Panasonic HG-TC101 Lazer Ölçüm Sensörü
| Tip | Yer Değiştirme Kontrolörü |
| Seri | HG-T |
| Çıkış Tipi | NPN |
| Tip Detayı | Master (yüksek performans, NPN) | master başına 15 slave |
Ürün Açıklaması
Panasonic HG-TC101 NPN Çıkışlı Yüksek Fonksiyonlu Lazer Mikrometre Ana Kontrol Ünitesi
Panasonic HG-TC101 HG-T serisi geçiş tipi lazer mikrometre sensör kafalarının ölçüm verilerini işlemek ve endüstriyel kontrol sistemlerine aktarmak için geliştirilmiş NPN çıkışlı yüksek fonksiyonlu ana kontrol ünitesidir. HG-T1010 ve HG-T1110 sensör kafalarıyla çalışan cihaz, üç dijital karar çıkışı seçilebilir analog gerilim veya akım çıkışı ve harici komut girişleri sayesinde temassız boyut ölçümünü makine otomasyonunun kullanılabilir bir parçasına dönüştürür. Tek bir ölçüm noktasının yönetilmesinden çok kanallı kontrolör gruplarının oluşturulmasına kadar uzanan uygulamalarda sistemin ana ünitesi olarak görev yapar.
HG-TC101’in temel avantajı optik sensör kafasının elde ettiği ölçüm bilgisini hem sayısal değer hem de elektriksel kontrol sinyali olarak değerlendirebilmesidir. Bu yapı yalnızca bir parçanın tolerans sınırları içinde bulunup bulunmadığını kontrol etmekle sınırlı değildir, ölçüm değerinin PLC analog girişine aktarılması veya farklı ölçüm kanallarının birlikte işlenmesi gereken uygulamalarda da kullanılabilir.
HG-TC101’in Ölçüm Sistemindeki Merkezi Görevi
HG-T serisinde sensör kafası ve kontrolör birbirinden ayrı bileşenlerdir. Sensör kafası karşılıklı konumlandırılmış lazer vericisi ile CMOS tabanlı alıcı aracılığıyla nesnenin optik ölçüm alanında oluşturduğu gölge profilini algılar. HG-TC101 ise bu bilgiyi işleyerek ölçüm değerini görüntüler belirlenen sınırlarla karşılaştırır ve uygun çıkışlara aktarır.
Bu mimari sensör kafasının ölçüm noktasına, kontrolörün ise operatör erişiminin ve elektriksel bağlantıların daha uygun olduğu bir konuma yerleştirilmesine imkân tanır. Sensör kafası ile kontrolör arasındaki bağlantı HG-T serisine uygun bağlantı kablolarıyla gerçekleştirilir.
HG-TC101’in ana kontrolör olması aynı zamanda yardımcı ünitelerin bağlandığı kontrolör grubunu başlatması anlamına gelir. Böylece ölçüm sistemi farklı sensör kafalarından gelen bilgilerin bir arada değerlendirilebildiği bir yapıya genişletilebilir.
Panasonic HG-TC101 Teknik Özellikleri ve Sinyal Arayüzleri
| Teknik Parametre | HG-TC101 Özelliği |
|---|---|
| Marka | Panasonic |
| Stok Kodu | HG-TC101 |
| Ürün Ailesi | HG-T |
| Ürün Tipi | Geçiş tipi dijital deplasman sensörü kontrolörü |
| Kontrolör Sınıfı | Yüksek fonksiyonlu ana ünite (Master) |
| Uyumlu Sensör Kafaları | HG-T1010 ve HG-T1110 |
| Besleme Gerilimi | 24 V DC ±%10 |
| Besleme Dalgalanması | 0 5 V (P-P) dahil |
| Akım Tüketimi | 100 mA veya daha az (sensör kafası bağlıyken analog akım çıkışı hariç) |
| Dijital Kontrol Çıkışı | NPN açık kolektör transistör |
| Kontrol Çıkışı Sayısı | 3 |
| Maksimum Çıkış Akımı | 50 mA (yardımcı ünite bağlantısına göre azalabilir) |
| Çıkışa Uygulanabilir Gerilim | 30 V DC veya daha düşük |
| Çıkış Artık Gerilimi | 1 5 V veya daha az (50 mA’de) |
| Çıkış Kaçak Akımı | 0 1 mA veya daha az |
| Çıkış Anahtarlama | NO / NC seçilebilir |
| Çıkış Kısa Devre Koruması | Otomatik sıfırlamalı |
