Siemens 6SL3120-1TE24-5AC0 SINAMICS S120 Tek Eksen Motor Modülü
| Tip | Servo Sürücü |
| Seri | SINAMICS S120 |
| Özellikler | Tek eksen | DC bara beslemeli | Servo/vektör kontrol |
Ürün Açıklaması
Siemens 6SL3120-1TE24-5AC0 SINAMICS S120 Single Motor Module
Siemens 6SL3120-1TE24-5AC0 SINAMICS S120 sürücü platformunda tek bir motor ekseninin güç kontrolü için kullanılan Booksize yapıda bir Single Motor Module’dür. Ürün 510–720 V DC-link gerilim aralığında çalışır, 45 A nominal çıkış akımı 38 A base-load akımı ve 90 A maksimum çıkış akımı değerleriyle yüksek performans gerektiren hareket kontrolü ve çok eksenli makine mimarilerinde değerlendirilir. 100 mm genişliğindeki gövdesi dahili hava soğutması ve SINAMICS S120 ortak DC-link yapısına entegrasyonu nedeniyle 6SL3120-1TE24-5AC0 seçimi yalnızca motorun kW değerine göre değil motor akımı yük çevrimi sistem topolojisi ve pano termal koşulları birlikte incelenerek yapılmalıdır.
6SL3120-1TE24-5AC0 Teknik Özellikleri
Bu Motor Module için en kritik seçim değerlerinden biri çıkış akımıdır. Siemens teknik verilerine göre 6SL3120-1TE24-5AC0 nominal durumda 45 A çıkış akımı sağlar. Yüksek aşırı yük değerlendirmesinde kullanılan base-load akımı 38 A S6 %40 çalışma koşulu akımı 60 A ve maksimum çıkış akımı 90 A’dır. Tip güç değeri ise nominal akım bazında 24 kW IH bazında 21 kW olarak belirtilmektedir.
| Teknik Özellik | 6SL3120-1TE24-5AC0 Değeri |
|---|---|
| Üretici | Siemens |
| Ürün ailesi | SINAMICS S120 |
| Ürün tipi | Single Motor Module |
| Yapı formatı | Booksize |
| DC-link gerilimi | 510–720 V DC |
| Elektronik besleme | 24 V DC -15% / +20% |
| Maksimum elektronik akım ihtiyacı | 0 90 A |
| DC-link akımı | 54 0 A |
| Nominal çıkış akımı IN | 45 0 A |
| Base-load akımı IH | 38 0 A |
| S6 çalışma (%40) akımı IS6 | 60 0 A |
| Maksimum çıkış akımı Imax | 90 0 A |
| IN bazında tip güç | 24 0 kW |
| IH bazında tip güç | 21 0 kW |
| Nominal darbe frekansı | 4 00 kHz |
| DC-link bara akım taşıma kapasitesi | 200 A |
| 24 V bara akım taşıma kapasitesi | 20 A |
| DC-link kapasitansı | 1.230 µF |
| Servo kontrolde çıkış frekansı | 650 Hz |
| V/f kontrolde çıkış frekansı | 600 Hz |
| Vektör kontrolde çıkış frekansı | 300 Hz |
| Motor bağlantısı | M6 cıvata X1 |
| Motor tarafı iletken kesiti | 2 5–50 mm² |
| Maksimum ekranlı motor kablosu | 100 m |
| Maksimum ekransız motor kablosu | 150 m |
| Koruma derecesi | IP20 / UL Open Type |
| Soğutma | Dahili hava soğutma |
| Gerekli soğutma hava debisi | 0 023 m³/s |
| Çalışma ortam sıcaklığı | 0–40 °C |
| Derating olmadan kurulum yüksekliği | 1.000 m |
| Boyutlar (G × Y × D) | 100 × 380 × 270 mm |
| Net ağırlık | 8 5 kg |
| Tipik / maksimum güç kaybı | 0 34 / 0 35 kW |
| Ses basınç seviyesi | 71 dB |
| Standart uygunluğu | CE cULus |
| Safety Integrated | SIL 2 PL d Category 3 |
45 A Nominal Çıkış Akımı Ürün Seçiminde Neden Belirleyicidir?
6SL3120-1TE24-5AC0 için 45 A nominal çıkış akımı sürücünün sürekli çalışma kapasitesinin değerlendirilmesinde temel parametrelerden biridir. Ancak bir SINAMICS S120 Motor Module seçiminde yalnızca motor etiket gücüyle karşılaştırma yapılması doğru değildir. Motorun nominal akımı hız-tork karakteristiği mekanik yükü hızlanma süresi ve çevrim yapısı birlikte kontrol edilmelidir.
