Panasonic PM-R54P Mikroçatal Sensör
| Tip | U-Yuvalı (Çatal) Mikro Fotoelektrik Sensör |
| Seri | PM-54 |
| Algılama Yöntemi | Karşılıklı (U-yuvalı slot) |
| Çıkış Tipi | PNP |
| Çıkış Yöntemi | Light-ON + Dark-ON (2 çıkış) |
| Besleme Gerilimi (DC) | 12…24 V DC |
| Işık Tipi | Infrared LED |
| Bağlantı Şekli | Kablolu |
| Gövde Şekli | Arka algılama |
| Tip Detayı | Küçük |
Ürün Açıklaması
Panasonic PM-R54P PNP Çıkışlı Konnektörlü Mikro Çatal Fotoelektrik Sensör
Panasonic PM-R54P PM-44/PM-54 serisine ait PNP açık kolektör transistör çıkışlı konnektör bağlantılı ve amplifikatörü gövdesine entegre edilmiş R tipi mikro çatal fotoelektrik sensördür. Karşılıklı kızılötesi verici ve alıcısı arasındaki 5 mm sabit açıklıktan geçen opak nesneleri algılayarak kontrol sistemine pozitif anahtarlama sinyali gönderir. Yaklaşık 3 gram ağırlığındaki kablosuz sensör gövdesi ve ayrı seçilebilen bağlantı aksesuarları özellikle elektrik bağlantısının makine montajından bağımsız planlandığı kompakt otomasyon düzeneklerinde PM-R54P’yi farklılaştırır.
Bu model küçük bir mekanik referans noktasının algılanması ile PNP giriş mimarisinin aynı uygulamada gerekli olduğu durumlara yöneliktir. Konnektörlü yapısı sayesinde sensör gövdesi ile kablo takımı ayrı bileşenler olarak değerlendirilebilir. Böylece makine tasarımında algılama konumu terminal erişimi ve bağlantı kablosunun uzunluğu birbirinden bağımsız olarak planlanabilir.
Panasonic PM-R54P Teknik Özellikleri ve Bağlantı Parametreleri
| Teknik Özellik | PM-R54P Değeri |
|---|---|
| Üretici | Panasonic |
| Model kodu | PM-R54P |
| Ürün ailesi | PM-44/PM-54 |
| Algılama teknolojisi | U tipi mikro fotoelektrik sensör |
| Gövde biçimi | Küçük konnektörlü R tipi |
| Amplifikatör | Dahili |
| Algılama aralığı | 5 mm sabit |
| Minimum algılanabilir nesne | 0 8 × 1 8 mm opak nesne |
| Histerezis | 0 05 mm veya daha az |
| Tekrarlanabilirlik | 0 03 mm veya daha az |
| Besleme gerilimi | 5–24 V DC ±%10 |
| Besleme dalgalanması | %10 P-P veya daha az |
| Akım tüketimi | 15 mA veya daha az |
| Çıkış tipi | PNP açık kolektör transistör |
| Maksimum kaynak akımı | 50 mA |
| Çıkışa uygulanabilir gerilim | 30 V DC veya daha az çıkış ile +V arasında |
| Artık gerilim | 50 mA’de en fazla 0 7 V, 16 mA’de en fazla 0 4 V |
| Çıkış işlevleri | Light-ON ve Dark-ON iki ayrı çıkış |
| Işık alma tepki süresi | 20 µs veya daha az |
| Işık kesilme tepki süresi | 100 µs veya daha az |
| Tepki frekansı | 1 kHz veya üzeri |
| Işık kaynağı | 940 nm tepe dalga boylu kızılötesi LED |
| Çalışma göstergesi | Işık alındığında yanan kırmızı-turuncu LED |
| Bağlantı yapısı | Gövde üzerindeki konnektör terminalleri |
| Entegre kablo | Yok |
| Terminal yüzeyi | Lehim kaplamalı |
| Kablo uzatma sınırı | En az 0 3 mm² kabloyla toplam 100 m’ye kadar |
| Çalışma sıcaklığı | -25°C ile +55°C |
| Çalışma nemi | %35–85 RH |
| Ortam ışığı dayanımı | Alıcı yüzeyinde floresan ışık için 1.000 lx |
| Dielektrik dayanım | 1 dakika boyunca 1.000 V AC |
| Yalıtım direnci | 250 V DC ile 50 MΩ veya üzeri |
| Titreşim dayanımı | 10–2.000 Hz 1 5 mm genlik üç eksende ikişer saat |
| Darbe dayanımı | 15.000 m/s² üç eksende üçer kez |
| Gövde malzemesi | PBT |
| Optik yarık kapağı | Polikarbonat |
| Yaklaşık net ağırlık | 3 g |
PM-R54P’nin PNP Çıkışlı Konnektör Mimarisi
PM-R54P modelinde elektriksel bağlantı ve sensör gövdesi iki ayrı unsur olarak ele alınır. Sensörün üzerindeki terminaller uygun bağlantı aksesuarı aracılığıyla kontrol devresine bağlanır. Bu yapı kablonun sensöre kalıcı olarak entegre edildiği PM-R44P modelinden farklı bir kurulum yaklaşımı sunar.