| Analog Gerilim Çıkışı | 1–5 V / F.S. (varsayılan ayar) |
| Analog Gerilim Doğrusallığı | ±%0 05 F.S. |
| Analog Gerilim Çıkış Empedansı | En fazla 100 Ω |
| Gerilim Çıkışında Alarm Değeri | 5 2 V |
| Analog Akım Çıkışı | 4–20 mA / F.S. (varsayılan ayar) |
| Analog Akım Doğrusallığı | ±%0 25 F.S. |
| Analog Akım Yük Empedansı | En fazla 250 Ω |
| Akım Çıkışında Alarm Değeri | 0 mA |
| Analog Çıkış Kullanımı | Gerilim veya akım çıkışı seçilebilir |
| Harici Giriş Sayısı | 3 |
| Harici Giriş Tipi | Gerilimsiz kontak veya NPN açık kolektör transistör |
| Geçerli Harici Giriş Seviyesi | 0 ile +1 2 V DC |
| Geçersiz Harici Giriş Seviyesi | +8 V ile pozitif besleme gerilimi arası veya açık giriş |
| Harici Giriş Empedansı | Yaklaşık 10 kΩ |
| Tetikleme Giriş Süresi | En az 2 ms (standart örnekleme koşulunda) |
| Diğer Harici Komut Süreleri | En az 20 ms (standart örnekleme koşulunda) |
| Bağlanabilir Yardımcı Ünite | En fazla 15 |
| Haberleşme Ünitesiyle Yardımcı Ünite | En fazla 14 |
| Bağlantı Kablosu | 2 m kompozit kablo |
| Gövde Malzemesi | Polikarbonat |
| Kapak Malzemesi | Polikarbonat |
| Anahtar Malzemesi | Poliasetal |
| Yaklaşık Net Ağırlık | 140 g |
Analog Gerilim ve Akım Çıkışları Arasında Doğru Tercih
HG-TC101’in yüksek fonksiyonlu yapısını belirleyen özelliklerden biri ölçüm bilgisini seçilebilir analog çıkış üzerinden aktarabilmesidir. Kontrolörün analog gerilim çıkışı varsayılan olarak 1–5 V analog akım çıkışı ise 4–20 mA tam ölçek aralığına göre yapılandırılmıştır.
Analog gerilim çıkışı uygun gerilim girişine sahip PLC modüllerinde değerlendirilebilir. Akım çıkışı ise 4–20 mA girişlerini kullanan otomasyon sistemlerinde tercih edilebilir. Hangi çıkış biçiminin kullanılacağı PLC analog giriş modülünün teknik özelliklerine ve sistemin sinyal işleme tasarımına göre belirlenmelidir.
Bu iki analog çıkışın aynı anda bağımsız kanallar olarak kullanılmadığına dikkat edilmelidir. HG-TC101 analog çıkış biçiminin seçilmesine dayalı bir yapıya sahiptir. Ayrıca 1–5 V veya 4–20 mA değerleri sensör kafasının fiziksel ölçüm genişliğini değil ölçüm sonucunun elektriksel aktarım aralığını ifade eder.
Analog çıkışın ölçeklendirilmesi sırasında kontrolörde tanımlanan ölçüm aralığı ile PLC programında kullanılan mühendislik birimleri uyumlu olmalıdır. Örneğin PLC’nin analog değeri milimetre cinsinden yorumlaması gerekiyorsa giriş kanalındaki dönüşüm katsayıları kontrolör ayarlarına göre belirlenmelidir.
Üç NPN Çıkışla Çok Durumlu Kalite Kararı
HG-TC101 üç NPN açık kolektör kontrol çıkışına sahiptir. Çıkışların çalışma biçimi üç değerli değerlendirme iki değerli değerlendirme ve mantıksal çıkış modları arasında değiştirilebilir.
Üç değerli değerlendirme ölçüm sonucunun alt sınırın altında kabul aralığında veya üst sınırın üzerinde bulunmasına göre sınıflandırılması gereken uygulamalarda kullanılabilir. İki değerli değerlendirme ise tek bir karar sınırına bağlı kontrol işlemleri için uygundur.
Mantıksal çıkış seçenekleri ölçüm koşullarına ilişkin birden fazla kararın sistem gereksinimlerine göre değerlendirilmesine olanak tanır. Çıkışların NO veya NC olarak ayarlanabilmesi PLC girişlerinde beklenen normal çalışma durumunun belirlenmesini kolaylaştırır.
