Siemens 6ES7138-4DA04-0AB0 ET 200S 1COUNT Sayıcı Modülü
Ürün Açıklaması
Siemens 6ES7 138-4DA04-0AB0 ET 200S 1Count24V Sayaç Modülü
Siemens 6ES7 138-4DA04-0AB0 SIMATIC ET 200S dağıtılmış I/O sistemi için geliştirilmiş 1Count24V sayaç ve ölçüm modülüdür. Modül 24 V darbe sinyallerini 100 kHz frekansa kadar sayabilir ve yalnızca klasik sayma işlemlerinde değil, frekans devir hızı periyot ve konum geri bildirimi gibi teknolojik görevlerde de kullanılabilir. Bu nedenle enkoder yaklaşım sensörü veya darbe üreten uygun saha cihazlarından gelen yüksek hızlı sinyallerin standart PLC dijital girişlerinden bağımsız olarak işlenmesi gereken otomasyon uygulamalarında öne çıkar.
6ES7 138-4DA04-0AB0 özellikle mevcut ET 200S sistemlerinin bakımında ve yüksek hızlı sayım fonksiyonlarının korunması gereken makinelerde önemli bir yedek parça seçeneğidir. Siemens dokümantasyonuna göre bu model önceki 6ES7 138-4DA03-0AB0 1Count24V/100kHz modülünün tam uyumlu halefi olarak tanımlanmıştır. Bununla birlikte saha değişimlerinde yalnızca stok koduna değil kullanılan terminal modülüne IM 151 sürümüne STEP 7 konfigürasyonuna ve prosesin çalışma moduna da dikkat edilmelidir.
6ES7 138-4DA04-0AB0 Hangi Sayma İşlemlerini Destekler?
1Count24V modülü farklı proses gereksinimlerine göre üç temel sayma modunda çalışabilir: sürekli sayma tek seferlik sayma ve periyodik sayma. Sürekli sayma modu giriş darbelerinin kesintisiz olarak izlenmesi gereken toplam üretim adedi veya sürekli dönen bir mekanizmanın darbe takibi gibi görevlerde kullanılabilir. Tek seferlik sayma modu belirlenen sayım aralığında tamamlanan bir işlemin izlenmesine periyodik sayma ise tekrarlayan proses çevrimlerinin donanımsal sayaç üzerinden yönetilmesine olanak verir.
Yüksek hızlı darbe işleme yeteneği özellikle PLC çevrim süresinin standart dijital giriş üzerinden güvenilir sayım için yetersiz kaldığı uygulamalarda önemlidir. 6ES7 138-4DA04-0AB0 sayım işlemini modül seviyesinde gerçekleştirdiğinden 100 kHz’e kadar olan uygun 24 V giriş darbelerinin kontrol programına bağımlı olmadan yakalanmasını sağlar.
Siemens 6ES7 138-4DA04-0AB0 Teknik Özellikleri
| Teknik Özellik | Değer |
|---|---|
| Marka | Siemens |
| Ürün ailesi | SIMATIC ET 200S |
| Ürün tipi | Teknoloji / sayaç modülü |
| Modül tanımı | 1Count24V V2.0 |
| Sayaç kanal sayısı | 1 |
| Sayılabilir sinyal seviyesi | 24 V |
| Maksimum sayma frekansı | 100 kHz |
| Sayma modları | Sürekli tek seferlik ve periyodik sayma |
| Ölçüm fonksiyonları | Frekans devir hızı ve periyot ölçümü |
| Konum geri bildirimi | Desteklenir |
| Fast Mode | Desteklenir |
| İzokron çalışma | Desteklenir |
| Uyumlu terminal modülleri | TM-E15S24-01 ve TM-E15S26-A1 |
| Giriş kullanıcı veri alanı | Destekleyen IM 151 ile 12 byte |
| Çıkış kullanıcı veri alanı | Destekleyen IM 151 ile 6 byte |
| STEP 7 desteği | V5.3 SP2 ve üzeri |
| Önceki model ile uyumluluk | 6ES7 138-4DA03-0AB0 yerine tam uyumlu halef |
100 kHz Sayma Frekansı Ne Sağlar?
6ES7 138-4DA04-0AB0 için belirtilen 100 kHz maksimum sayma frekansı modülün saniyede 100.000 seviyesine kadar uygun darbe sinyalini algılayabilecek şekilde tasarlandığını gösterir. Bu değer yüksek hızlı enkoder debimetre üretim sayacı veya hızlı dönen mekanizmalardan gelen sinyallerin işlenmesinde önemli bir seçim kriteridir.
