Ürün Açıklaması

Siemens 6ES7451-3AL00-0AE0 FM 451 Pozisyonlama Modülü

Siemens 6ES7451-3AL00-0AE0 SIMATIC S7-400 otomasyon sistemi için geliştirilmiş FM 451 üç kanallı pozisyonlama modülüdür. Hızlı/yavaş hareket prensibiyle çalışan sürücülerin konumlandırılmasına yönelik olan modül üç eksenin pozisyon bilgisini işleyebilir ve her eksen için motor kontrolüne ayrılmış dijital giriş ve çıkışlar sunar. Artımlı enkoderlerin yanı sıra SSI mutlak enkoder desteği sağlaması farklı konum geri besleme yapılarının S7-400 tabanlı makine otomasyonuna entegre edilmesine olanak verir.

FM 451 üç eksenli pozisyonlama görevini nasıl gerçekleştirir?

6ES7451-3AL00-0AE0 hızlı ve yavaş hareket kademeleriyle kontrol edilen eksenlerde hedef konuma yaklaşma sürecini yönetmek için tasarlanmıştır. Modülün üç kanallı yapısı üç ayrı eksenin pozisyonlama görevlerinin aynı fonksiyon modülü üzerinden yürütülebilmesini sağlar. Her eksene ayrılmış dijital çıkışlar hızlı hareket yavaş hareket ve hareket yönünün kontrol edilmesi için kullanılabilir.

Konum geri beslemesi ise uyumlu artımlı veya SSI mutlak enkoder üzerinden alınabilir. Böylece modül sürücünün hareket komutları ile gerçek pozisyon bilgisinin aynı pozisyonlama görevi içerisinde değerlendirilmesini sağlar. Bu çalışma yapısı nedeniyle FM 451 yalnızca standart bir giriş/çıkış modülü değil S7-400 sistemi içerisinde eksen pozisyonlama fonksiyonuna odaklanan özel bir fonksiyon modülüdür.

6ES7451-3AL00-0AE0 teknik özellikleri

Artımlı ve SSI enkoder seçenekleri neden önemlidir?

FM 451 için pozisyonlama sisteminin önemli seçim noktalarından biri konum geri beslemesinde kullanılacak enkoder tipidir. Simetrik artımlı enkoder bağlantısında modül 5 V diferansiyel RS 422 sinyallerini ve 1 MHz’e kadar giriş frekansını destekler. Bu yapı A /A B /B iz sinyalleri ile N ve /N sıfır işareti sinyallerinin değerlendirilmesine uygundur.

24 V seviyesinde çalışan asimetrik artımlı enkoderler de bağlanabilir. Ancak bu bağlantı yapısında ulaşılabilen maksimum giriş frekansı kablo uzunluğuyla ilişkilidir. Siemens teknik verilerine göre 25 metre kablo uzunluğunda 50 kHz 100 metre kablo uzunluğunda ise 25 kHz maksimum giriş frekansı dikkate alınmalıdır. Dolayısıyla enkoder seçimi yapılırken yalnızca gerilim seviyesi değil hareket hızı ve kablo mesafesi de değerlendirilmelidir.

Mutlak konum bilgisinin gerekli olduğu uygulamalarda SSI enkoder kullanılabilir. FM 451 13 veya 25 bit seri telegram uzunluğunun parametrelenmesini destekler ve SSI haberleşmesinde maksimum 1 25 MHz clock frekansına sahiptir. SSI bağlantısında Gray code desteği de bulunur.

Eksen başına giriş ve çıkış yapısı

Siemens 6ES7451-3AL00-0AE0 toplam 12 dijital giriş sunar ve bunların dördü her bir eksene ayrılmıştır. Dijital girişler referans kamı tersleme kamı hareket sırasında gerçek değer ayarlama ve pozisyonlamayı başlatma/durdurma gibi fonksiyonlarda kullanılabilir. Böylece eksenin fiziksel hareket koşullarına ilişkin saha sinyalleri pozisyonlama fonksiyonuna dahil edilebilir.

Modülde ayrıca eksen başına dört olmak üzere toplam 12 dijital çıkış bulunur. Çıkışlar hızlı hareket yavaş hareket sağa hareket ve sola hareket fonksiyonları için kullanılabilir ve kısa devre korumasına sahiptir. Bu yapı özellikle iki farklı hareket hızının kullanıldığı klasik pozisyonlama mekanizmalarında FM 451’in temel çalışma karakterini belirler.

6ES7451-3AL00-0AE0 hangi sistemlerde kullanılabilir?

FM 451 SIMATIC S7-400 mimarisindeki makinelerde üç adede kadar mekanik eksenin hızlı/yavaş hareket yöntemiyle konumlandırılması gereken uygulamalar için değerlendirilebilir. Uygun kullanım alanı belirlenirken sürücünün kontrol yöntemi ile enkoder geri besleme yapısının FM 451’in desteklediği elektriksel özelliklerle eşleşmesi gerekir.

• Üç eksene kadar hızlı/yavaş hareket pozisyonlama uygulamaları
• Artımlı enkoder üzerinden konum geri beslemesi kullanılan makineler
• SSI mutlak enkoder ile gerçek pozisyon bilgisinin izlenmesi gereken sistemler
• Referans ve tersleme kamlarının pozisyonlama sürecine dahil edildiği mekanizmalar
• SIMATIC S7-400 tabanlı mevcut makine ve otomasyon sistemleri

S7-400 ve diğer SIMATIC kontrolörlerin sistem içerisindeki konumunu değerlendirmek için Siemens PLC modelleri içeriğinden yararlanılabilir. Kontrol sistemi tarafında farklı ürün seçeneklerinin incelenmesi gerekiyorsa Siemens PLC ürünleri kategorisi de değerlendirilebilir.