HG-TC101’in NPN çıkışları aktif durumda akımı sıfır volt yönüne çeker. Bu nedenle kullanılacak PLC giriş modülü ve ortak uç bağlantıları NPN anahtarlama yapısıyla uyumlu olmalıdır.
Örnekleme Hızı Ortalama Alma ve Ölçüm Kararlılığı
HG-T serisi kontrolörlerde standart örnekleme çevrimi 1 ms yüksek hızlı örnekleme çevrimi ise 0 5 ms olarak seçilebilir. Bu özellik ölçüm sisteminin veri toplama hızının uygulamaya göre düzenlenmesine yardımcı olur.
Ölçüm verilerinde ortalama alma işlemi kullanıldığında daha kararlı sonuçlar elde edilebilir, ancak ortalama alınan örnek sayısı arttıkça kontrolörün ölçüm değişimine tepki verme süresi de etkilenir. Bu nedenle hızlı hareket eden nesnelerle durağan boyut kontrolü yapılan uygulamalar için aynı filtreleme ayarlarının kullanılması uygun olmayabilir.
Örneğin hareketli bir şeridin kenarındaki ani değişimlerin izlenmesi gereken bir uygulamada tepki süresi önemlidir. Buna karşılık sabit bir mekanik parçanın genişliği ölçülürken ölçüm kararlılığına daha fazla öncelik verilebilir.
Kontrolörün örnekleme ayarları sensör kafasının optik ölçüm performansıyla birlikte değerlendirilmelidir. HG-T1010 veya HG-T1110 sensör kafalarının tekrarlanabilirlik değerleri verici ile alıcı arasındaki montaj mesafesine göre değişir.
Harici Girişlerle Üretim Çevriminin Yönetilmesi
HG-TC101 üzerinde bulunan üç harici giriş ölçüm işlemlerinin makine kontrol sisteminden yönetilmesini sağlar. Girişlere ön ayar sıfırlama tetikleme bank seçimi veya lazer emisyonunu durdurma gibi işlevler atanabilir.
Harici tetikleme ölçüm sonucunun belirli bir makine hareketiyle ilişkilendirilmesinde kullanılabilir. Örneğin bir taşıma mekanizması parçayı ölçüm konumuna getirdiğinde PLC tarafından tetikleme komutu gönderilebilir.
Bank seçimi ise farklı ürünlerin aynı ölçüm istasyonunda kontrol edildiği uygulamalarda yararlıdır. Ürün tipine bağlı olarak kullanılan karar sınırları veya ölçüm ayarları arasında geçiş yapılabilir.
Lazer emisyonunu durdurma işlevi uygulamanın gerektirdiği durumlarda sensör kafasının lazer çıkışının harici komutla kontrol edilmesine olanak tanır. Bu işlev personel güvenliğine yönelik bir koruma sistemi yerine kullanılmamalıdır.
HG-T1010 ve HG-T1110 Sensör Kafalarıyla Sistem Kurulumu
HG-TC101 iki farklı HG-T sensör kafasıyla uyumludur. HG-T1010 standart gövdeli HG-T1110 ise ince gövdeli geçiş tipi lazer mikrometre sensör kafasıdır. Her iki model de 10 mm optik ölçüm genişliğine ve 0–500 mm verici-alıcı montaj mesafesine sahiptir.
Sensör kafası seçiminde ölçüm noktasındaki mekanik boşluk verici-alıcı yerleşimi ve optik eksen hizalama koşulları dikkate alınır. HG-T1010 standart modelinde alıcı üzerinde hizalama göstergeleri bulunurken HG-T1110 ince tip sensör kafasında ayrıntılı hizalama bilgisi kontrolör üzerinden izlenir.
HG-TC101 ile sensör kafası arasındaki bağlantı için CN-HT-C serisi kablolar kullanılır. Bu kablolar 2 5 10 ve 20 metre uzunluk seçenekleriyle sunulur. Kablo uzunluğu ölçüm noktasından elektrik panosuna uzanan gerçek güzergâha göre belirlenmelidir.
Bir Ana Kontrolörden Çok Kanallı HG-T Sistemine Genişleme
HG-TC101 bir ana üniteye en fazla 15 yardımcı kontrolörün bağlanmasını destekler. Böylece tek bir ana kontrolörle başlayan sistem toplam 16 ölçüm kanalına kadar genişletilebilir. Haberleşme ünitesi kullanıldığında bağlanabilecek yardımcı kontrolör sayısı en fazla 14 olur.
