105 mm’dir.

Bu özellik küçük nesnelerin uzun mesafeden algılanması planlanırken önemlidir. Sensörün 3 metreye kadar algılama yapabilmesi bu mesafede çok küçük her nesnenin aynı kararlılıkla algılanacağı anlamına gelmez.

Hedef nesnenin boyutu yüzey yapısı ve lazer ışık noktasını ne ölçüde karşıladığı algılama davranışını etkileyebilir. Bu nedenle uzun mesafeli uygulamalarda nesne boyutu ile tipik ışık noktası çapı birlikte değerlendirilir.

Konveyör Lojistik ve Makine Otomasyonunda Kullanım Alanları

CX-F121-Z hedef nesnenin belirli bir mesafede bulunup bulunmadığının kontrol edilmesi gereken farklı endüstriyel sistemlerde kullanılabilir.

• Konveyör üzerinde paket algılama: Taşınan kutuların belirlenen kontrol noktasından geçişinin izlenmesi.
• Lojistik çıkış istasyonları: Depolama veya sevkiyat hatlarında paket varlığının kontrol edilmesi.
• Otomotiv üretim ekipmanları: Uygun mesafe ve montaj koşullarında büyük mekanik parçaların algılanması.
• Hazne doluluk kontrolü: Malzeme yüzeyinin belirli bir referans bölgesinde bulunup bulunmadığının değerlendirilmesi.
• Robotik taşıma sistemleri: Taşınan nesnenin belirli bir konuma ulaşıp ulaşmadığının kontrol edilmesi.

Bu uygulamalarda CX-F121-Z’nin dijital nesne algılama işlevi esas alınır. Sensör sürekli sayısal mesafe değeri sağlayan bir analog ölçüm cihazı olarak değerlendirilmemelidir. Mesafe bilgisi algılama eşiğinin belirlenmesi ve anahtarlama kararının oluşturulması amacıyla kullanılır.

Panasonic CX-F121-Z Türkiye Satışı ve Proje Bazlı Tedarik

Panasonic markasının Türkiye’deki tek yetkili distribütörü ISAC (İstanbul Sensörler) CX-F121-Z lazer mesafe sensörünün kurumsal tedarik ve uygulamaya uygun ürün seçimi süreçlerinde destek sunar. (Panasonic Sensör ISAC) Özellikle M8 bağlantılı sensör gerektiren yeni makine projelerinde bağlantı kablosu algılama mesafesi ve PLC giriş yapısının birlikte değerlendirilmesi önemlidir.

CX-F121-Z fiyatı stok durumu sipariş miktarı ve teslim süresi için ISAC iletişim sayfasından teklif talebinde bulunabilirsiniz. Talebinizde CX-F121-Z stok kodunu hedef nesnenin yaklaşık algılama mesafesini ve ihtiyaç duyulan M8 kablo uzunluğunu belirtmeniz uygun ürün konfigürasyonunun değerlendirilmesini kolaylaştırır.

Panasonic CX-F121-Z TOF Lazer Mesafe Sensörü Hakkında Sık Sorulan Sorular

CX-F121-Z hangi teknolojiyle çalışır?

CX-F121-Z Time of Flight (TOF) teknolojisini kullanır. Lazer ışığının hedefe gidip geri dönmesine dayalı algılama yaparak belirlenen mesafe koşuluna göre dijital çıkış oluşturur.

CX-F121-Z sensörünün algılama mesafesi kaç metredir?

Algılama aralığı 50 mm ile 3.000 mm arasındadır. Ayarlanabilir mesafe aralığı ise 100–3.000 mm’dir.

CX-F121-Z hem NPN hem PNP çıkış sağlar mı?

Evet. Sensör hem NPN hem PNP açık kolektör transistör çıkışını destekler. Kullanılacak çıkış PLC giriş yapısına göre belirlenir.

CX-F121-Z sensöründe hangi bağlantı tipi bulunur?

Model M8 konnektör bağlantısına sahiptir. Uygun bağlantı kablosu ayrıca seçilir.

CX-F121-Z sensörünün lazer ışığı görünür mü?

Hayır. Sensör 940 nm dalga boyunda kızılötesi görünmez lazer ışığı kullanır.

CX-F121-Z IP67 koruma sınıfına sahip midir?

Evet. Sensör IP67 koruma sınıfındadır. Montaj ve bağlantı koşullarının da uygun olması gerekir.

CX-F121-Z üzerinde BGS fonksiyonu bulunur mu?

Evet. BGS fonksiyonu hedef nesne ile daha uzaktaki arka planın ayrılmasına yönelik algılama ayarlarının yapılmasını sağlar.

CX-F121-Z için hangi M8 bağlantı kabloları kullanılabilir?

CN-24A-C2 CN-24A-C5 CN-24AL-C2 ve CN-24AL-C5 modelleri uygun kablo seçenekleri arasındadır. Düz veya dirsekli konnektör seçimi montaj alanına göre yapılır.

CX-F121-Z analog mesafe çıkışı verir mi?

Hayır. CX-F121-Z belirlenen algılama koşuluna göre NPN ve PNP dijital anahtarlama çıkışları sağlar.

CX-F121-Z fiyat teklifi nasıl alınır?

Panasonic CX-F121-Z için güncel fiyat stok ve teslim süresi bilgileri ISAC üzerinden talep edilebilir. Teklifte sensör kodu sipariş adedi ve bağlantı kablosu ihtiyacı belirtilmelidir.

CX-F121-Z ile Kompakt Yapıda Uzun Mesafeli Nesne Kontrolü

Panasonic CX-F121-Z TOF Lazer Mesafe Sensörü 3 metreye kadar algılama kapasitesi M8 konnektörlü bağlantısı NPN/PNP çıkışları ve BGS/FGS işlevleriyle endüstriyel nesne algılama uygulamalarına yönelik kompakt bir çözümdür. Özellikle hedef ile arka planın ayrılmasının önemli olduğu konveyör lojistik ve makine otomasyonu projelerinde doğru mesafe ayarı ve uygun kablolama ile kullanılabilecek bir Panasonic CX-F100 serisi sensördür.