Modülün 38 A base-load ve 90 A maksimum çıkış akımı değerlerine sahip olması farklı yük profillerinin sistem boyutlandırmasında ayrı ayrı değerlendirilmesini gerektirir. Özellikle presleme indeksleme konumlandırma veya yüksek atalete sahip mekanizmaların hızlandırılması gibi kısa süreli yüksek tork gerektiren uygulamalarda maksimum akım kapasitesi önem kazanırken sürekli üretim proseslerinde nominal ve base-load değerleri daha kritik hale gelir.
24 kW ve 21 kW Güç Değerleri Arasındaki Fark
Siemens 6SL3120-1TE24-5AC0 için nominal çıkış akımı IN bazında 24 kW base-load akımı IH bazında ise 21 kW tip güç değeri belirtir. Bu güç değerleri tipik 400 V üç fazlı standart asenkron motor referansına göre tanımlanmıştır. Bu nedenle ürünün yalnızca “24 kW sürücü” olarak değerlendirilmesi teknik açıdan eksik kalır.
SINAMICS S120 platformu servo ve yüksek performanslı sürücü uygulamalarında kullanılabildiğinden motor tipi ve kontrol yöntemi güç seçiminde belirleyicidir. Servo motorla çalışan dinamik bir eksenin davranışı aynı nominal güçte standart asenkron motor kullanılan sürekli proses uygulamasından farklı olacaktır. Bu nedenle motorun gerçek akım ve tork gereksinimleri üzerinden boyutlandırma yapılmalıdır.
6SL3120-1TE24-5AC0 Neden Doğrudan AC Şebekeye Bağlanmaz?
6SL3120-1TE24-5AC0 bağımsız AC girişli klasik bir inverter değildir. Ürün SINAMICS S120 ortak DC-link mimarisinin bir Motor Module bileşenidir ve çalışma gerilimi 510–720 V DC olarak belirtilmiştir. Bu nedenle Motor Module’ün enerjisi uygun SINAMICS S120 Line Module ve DC-link sistemi üzerinden sağlanır.
Yeni bir S120 sistemi oluşturulurken Line Module kapasitesi ortak DC-link üzerinde çalışan diğer Motor Module’lerin güç gereksinimleri ve rejeneratif enerji davranışı sistem düzeyinde değerlendirilmelidir. Mevcut sistemde arızalı modül değiştiriliyorsa cihazın yalnızca fiziksel yerine oturması yeterli değildir, mevcut DC-link ve kontrol mimarisinin yeni modülle uyumluluğu da doğrulanmalıdır.
200 A DC-Link Bara Kapasitesi Çok Eksenli Sistemlerde Ne Sağlar?
Bu modelde DC-link baralarının akım taşıma kapasitesi 200 A’dır. Booksize SINAMICS S120 mimarisinde birden fazla Line Module ve Motor Module yan yana bağlanabildiği için DC-link üzerindeki toplam akım yükünün doğru hesaplanması gerekir. Özellikle çok sayıda güçlü eksenin aynı barayı paylaştığı makine tasarımlarında bu değer sistem ölçeklendirmesinin önemli bir parçasıdır.
24 V bara kapasitesi ise 20 A olarak belirtilmektedir. Siemens seri şekilde bağlanan Line Module ve Motor Module’lerin toplam 24 V yükü 20 A seviyesini aştığında ek bir 24 V DC bağlantısının terminal adaptörü üzerinden oluşturulmasını öngörür. Bu detay çok eksenli projelerde yalnızca ana güç devresinin değil elektronik besleme altyapısının da hesaplanması gerektiğini gösterir.
100 mm Booksize Gövde Pano Tasarımını Nasıl Etkiler?
6SL3120-1TE24-5AC0 100 mm genişlik 380 mm yükseklik ve 270 mm derinlik ölçülerine sahip Booksize formundadır. Net ağırlığı 8 5 kg’dır. Booksize mimarisi SINAMICS S120 güç ve kontrol bileşenlerinin pano içerisinde yan yana yerleştirilmesine olanak verir, ancak bu ürünün 100 mm genişliği daha düşük akımlı 50 mm Motor Module’lere göre pano planlamasında daha fazla yatay alan gerektirir.
Mevcut bir makinede değişim yapılacaksa kablo bağlantı noktalarının DC-link baralarının ve fiziksel montaj alanının uygunluğu kontrol edilmelidir. Yeni sistemlerde ise eksen sayısı arttıkça modüllerin toplam pano genişliği ve toplam termal yükü birlikte hesaplanmalıdır.