HG-TC111 ve HG-TC111-P yüksek fonksiyonlu yardımcı kontrolörler ile HG-TC113 kablolama tasarruflu yardımcı kontrolör HG-T ailesindeki genişletme seçenekleridir. Ancak aynı kontrolör grubunda NPN ve PNP çıkış tipleri karıştırılmamalıdır. HG-TC101 NPN ana kontrolörle kurulacak grupta çıkışlı yardımcı kontrolörlerin NPN tipte seçilmesi gerekir.
Kontrolör grubu genişletildiğinde dijital çıkışların izin verilen akım kapasitesi de değişir. Bir ile yedi yardımcı ünite bağlıyken çıkış akımı sınırı 20 mA sekiz ile on beş yardımcı ünite bağlıyken 10 mA olarak uygulanır. Bu bağlantı koşullarında ortam sıcaklığının üst sınırı +45 °C’dir.
Modüller DIN rayına yerleştirilmeli ve grubun iki ucunda uygun MS-DIN-E uç plakaları kullanılmalıdır. Yardımcı ünitelerin bağlanması veya ayrılması sırasında sistemin enerjisi kesilmelidir.
Ölçüm Verilerinin Haberleşme Sistemlerine Aktarılması
HG-TC101’in analog ve dijital çıkışları doğrudan PLC bağlantısı için kullanılabilir. Bunun yanında HG-T kontrolör grubu uygun haberleşme üniteleri aracılığıyla daha kapsamlı otomasyon ağlarına dahil edilebilir.
Panasonic SC-HG1 ailesinde RS-485 CC-Link CC-Link IE Field ve EtherCAT gibi haberleşme seçenekleri sunulur. Kullanılacak haberleşme ünitesi mevcut PLC altyapısının desteklediği protokole göre seçilir.
Haberleşme bağlantısının kullanılması ölçüm değerlerinin merkezi kontrol sisteminde izlenmesi ve farklı ölçüm noktalarından gelen bilgilerin işlenmesi açısından yararlı olabilir. Bununla birlikte haberleşme ünitesinin desteklediği veri yapısı kontrolör grubu kapasitesi ve sistem yapılandırması projeye göre değerlendirilmelidir.
HG-TC101 ve HG-TC101-P Arasında Elektriksel Seçim
HG-TC101 ve HG-TC101-P aynı HG-T sensör kafalarını destekleyen yüksek fonksiyonlu ana kontrolörlerdir. Aralarındaki temel fark dijital kontrol çıkışlarının ve harici girişlerin elektriksel yapısıdır.
HG-TC101 NPN HG-TC101-P ise PNP transistör çıkışına sahiptir. Her iki modelde de seçilebilir analog gerilim ve akım çıkışı bulunur. Bu nedenle NPN veya PNP model seçimi yapılırken analog çıkışın varlığından çok PLC dijital girişlerinin elektriksel uyumluluğu esas alınmalıdır.
Mevcut bir makineye yeni ölçüm sistemi eklenecekse PLC giriş modülünün bağlantı şeması kontrol edilmelidir. Yeni bir pano tasarımında ise ana kontrolör ve yardımcı kontrolörlerin çıkış tipleri aynı sistem mimarisi içerisinde planlanmalıdır.
Panasonic HG-TC101 Türkiye Tedariki ve Lazer Mikrometre Kontrolör Teklifi
Panasonic markasının Türkiye’deki tek yetkili distribütörü ISAC (İstanbul Sensörler) HG-TC101 yüksek fonksiyonlu ana kontrolörün kurumsal tedariki ve HG-T sensör kafalarıyla birlikte kullanılacak sistem bileşenlerinin seçimi konusunda destek sunar (Panasonic Sensör ISAC). Panasonic HG-TC101 fiyatı stok durumu ve sipariş terminine ilişkin güncel bilgiler için ISAC iletişim sayfası üzerinden teklif talep edebilirsiniz.
Teklif talebinde HG-TC101 stok kodu ihtiyaç adedi kullanılacak sensör kafası ve PLC bağlantı türünün belirtilmesi önerilir. Çok noktalı sistemlerde yardımcı kontrolör sayısı ve haberleşme protokolünün paylaşılması uygun bileşenlerin birlikte değerlendirilmesini sağlar.
Kontrolörün elektriksel özellikleri analog çıkış sınırları ve uyumlu sensör kafaları hakkında ayrıntılı bilgiler için Panasonic HG-TC101 resmi ürün sayfasını inceleyebilirsiniz.