Ancak gerçek uygulamada yalnızca frekans değeri dikkate alınmamalıdır. Sinyalin 24 V elektriksel karakteristiği darbe genişliği sensör çıkış tipi kablo uzunluğu ve elektromanyetik ortam da güvenilir sayım için önem taşır. Kullanılan darbe üreticisinin çıkış sinyalinin modülün elektriksel gereksinimleriyle uyumlu olması gerekir.
Frekans Devir Hızı ve Periyot Ölçümü
6ES7 138-4DA04-0AB0 klasik sayaç fonksiyonunun ötesinde doğrudan ölçüm görevleri için de kullanılabilir. Modül frekansı belirli bir entegrasyon süresi üzerinden ölçebilir darbe bilgisinden devir hızı hesaplayabilir ve iki darbe arasındaki periyot süresini belirleyebilir. Bu fonksiyonlar özellikle sensör sinyalinden fiziksel proses bilgisi türetilmesi gereken makinelerde kullanışlıdır.
Örneğin bir motor miline bağlı enkoderden gelen darbe frekansı devir hızının belirlenmesinde kullanılabilir. Benzer şekilde pulse çıkışlı bir debimetrede frekans proses debisiyle ilişkilendirilebilir. Modülün doğru parametrelenmesi sayesinde bu tür ölçümler PLC programında yalnızca çevrim bazlı darbe sayımına dayalı yöntemlere göre daha kontrollü gerçekleştirilebilir.
Konum Geri Bildirimi ve Fast Mode Kullanımı
Siemens 1Count24V konum geri bildirimi için de çalışma modlarına sahiptir. Bu yapı darbe üreten bir enkoderden alınan bilgilerin hareket mesafesi veya mekanik pozisyonla ilişkilendirilmesi gereken uygulamalarda kullanılabilir. Özellikle doğrusal hareket sistemleri konveyörler ve belirli noktaların darbe üzerinden takip edildiği makinelerde sayaç değeri fiziksel konumun belirlenmesine yardımcı olabilir.
Fast Mode ise özellikle kısa izokron çevrim süreleri için tasarlanmıştır. Siemens dokümantasyonunda bu çalışma modunun izokron uygulamalarda STEP 7 kullanılarak yapılandırılması gerektiği belirtilir. Dolayısıyla çok hızlı ve deterministik hareket geri bildirimi gereken projelerde yalnızca 100 kHz giriş performansı değil ET 200S istasyonunun ve haberleşme mimarisinin izokron işletimi de değerlendirilmelidir.
İzokron Çalışma Ne Zaman Önem Kazanır?
İzokron çalışma saha verilerinin belirlenmiş ve senkronize zaman aralıklarında işlenmesini sağlar. 6ES7 138-4DA04-0AB0 bu çalışma biçimini desteklediğinden zamanlama hassasiyetinin önemli olduğu yüksek hızlı sayma ve konum uygulamalarında kullanılabilir.
Bununla birlikte izokron çalışma desteği yalnızca sayaç modülüne bağlı değildir. Siemens dokümantasyonunda değiştirilmiş kullanıcı veri arayüzünün belirli IM 151 sürümleriyle kullanılabileceği belirtilmektedir. IM151-1 Standard için 6ES7 151-1AA04-0AB0 ve üzeri IM151-1 HF için ise 6ES7 151-1BA01-0AB0 ve üzeri ürün sürümleri bu fonksiyon için belirtilen uyumluluk seviyeleri arasındadır.
12 Byte Giriş ve 6 Byte Çıkış Veri Yapısı
6ES7 138-4DA04-0AB0 uygun IM 151 kullanıldığında değiştirilmiş kullanıcı veri arayüzüyle çalışabilir. Bu yapıda modül 12 byte giriş ve 6 byte çıkış verisi kullanır. Bu özellik özellikle eski 1Count24V uygulamalarından geçiş yapılırken veya özel kullanıcı programları hazırlanırken önemlidir.
PLC programının modül verilerini sabit adresler üzerinden okuduğu mevcut makinelerde donanım değişimi öncesinde kullanıcı veri alanlarının kontrol edilmesi gerekir. Yanlış proses adresi veya hatalı kontrol biti kullanımı fiziksel olarak çalışan modülün PLC programında doğru şekilde kumanda edilememesine neden olabilir.
Dijital Giriş Üzerinden Gate Senkronizasyon ve Latch Fonksiyonları
1Count24V yalnızca darbe girişini saymakla kalmaz, dijital giriş üzerinden gate kontrolü senkronizasyon veya latch fonksiyonları da gerçekleştirebilir. Gate fonksiyonu sayma işleminin belirli bir dış sinyale veya yazılım komutuna bağlı olarak başlatılıp durdurulmasını sağlar. Böylece sayaç yalnızca prosesin istenen bölümünde aktif tutulabilir.