Dahili Hava Soğutma ve 0 35 kW Maksimum Güç Kaybı
6SL3120-1TE24-5AC0 dahili fanla güçlendirilmiş hava soğutma sistemine sahiptir. Siemens tarafından gerekli soğutma hava debisi 0 023 m³/s tipik güç kaybı 0 34 kW ve maksimum güç kaybı 0 35 kW olarak belirtilmektedir. Bu değerler özellikle yüksek güç yoğunluğuna sahip kontrol panolarının termal tasarımında önemlidir.
Tek bir Motor Module için oluşan ısı yükü sınırlı görünebilir, ancak aynı kabinde birden fazla Motor Module Line Module ve diğer güç elektroniği bileşenleri bulunuyorsa toplam kayıp önemli seviyelere ulaşabilir. Pano fanı klima veya ısı eşanjörü seçiminde bütün sistemin kayıpları dikkate alınmalıdır.
Motor Bağlantısı ve Kablo Uzunluğu Sınırları
6SL3120-1TE24-5AC0 motor bağlantısı X1 terminalinde M6 cıvata üzerinden gerçekleştirilir ve motor tarafındaki iletken kesiti 2 5–50 mm² aralığındadır. Siemens maksimum motor kablosu uzunluğunu ekranlı kabloda 100 metre ekransız kabloda 150 metre olarak belirtmektedir.
Bu kablo sınırları özellikle büyük makine hatlarında sürücü panosuyla motor arasındaki fiziksel mesafenin yüksek olduğu projelerde önemlidir. Kablo seçimi yapılırken yalnızca uzunluk ve kesit değil EMC kuralları ekranlama topraklama ve motor izolasyon gereksinimleri de SINAMICS S120 sistem dokümantasyonuna göre değerlendirilmelidir.
Servo Vektör ve V/f Kontrolde Çıkış Frekansı
6SL3120-1TE24-5AC0 teknik verilerinde servo kontrol için 650 Hz V/f kontrol için 600 Hz ve vektör kontrol için 300 Hz çıkış frekansı değerleri belirtilmektedir. Bu değerler farklı motor ve kontrol stratejilerinde modülün çalışma sınırlarının değerlendirilmesine yardımcı olur.
Bununla birlikte maksimum çıkış frekansı ile akım kapasitesi arasında ilişki bulunduğu için yüksek frekanslı uygulamalarda yalnızca frekans değerine bakılmamalıdır. Siemens’in ilgili derating ve kontrol çevrimi koşulları proje tasarımında dikkate alınmalıdır.
Safety Integrated Özellikleri Nasıl Değerlendirilmelidir?
Siemens teknik verilerinde 6SL3120-1TE24-5AC0 için Safety Integrated kapsamında IEC 61508’e göre SIL 2 EN ISO 13849-1’e göre PL d ve Category 3 sınıflandırmaları bulunur. Bu özellikler SINAMICS S120 platformunun makine emniyeti gereksinimlerine yönelik sistem tasarımında kullanılabilecek güvenlik altyapısının bir parçasıdır.
Ancak Motor Module üzerinde belirtilen güvenlik sınıflandırması makinenin tamamının otomatik olarak SIL 2 veya PL d seviyesine ulaştığı anlamına gelmez. Risk analizi seçilen güvenlik fonksiyonları Control Unit sensörler bağlantılar ve yazılım parametreleri bütün olarak doğrulanmalıdır.
6SL3120-1TE24-5AC0 Seçerken Kontrol Edilmesi Gerekenler
Bu Motor Module yeni sistem tasarımında veya yedek parça seçiminde değerlendirilirken aşağıdaki noktalar birlikte kontrol edilmelidir:
- Mevcut sistemin SINAMICS S120 mimarisinde olması
- Motor Module için 510–720 V DC-link beslemesinin sağlanması
- Motor nominal akımının 45 A çıkış kapasitesiyle uyumlu olması
- 38 A IH 60 A S6 ve 90 A maksimum akım değerlerinin yük çevrimine göre değerlendirilmesi
- Ortak DC-link üzerindeki toplam eksen akımının bara kapasitesiyle uyumlu olması
- Motor ve kontrol yönteminin SINAMICS S120 sistem konfigürasyonuna uygun olması
- 100 × 380 × 270 mm gövde için yeterli pano alanı bulunması
- 0 34–0 35 kW güç kaybının pano termal hesabına eklenmesi
- Motor kablosunun izin verilen kesit ve uzunluk sınırlarında olması
- IP20 / UL Open Type yapıya uygun pano korumasının sağlanması.
SINAMICS S120 Modernizasyonunda Doğru Muadil Nasıl Belirlenir?
6SL3120-1TE24-5AC0 yalnızca aynı güç veya akım sınıfında görünen başka bir S120 Motor Module için otomatik muadil olarak değerlendirilmemelidir. Değiştirilecek cihazın tam MLFB kodu motor verileri Control Unit Line Module DC-link kapasitesi ve mevcut DRIVE-CLiQ sistem yapısı birlikte incelenmelidir.