Panasonic HG-TC101 Hakkında Sık Sorulan Sorular
Panasonic HG-TC101 nedir?
HG-TC101 Panasonic HG-T serisi geçiş tipi lazer mikrometre sensör kafaları için geliştirilmiş NPN çıkışlı yüksek fonksiyonlu ana kontrolördür. Ölçüm verilerini işleyerek dijital ve analog sinyallere dönüştürür.
HG-TC101 hangi sensör kafalarıyla çalışır?
HG-T1010 standart tip ve HG-T1110 ince tip sensör kafalarıyla uyumludur. Sensör kafası ile kontrolör arasındaki bağlantı CN-HT-C serisi kablolarla gerçekleştirilir.
HG-TC101 analog gerilim çıkışı sunar mı?
Evet. Kontrolör varsayılan olarak 1–5 V tam ölçek aralığına sahip analog gerilim çıkışını destekler. Analog çıkış biçimi sistem ayarlarına göre seçilir.
HG-TC101 üzerinde 4–20 mA çıkışı var mı?
Evet. HG-TC101 seçilebilir 4–20 mA analog akım çıkışına sahiptir. Bu çıkışın yük empedansı en fazla 250 Ω olmalıdır.
HG-TC101 kaç adet dijital çıkışa sahiptir?
Üç adet NPN açık kolektör kontrol çıkışı bulunur. Çıkışlar farklı karar ve mantık modlarında yapılandırılabilir.
HG-TC101’e kaç yardımcı kontrolör bağlanabilir?
Bir HG-TC101 ana kontrolöre en fazla 15 yardımcı kontrolör bağlanabilir. Haberleşme ünitesi kullanıldığında bu sayı 14 ile sınırlıdır.
HG-TC101 ile HG-TC101-P arasındaki fark nedir?
HG-TC101 NPN HG-TC101-P ise PNP dijital çıkış yapısına sahiptir. Model seçimi PLC’nin dijital giriş mimarisine göre yapılmalıdır.
HG-TC101 hızlı ölçüm uygulamalarında kullanılabilir mi?
Evet. HG-T kontrolör ailesinde 0 5 ms yüksek hızlı ve 1 ms standart örnekleme seçenekleri bulunur. Uygun ayar ölçüm kararlılığı ve makine çevrim süresine göre belirlenir.
HG-TC101 ölçüm sonuçlarını EtherCAT ağına aktarabilir mi?
Uygun Panasonic haberleşme ünitesiyle HG-T kontrolör grubu EtherCAT tabanlı otomasyon sistemlerine entegre edilebilir. Bunun için ilgili haberleşme bileşeninin ayrıca seçilmesi gerekir.
HG-TC101 sensör kafası içerir mi?
HG-TC101 bir kontrolör modelidir. Ölçüm sistemi oluşturmak için HG-T1010 veya HG-T1110 sensör kafası ve uygun bağlantı kablosu gerekir.
HG-TC101’de NPN ve PNP yardımcı kontrolörler birlikte kullanılabilir mi?
Aynı kontrolör grubunda NPN ve PNP çıkış tipleri karıştırılmamalıdır. HG-TC101 ile kurulacak sistemde çıkışlı yardımcı kontrolörlerin elektriksel tipi buna göre seçilmelidir.
Panasonic HG-TC101 fiyatı ve sipariş bilgisi nasıl alınır?
HG-TC101 ürün kodu ihtiyaç adedi ve planlanan sistem bileşenleri belirtilerek ISAC üzerinden güncel fiyat stok ve tedarik koşulları hakkında teklif alınabilir.
HG-TC101 ile Ölçüm Verisini Kontrol Sistemine Entegre Etme
Panasonic HG-TC101 NPN Çıkışlı Yüksek Fonksiyonlu Lazer Mikrometre Ana Kontrol Ünitesi HG-T1010 ve HG-T1110 sensör kafalarından gelen temassız ölçüm verilerinin işlenmesi için sistemin temel kontrol bileşenidir. Üç NPN dijital çıkışı seçilebilir analog gerilim veya akım çıkışı harici komut işlevleri ve yardımcı kontrolörlerle genişletilebilir yapısı, özellikle boyutsal tolerans değerlendirmesi hareketli malzeme kenar kontrolü ve çok kanallı ölçüm sistemlerinin otomasyon altyapısına bağlanmasında kullanılabilir. Kontrolörün doğru yapılandırılması ölçüm ihtiyacına uygun sensör kafası ve PLC giriş mimarisinin birlikte seçilmesine bağlıdır.