PNP çıkış aktif olduğunda bağlı giriş devresine pozitif yönde akım sağlar. Bu nedenle PM-R54P PNP sensör bağlantısını destekleyen uygun PLC dijital giriş modülleriyle kullanılabilir. Kontrol cihazının giriş ortak terminali aktif giriş gerilimi ve giriş akımı gereksinimleri bağlantı öncesinde değerlendirilmelidir.
Modelin maksimum kaynak akımı 50 mA’dir. Bu sınır çıkışın uygun bir kontrol girişine sinyal göndermek amacıyla kullanılmasını gerektirir. Sensörün doğrudan yüksek akımlı motor solenoid veya benzeri yükleri beslemek için kullanılması uygun değildir.
Konnektörlü yapının bir diğer özelliği sensör ile kablo takımının ayrı tanımlanabilmesidir. Ancak elektriksel bağlantının güvenilirliği uygun konnektörün seçilmesine ve terminallerin doğru eşleştirilmesine bağlıdır.
Konnektör Seçimi ve Terminal Bağlantısının Planlanması
PM-R54P için Panasonic PM-54 ailesiyle uyumlu konnektör ve konnektörlü kablo aksesuarları kullanılır. CN-14 konnektörü ile CN-14H ailesindeki bağlantı seçenekleri sensörün elektriksel bağlantısını oluşturmak amacıyla değerlendirilir.
Hazır konnektörlü kablo kullanıldığında bağlantı kablosunun uzunluğu sensörün monte edileceği nokta ile kontrol terminali arasındaki güzergâha göre seçilebilir. Böylece gövde üzerinde entegre kablo bulunmaması kablo uzunluğunun uygulama gereksiniminden bağımsız olarak sabitlenmesini önler.
Bağlantı aksesuarı seçilirken yalnızca kablo uzunluğu değil konnektörün mekanik yerleşimi de önemlidir. Dar makine bölmelerinde konnektörün takılması çıkarılması ve kablonun yönlendirilmesi için yeterli alan bırakılmalıdır.
Panasonic konnektörün on defadan fazla takılıp çıkarılmamasını ve sensör ile konnektör terminallerine 5 N değerini aşan kuvvet uygulanmamasını belirtir. Bu sınırlar özellikle bakım sırasında bağlantının sık sökülmesinin planlandığı sistemlerde dikkate alınmalıdır.
Lehim Kaplamalı Terminallerin Montajda Korunması
PM-R54P’nin terminal bölümü lehim kaplamalıdır. Uygun bağlantı aksesuarıyla montaj yapılması terminal yüzeylerinin mekanik zorlanmasını sınırlandırmaya yardımcı olur. Bağlantı sırasında konnektörün kablodan çekilmesi yerine konnektör gövdesinden tutulması gerekir.
Doğrudan lehimleme yöntemi kullanılacaksa üreticinin belirttiği sınırlar uygulanmalıdır. Lehimleme sıcaklığı 260°C’yi işlem süresi ise üç saniyeyi aşmamalıdır. Lehimleme noktası terminal tabanından en az 1 5 mm uzakta olmalıdır.
Bu koşullar küçük sensör gövdesinin yakınındaki terminal bağlantılarının aşırı ısıya maruz kalmasını önlemek açısından önemlidir. Özellikle seri makine montajında bağlantı yöntemi önceden standartlaştırılarak her sensör için aynı mekanik ve elektriksel koşulların sağlanması hedeflenebilir.
Light-ON ve Dark-ON ile Referans Konum Sinyali Oluşturma
PM-R54P’nin optik çalışma prensibi çatalın karşılıklı kolları arasında ilerleyen kızılötesi ışığın alıcıya ulaşmasına dayanır. Opak bir hedef bu ışık yolunu kestiğinde sensörün çıkış durumu değişir.
Modelde Light-ON ve Dark-ON işlevleri iki ayrı çıkış üzerinden sunulur. Light-ON çıkışı ışık alındığında Dark-ON çıkışı ise ışık kesildiğinde aktif olur. Uyumlu konnektörlü kablo kullanıldığında siyah iletken Light-ON beyaz iletken Dark-ON sinyalini taşır.