Modernizasyon sırasında kontrol sistemi de yenileniyorsa Siemens PLC modelleri ve otomasyon çözümleri üzerinden kontrol tarafındaki alternatifler değerlendirilebilir. Servo eksenlerle birlikte saha sinyallerinin dağıtık şekilde yönetilmesi gereken projelerde Siemens Remote I/O ve modüler I/O sistemleri de otomasyon mimarisinin I/O katmanı için incelenebilir.
6SL3120-1TE24-5AC0 Fiyat Stok ve Teknik Tedarik Desteği
Siemens 6SL3120-1TE24-5AC0 fiyatı ve güncel stok durumu için sorgulama yapılırken sipariş kodunun eksiksiz iletilmesi önemlidir. SINAMICS S120 ailesinde benzer fiziksel yapıya sahip farklı akım ve güç sınıflarında Motor Module seçenekleri bulunduğundan yalnızca ürün ailesi veya yaklaşık güç bilgisiyle sipariş verilmesi yanlış komponent seçimine yol açabilir.
ISAC üzerinden 6SL3120-1TE24-5AC0 için güncel tedarik koşulları kurumsal teklif ve teknik ürün değerlendirmesi talep edebilirsiniz. Mevcut sistem için yedek parça aranıyorsa eski Motor Module’ün tam kodu bağlı motor kodu Line Module ve Control Unit bilgilerini paylaşmak teknik eşleşmenin daha sağlıklı yapılmasını sağlar.
Sık Sorulan Sorular
Siemens 6SL3120-1TE24-5AC0 nedir?
6SL3120-1TE24-5AC0 Siemens SINAMICS S120 platformuna ait Booksize Single Motor Module’dür. Ortak DC-link yapısı içerisindeki tek bir motor ekseninin güç kontrolünü gerçekleştirmek için kullanılır.
6SL3120-1TE24-5AC0 nominal çıkış akımı kaç amperdir?
6SL3120-1TE24-5AC0 nominal çıkış akımı 45 A’dır. Base-load akımı 38 A S6 %40 çalışma akımı 60 A ve maksimum çıkış akımı 90 A olarak belirtilmektedir.
6SL3120-1TE24-5AC0 kaç kW gücündedir?
Siemens teknik verilerine göre nominal akım IN bazındaki tip güç 24 kW base-load akımı IH bazındaki tip güç ise 21 kW’dır. Nihai motor uyumluluğu yalnızca kW değerine göre değil motor akımı ve yük profiline göre belirlenmelidir.
6SL3120-1TE24-5AC0 hangi DC-link geriliminde çalışır?
Motor Module 510–720 V DC-link gerilim aralığında çalışır. Bu nedenle standart bir bağımsız AC girişli sürücü gibi doğrudan şebeke bağlantısıyla kullanılmaz.
6SL3120-1TE24-5AC0 ölçüleri nedir?
Ürünün ölçüleri 100 mm genişlik 380 mm yükseklik ve 270 mm derinliktir. Net ağırlığı 8 5 kg olarak belirtilmektedir.
6SL3120-1TE24-5AC0 motor kablosu maksimum kaç metre olabilir?
Siemens verilerine göre maksimum motor kablosu uzunluğu ekranlı kabloda 100 metre ekransız kabloda 150 metredir. EMC ve motor bağlantı şartları ayrıca sistem dokümantasyonuna göre uygulanmalıdır.
6SL3120-1TE24-5AC0 nasıl soğutulur?
Ürün dahili fanla güçlendirilmiş hava soğutma sistemine sahiptir. Gerekli soğutma hava debisi 0 023 m³/s olarak belirtilmiştir.
6SL3120-1TE24-5AC0 çalışma sıcaklığı nedir?
Belirtilen çalışma ortam sıcaklığı 0–40 °C’dir. Derating olmadan belirtilen kurulum yüksekliği 1.000 metredir.
6SL3120-1TE24-5AC0 Safety Integrated destekliyor mu?
Siemens teknik verilerinde ürün için SIL 2 PL d ve Category 3 Safety Integrated sınıflandırmaları belirtilmektedir. Makinenin toplam güvenlik seviyesinin ayrıca sistem bazında doğrulanması gerekir.
6SL3120-1TE24-5AC0 fiyat ve stok bilgisi nasıl alınır?
6SL3120-1TE24-5AC0 için güncel fiyat ve stok durumu ISAC üzerinden tam Siemens sipariş koduyla sorgulanabilir. Teknik uygunluk değerlendirmesi gerekiyorsa mevcut Motor Module motor Line Module ve Control Unit kodlarının da paylaşılması önerilir.