FM 451 seçimi öncesinde kontrol edilmesi gereken noktalar

6ES7451-3AL00-0AE0 seçiminde kanal sayısından önce hareket kontrol yönteminin uygunluğu doğrulanmalıdır. FM 451 hızlı/yavaş hareket sürücülerine yönelik bir pozisyonlama modülüdür. Servo eksen veya farklı hareket kontrol mimarileri gerektiren uygulamalarda yalnızca üç kanala ihtiyaç duyulması bu modülün otomatik olarak uygun olduğu anlamına gelmez.

İkinci kritik unsur geri besleme sistemidir. Kullanılan enkoderin artımlı veya SSI olması sinyal seviyesi maksimum frekansı ve kablo uzunluğu kontrol edilmelidir. Özellikle asimetrik 24 V artımlı enkoderlerde kablo uzunluğunun desteklenen maksimum giriş frekansını etkilediği göz önünde bulundurulmalıdır.

Mevcut bir S7-400 sistemindeki modül değişiminde tam sipariş numarası da karşılaştırılmalıdır. 6ES7451-3AL00-0AE0 kodunun yalnızca FM 451 ailesiyle eşleşmesi yeterli görülmemeli, mevcut donanım bağlantılar enkoderler ve uygulama parametreleriyle uyumluluk birlikte doğrulanmalıdır.

PLC merkezi istasyonundan farklı I/O noktalarının dağıtılması gereken daha geniş otomasyon mimarilerinde Siemens Remote I/O ve modüler I/O ürünleri sistem topolojisinin tamamlayıcı bölümü olarak ayrıca incelenebilir.

6ES7451-3AL00-0AE0 fiyat stok ve tedarik süreci

Siemens 6ES7451-3AL00-0AE0 için güncel fiyat stok durumu ve termin bilgisi talep tarihindeki tedarik koşullarına göre değerlendirilmelidir. Özellikle mevcut bir SIMATIC S7-400 makinesinde bakım veya modül değişimi amacıyla FM 451 aranıyorsa teklif öncesinde 6ES7451-3AL00-0AE0 sipariş numarasının mevcut cihaz etiketiyle karşılaştırılması yararlı olur. Güncel ticari değerlendirme için stok kodu ve ihtiyaç adedi ISAC’a iletilebilir, teknik uygunluk değerlendirmesinde ise kullanılan S7-400 sistemi sürücü yapısı ve enkoder tipi belirtilmelidir.

Siemens 6ES7451-3AL00-0AE0 hakkında sık sorulan sorular

6ES7451-3AL00-0AE0 nedir?

6ES7451-3AL00-0AE0 Siemens SIMATIC S7-400 ailesine ait FM 451 pozisyonlama modülüdür. Hızlı/yavaş hareket sürücülerinde üç kanala kadar pozisyonlama görevlerinin gerçekleştirilmesi için tasarlanmıştır.

FM 451 kaç ekseni kontrol edebilir?

FM 451 üç kanallı bir pozisyonlama modülüdür. Her kanal için dört dijital giriş ve dört dijital çıkış ayrılmıştır.

6ES7451-3AL00-0AE0 hangi enkoderleri destekler?

Modül simetrik artımlı asimetrik artımlı ve SSI mutlak enkoderleri destekler. Enkoderin elektriksel sinyal yapısı frekansı ve bağlantı mesafesi uygulama öncesinde kontrol edilmelidir.

FM 451 SSI mutlak enkoder ile kullanılabilir mi?

Evet. FM 451 SSI mutlak enkoder bağlantısını destekler ve 13 veya 25 bit seri telegram uzunluğu parametrelenebilir. Maksimum SSI clock frekansı 1 25 MHz’dir.

FM 451 artımlı enkoderlerde maksimum hangi frekansı destekler?

Simetrik 5 V RS 422 artımlı enkoder sinyallerinde maksimum giriş frekansı 1 MHz’dir. Asimetrik 24 V enkoderlerde ise desteklenen maksimum frekans kablo uzunluğuna bağlıdır.

6ES7451-3AL00-0AE0 kaç dijital giriş ve çıkışa sahiptir?

Modülde toplam 12 dijital giriş ve 12 dijital çıkış bulunur. Bu kaynaklar üç eksene dağıtılmıştır ve her eksen için dört giriş ile dört çıkış mevcuttur.

FM 451 standart servo pozisyonlama modülü müdür?

FM 451 özellikle hızlı/yavaş hareket prensibiyle çalışan sürücülerin pozisyonlanmasına yöneliktir. Bu nedenle servo veya farklı motion-control gereksinimlerinde uygulamanın kontrol mimarisi ayrıca değerlendirilmelidir.

6ES7451-3AL00-0AE0 teklif talebinde hangi bilgiler verilmelidir?

Fiyat ve tedarik talebi için 6ES7451-3AL00-0AE0 stok kodu ile ihtiyaç adedinin belirtilmesi yeterli bir başlangıçtır. Teknik uygunluk kontrolü isteniyorsa kullanılan S7-400 sistemi sürücü tipi ve enkoder bilgileri de ISAC’a iletilmelidir.