Örneğin bir makinedeki hareketli sürgünün başlangıç konumunu bildirmek amacıyla sürgüye bağlı opak bir referans parçası kullanılabilir. Parça sensörün optik açıklığına girdiğinde ışık kesilme durumu kontrol sistemine iletilir. Böylece sürgünün belirli bir mekanik konuma ulaştığı bilgisi elde edilir.
Bu uygulamada PM-R54P bir mesafe ölçüm sensörü gibi çalışmaz. Çıkış sinyali hedefin çatal içerisindeki ışık yolunu kesip kesmediğini bildirir. Mekanik konumun doğruluğu ise referans parçasının geometrisi ve montaj düzeniyle ilişkilidir.
Üç Gramlık Gövdenin Kompakt Makine Tasarımına Etkisi
PM-R54P’nin yaklaşık üç gramlık net ağırlığı entegre kablosu bulunmayan kompakt sensör gövdesine aittir. Bu özellik küçük bir taşıyıcı veya sınırlı montaj yüzeyi üzerine sensör yerleştirilirken değerlendirilebilir.
Bununla birlikte tamamlanmış bağlantının kaplayacağı alan yalnızca sensörün gövde ölçüleriyle belirlenmez. Konnektörün dış boyutları kablonun çıkış yönü ve kabloya bırakılacak mekanik hareket payı da yerleşimi etkiler.
R tipi gövdenin montaj konumu belirlenirken opak hedefin optik açıklıktan geçeceği doğrultu esas alınmalıdır. Hedefin çatal kollarına temas etmemesi ve ışık yolunu yeterli biçimde kesmesi düzenli algılama açısından önemlidir.
PM-R54P’nin minimum algılanabilir nesne ölçüsü 0 8 × 1 8 mm’dir. Bu değer küçük hedeflerin algılanmasına ilişkin teknik bir referanstır, hedefin hareket yönü ve optik eksene göre konumu uygulamada ayrıca değerlendirilmelidir.
Hızlı Geçişlerde Sensör Tepkisi ve Kontrol Cihazı
PM-R54P ışık alma durumunda 20 µs veya daha kısa ışık kesilme durumunda 100 µs veya daha kısa tepki süresine sahiptir. Bu karakteristik kısa süreli optik durum değişimlerinin elektriksel çıkışa aktarılmasını destekler.
Örneğin döner bir mekanizmanın üzerindeki opak referans işareti her turda çatal açıklığından geçiyorsa sensör geçişe bağlı sinyal üretebilir. Ancak sinyalin kontrol sisteminde doğru kaydedilmesi PLC’nin giriş filtreleme ve örnekleme süresine de bağlıdır.
Bu nedenle yüksek hızlı geçiş sayımı gereken uygulamalarda sensörün tepki frekansı ile kontrol cihazının hızlı giriş kapasitesi birlikte değerlendirilmelidir. Sensörün hızlı tepki vermesi kontrol programının her kısa darbeyi otomatik olarak yakalayacağı anlamına gelmez.
PM-R54P Elektriksel Güvenlik ve Montaj Koşulları
PM-R54P 5–24 V DC ±%10 besleme gerilimiyle çalışır. Konnektörlü kablo kullanıldığında kahverengi iletken pozitif besleme mavi iletken 0 V bağlantısı içindir.
Sensörde ters polarite ve çıkış kısa devre koruması bulunmaz. Bu nedenle terminal bağlantılarının doğru yapılması çıkışın doğrudan güç kaynağına veya kapasitif yüke bağlanmaması ve kullanılmayan çıkış iletkeninin yalıtılması gerekir.
Montaj için M3 vida kullanılır ve sıkma torku 0 5 N·m değerini aşmamalıdır. Ortam sıcaklığı +50°C veya üzerine çıktığında sensörün metal bir gövdeye monte edilmesi gerekir. Ayrıca besleme açıldıktan sonraki ilk 50 ms içerisinde sensör çıkışı kontrol amacıyla kullanılmamalıdır.
PM-R54P bir personel güvenliği sensörü değildir. İnsanların tehlikeli makine hareketlerinden korunması gereken uygulamalarda ilgili güvenlik standartlarını karşılayan özel güvenlik algılama cihazları kullanılmalıdır.
PM-R54P PM-R54 ve PM-R44P Arasındaki Teknik Seçim
PM-R54P ile PM-R54 aynı konnektörlü R tipi gövde ailesinde yer alır. İki model arasındaki temel fark çıkış polaritesidir: PM-R54P PNP PM-R54 NPN açık kolektör çıkış kullanır.
PM-R44P ise PNP çıkışlı olmasına rağmen bir metre entegre kabloya sahiptir. Dolayısıyla PM-R54P ile PM-R44P arasında seçim yapılırken kontrol sisteminin elektriksel uyumluluğundan çok bağlantı biçimi ve kablolama gereksinimi belirleyici olabilir.