Senkronizasyon fonksiyonu sayaç değerinin belirli bir saha olayına göre hizalanmasına yardımcı olurken latch fonksiyonu belirli bir anda oluşan sayaç değerinin yakalanması gereken görevlerde kullanılabilir. Bu özellikler paketleme uzunluk ölçümü pozisyon tespiti ve tekrarlayan makine çevrimlerinin izlenmesi gibi uygulamalarda program tasarımını sadeleştirebilir.
Gerçek ve Sanal Dijital Çıkışların Kullanımı
Siemens 6ES7 138-4DA04-0AB0 bir gerçek dijital çıkışın yanı sıra bir sanal dijital çıkış fonksiyonuna sahiptir. Gerçek çıkış sayım sonucuna bağlı karşılaştırma olaylarının doğrudan saha seviyesinde işlenmesinde kullanılabilir. Böylece belirlenen sayaç değerine ulaşıldığında PLC çevrim süresini beklemeden modül seviyesinde çıkış davranışı oluşturulabilir.
Sanal çıkış ise fiziksel bir çıkış terminaline ihtiyaç duyulmadan karşılaştırma sonucunun program tarafında değerlendirilmesine olanak verir. Hangi çıkış yaklaşımının kullanılacağı proses tepki süresi ve kontrol mimarisine göre belirlenmelidir.
6ES7 138-4DA04-0AB0 İçin Uygun Terminal Modülleri
Siemens dokümantasyonuna göre 1Count24V modülü TM-E15S24-01 ve TM-E15S26-A1 terminal modülleriyle kullanılabilir. Terminal modülü ET 200S elektronik modülünün saha bağlantılarını taşıdığı için mevcut bir sistemde parça değişimi yapılırken elektronik modül kadar terminal tabanının da doğrulanması gerekir.
Özellikle ikinci el veya eski makine yedekleme çalışmalarında yalnızca üstteki elektronik modülün stok kodunun görülmesi yeterli değildir. Saha kablolarının bağlı olduğu terminal modülü ve mevcut güç dağıtım yapısı da belgelenmelidir.
6ES7 138-4DA04-0AB0 Seçiminde Kontrol Edilmesi Gerekenler
- Darbe üreten sensör veya enkoderin 24 V sinyal yapısını doğrulayın.
- Maksimum giriş frekansının 100 kHz sınırı içerisinde olduğundan emin olun.
- Sürekli tek seferlik periyodik ölçüm veya konum modlarından hangisinin kullanılacağını belirleyin.
- TM-E15S24-01 veya TM-E15S26-A1 terminal modülü uyumluluğunu kontrol edin.
- ET 200S istasyonundaki IM 151 sipariş kodunu ve sürümünü doğrulayın.
- İzokron çalışma gerekiyorsa CPU arayüz modülü ve STEP 7 projesini birlikte değerlendirin.
- Mevcut PLC yazılımında giriş ve çıkış veri alanlarının nasıl kullanıldığını kontrol edin.
- 6ES7 138-4DA03-0AB0 yerine değişim yapılıyorsa mevcut uygulama parametrelerini kayıt altına alın.
6ES7 138-4DA03-0AB0 Yerine Kullanılabilir mi?
Siemens resmi işletme talimatlarında 6ES7 138-4DA04-0AB0 modelinin önceki 6ES7 138-4DA03-0AB0 1Count24V/100kHz modülünü tam uyumlu şekilde değiştirdiğini belirtmektedir. Bu bilgi özellikle eski ET 200S sistemlerinde arızalı sayaç modülüne yedek parça aranırken önemli bir avantaj sağlar.
Bununla birlikte fiziksel uyumluluğun yanında PLC projesindeki donanım konfigürasyonu kullanıcı veri arayüzü ve kullanılan işletim modu da kontrol edilmelidir. Özellikle makine üzerinde sonradan yapılmış yazılım veya donanım değişiklikleri varsa mevcut saha konfigürasyonunun proje dosyasıyla karşılaştırılması önerilir.
ET 200S Modernizasyonunda Nasıl Değerlendirilmelidir?
6ES7 138-4DA04-0AB0 ET 200S platformuna ait özel bir teknoloji modülüdür. Yeni bir otomasyon platformuna geçiş yapılırken modern Siemens yüksek hızlı sayaç modüllerinin aynı fiziksel veya yazılımsal yapıya sahip olduğu varsayılmamalıdır. Yeni sistemde yüksek hızlı giriş frekansı sayaç kanal sayısı enkoder sinyal seviyesi ölçüm fonksiyonları ve izokron çalışma gereksinimleri yeniden tanımlanmalıdır.