Makinede mevcut sensörün değiştirilmesi sırasında konnektörün uyumluluğu montaj yüzeyi optik açıklığın konumu ve PLC giriş yapısı birlikte değerlendirilmelidir. Özellikle kablolu bir modelden konnektörlü modele geçişte bağlantı aksesuarının ayrıca tanımlanması gerekir.
Panasonic PM-R54P ve Konnektör Aksesuarları İçin Türkiye Fiyat Teklifi
Panasonic PM-R54P PNP çıkışlı mikro çatal sensörün fiyat stok ve tedarik koşulları için Panasonic markasının Türkiye’deki tek yetkili distribütörü ISAC (İstanbul Sensörler) ile iletişime geçebilirsiniz. (Panasonic Sensör ISAC) Teklif talebinizde PM-R54P stok kodunu ürün adedini ve ihtiyaç duyduğunuz konnektör veya kablo aksesuarını belirtmeniz doğru bağlantı bileşenlerinin birlikte değerlendirilmesini sağlar.
Mevcut PLC giriş modülünüzün PNP çıkışla uyumluluğunu veya sensör bağlantısında kullanılacak aksesuarı belirlemek için kontrol cihazınızın modelini ISAC iletişim sayfası üzerinden paylaşabilirsiniz. Diğer gövde ve çıkış seçeneklerini karşılaştırmak için Panasonic mikro çatal sensör modellerini inceleyebilirsiniz.
Panasonic PM-R54P Hakkında Sık Sorulan Sorular
Panasonic PM-R54P hangi sensör tipidir?
PM-R54P PNP açık kolektör çıkışlı konnektör bağlantılı ve R tipi gövdeli mikro çatal fotoelektrik sensördür.
PM-R54P modelinde entegre kablo bulunur mu?
Hayır. PM-R54P gövdesi konnektör terminallerine sahiptir. Elektrik bağlantısı uygun konnektör veya konnektörlü kablo aksesuarıyla yapılır.
PM-R54P ile PM-R54 arasındaki fark nedir?
PM-R54P PNP PM-R54 ise NPN çıkışlıdır. İki modelin konnektörlü R tipi gövde yapısı aynıdır.
PM-R54P hangi besleme gerilimiyle çalışır?
PM-R54P 5–24 V DC ±%10 besleme gerilimiyle çalışır. Akım tüketimi 15 mA veya daha azdır.
PM-R54P sensörünün ağırlığı ne kadardır?
Sensörün yaklaşık net ağırlığı 3 gramdır. Bağlantı kablosunun ağırlığı bu değere dahil değildir.
PM-R54P kaç milimetrelik nesneleri algılayabilir?
Minimum algılanabilir hedef 0 8 × 1 8 mm boyutlarında opak nesnedir. Algılama açıklığı sabit 5 mm’dir.
PM-R54P Light-ON ve Dark-ON çıkışlarını destekler mi?
Evet. Light-ON ve Dark-ON için iki ayrı PNP çıkış bulunur. Bu çıkışlar aynı optik algılama bölgesinin farklı durumlarını bildirir.
PM-R54P konnektörü sürekli takılıp çıkarılabilir mi?
Panasonic konnektörün on defadan fazla takılıp çıkarılmamasını belirtir. Terminal bağlantılarına 5 N üzerinde kuvvet uygulanmamalıdır.
PM-R54P için hangi montaj vidası kullanılır?
PM-R54P için M3 montaj vidası kullanılır. Maksimum sıkma torku 0 5 N·m’dir.
PM-R54P sensörü için fiyat ve bağlantı aksesuarı teklifi nasıl alınır?
PM-R54P stok kodunu ihtiyaç adedini ve kullanılacak konnektör tipini ISAC’a ileterek ürün ve bağlantı aksesuarları için teklif talep edebilirsiniz.
Modelin PNP çıkış parametreleri optik algılama özellikleri ve konnektörlü gövde bilgileri Panasonic PM-R54P resmi ürün sayfasında incelenebilir.
Sonuç: PM-R54P ile PNP Kontrol Sistemlerinde Konnektörlü Konum Algılama
Panasonic PM-R54P PNP dijital giriş kullanan otomasyon sistemlerinde kompakt R tipi sensör gövdesi ve ayrı seçilebilen konnektör bağlantısını bir arada gerektiren uygulamalara yönelik bir modeldir. Üç gramlık gövdesi sabit optik açıklığı ve iki ayrı çıkış fonksiyonu, özellikle bağlantı kablosunun makine tasarımına göre seçildiği küçük mekanik konum kontrol düzeneklerinde değerlendirilmesini sağlar.