Mevcut otomasyon altyapısını karşılaştırmak için Siemens PLC modelleri incelenebilir. Dağıtılmış I/O mimarisinin yenilenmesi planlanıyorsa Siemens Remote I/O ve modüler I/O ürünleri üzerinden farklı çözüm seçenekleri değerlendirilebilir.
6ES7 138-4DA04-0AB0 Tedariki ve Teknik Değerlendirme
6ES7 138-4DA04-0AB0 için tedarik talebi oluştururken yalnızca parça kodunun değil gerçek uygulama bilgilerinin de paylaşılması doğru ürün seçimini kolaylaştırır. ISAC’a mevcut ET 200S arayüz modülünün stok kodunu kullanılan terminal modülünü sensör veya enkoder çıkış tipini maksimum darbe frekansını ve sayaç modunun kullanım amacını ileterek teknik değerlendirme talep edebilirsiniz. Özellikle çalışan bir makinede yedek parça değişimi söz konusuysa mevcut donanım ve STEP 7 konfigürasyonunun birlikte değerlendirilmesi devreye alma riskini azaltır.
Sık Sorulan Sorular
Siemens 6ES7 138-4DA04-0AB0 nedir?
6ES7 138-4DA04-0AB0 SIMATIC ET 200S sistemi için geliştirilmiş tek kanallı 1Count24V sayaç modülüdür. 24 V darbe sinyallerini 100 kHz’e kadar sayabilir ve çeşitli ölçüm fonksiyonları gerçekleştirebilir.
6ES7 138-4DA04-0AB0 maksimum kaç kHz sayabilir?
Modül uygun 24 V darbe sinyallerini 100 kHz frekansa kadar saymak için tasarlanmıştır. Sensörün elektriksel çıkış yapısının ve saha sinyal kalitesinin de modül gereksinimlerine uygun olması gerekir.
6ES7 138-4DA04-0AB0 hangi sayma modlarını destekler?
Modül sürekli sayma tek seferlik sayma ve periyodik sayma modlarını destekler. Uygulamada kullanılacak çalışma biçimi STEP 7 veya ilgili donanım konfigürasyonu üzerinden seçilir.
6ES7 138-4DA04-0AB0 frekans ölçebilir mi?
Evet. Modül frekans ölçümünün yanı sıra devir hızı ve periyot ölçümü de yapabilir. Bu özellikler darbe sinyalinden proses büyüklüğü türetilmesi gereken uygulamalarda kullanılabilir.
6ES7 138-4DA04-0AB0 enkoder ile kullanılabilir mi?
Evet uygun 24 V darbe çıkışına sahip enkoder ve pulse generator cihazlarıyla kullanılabilir. Enkoder frekansı ve çıkış sinyali modülün teknik sınırları içerisinde olmalıdır.
6ES7 138-4DA04-0AB0 hangi terminal modülleriyle uyumludur?
Siemens dokümantasyonuna göre modül TM-E15S24-01 ve TM-E15S26-A1 terminal modülleriyle çalıştırılabilir. Mevcut ET 200S istasyonunda terminal kodunun değişim öncesinde kontrol edilmesi önerilir.
6ES7 138-4DA04-0AB0 izokron çalışmayı destekliyor mu?
Evet. 1Count24V izokron çalışma özelliğini destekler. Ancak tüm ET 200S istasyonu ve kullanılan IM 151 CPU ve proje konfigürasyonunun da ilgili çalışma biçimine uygun olması gerekir.
6ES7 138-4DA04-0AB0 6ES7 138-4DA03-0AB0 yerine kullanılabilir mi?
Evet. Siemens 6ES7 138-4DA04-0AB0 modelini 6ES7 138-4DA03-0AB0 modelinin tam uyumlu halefi olarak belirtmektedir. Yine de mevcut STEP 7 konfigürasyonu ve kullanıcı veri alanları değişim öncesinde kontrol edilmelidir.
6ES7 138-4DA04-0AB0 fiyat ve stok bilgisi nasıl öğrenilir?
Fiyat stok durumu ve teslim süresi güncel tedarik koşullarına bağlı olarak değişebilir. 6ES7 138-4DA04-0AB0 stok kodunu ve mevcut ET 200S sistem bilgilerini ISAC ile paylaşarak güncel teklif ve teknik uygunluk değerlendirmesi talep edebilirsiniz.