Ürün Açıklaması

SIEMENS 6BK1630-1AA10-0AA0 SIMATIC MICRO-DRIVE PDC100 Sürücü Kontrolörü

Siemens 6BK1630-1AA10-0AA0 düşük gerilimli kompakt hareket kontrol uygulamaları için geliştirilmiş SIMATIC MICRO-DRIVE PDC100 sürücü kontrolörüdür. 24–48 V DC motor besleme aralığında çalışan cihaz 1 56 A nominal ve 2 3 A maksimum çıkış akımı sağlayarak uygun servo motor ve EC motor uygulamalarının PROFINET tabanlı SIMATIC otomasyon sistemi içerisinde kontrol edilmesine olanak verir. İki PROFINET arayüzü incremental ve SSI encoder desteği dijital giriş/çıkışları ve donanımsal Safe Torque Off (STO) fonksiyonu sayesinde 6BK1630-1AA10-0AA0 özellikle kompakt makine eksenlerinde motor kontrolü konum geri bildirimi ve otomasyon entegrasyonunun tek bir sürücü mimarisinde birleştirilmesine yönelik bir çözümdür.

6BK1630-1AA10-0AA0 PDC100 ne için kullanılır?

6BK1630-1AA10-0AA0 motorun hız tork ve konum kontrollü hareket görevlerinde kullanılmak üzere tasarlanmıştır. SIMATIC MICRO-DRIVE ailesindeki PDC100 sürücü kontrolörü motorun güç kontrolünü gerçekleştirirken encoder üzerinden hareket geri bildirimini işleyebilir ve PROFINET aracılığıyla üst seviye kontrol sistemiyle veri alışverişi yapabilir.

Ürünün düşük DC gerilimli motor uygulamalarına yönelik olması, küçük taşıma mekanizmaları ayarlama eksenleri format değiştirme üniteleri kompakt konumlandırma sistemleri ve sınırlı güç ihtiyacına sahip makine hareketlerinde değerlendirilmesini sağlar. Gerçek uygulama uygunluğu belirlenirken yalnızca motorun nominal gerilimine değil sürekli akım ihtiyacına maksimum hareket yüküne ve encoder arayüzüne de bakılmalıdır.

Siemens 6BK1630-1AA10-0AA0 teknik özellikleri

24–48 V DC motor beslemesi ürün seçiminde ne ifade eder?

6BK1630-1AA10-0AA0 güç katı 24 V ile 48 V DC arasındaki motor besleme sistemlerine yöneliktir. Bu nedenle sürücü özellikle düşük DC gerilimle çalışan kompakt motor uygulamalarında değerlendirilmelidir. Motor beslemesi SELV veya PELV gereksinimlerine uygun biçimde tasarlanmalıdır.

Motor seçiminde gerilim değerinin eşleşmesi tek başına yeterli değildir. PDC100’ün 1 56 A nominal çıkış akımı motorun sürekli çalışma akımıyla karşılaştırılmalı, 2 3 A maksimum çıkış değeri ise sürekli akım kapasitesi gibi değerlendirilmemelidir. Hızlanma yavaşlama yük momenti ve çalışma çevrimi sürücünün gerçek uygulamadaki termal yükünü doğrudan etkiler.

Encoder arayüzleri hareket kontrolüne nasıl katkı sağlar?

Siemens PDC100 farklı motor geri besleme sistemlerine yönelik birden fazla encoder seçeneğini destekler. Simetrik incremental encoder girişinde 200 kHz’e kadar sinyal işlenebilir, asimetrik incremental encoder bağlantısı da desteklenir. Mutlak konum geri bildirimi gereken uygulamalarda SSI absolute encoder arayüzü 350 kHz’e kadar kullanılabilir.

Bu çeşitlilik özellikle motor ve sürücünün ayrı bileşenler olarak seçildiği projelerde önemlidir. Mevcut motorun encoder tipi PDC100 tarafından desteklenmiyorsa elektriksel güç değerleri uygun olsa bile sürücü uygulama için doğru seçim olmayabilir. Bu nedenle 6BK1630-1AA10-0AA0 sipariş edilmeden önce motor gerilimi akımı ve encoder arayüzü birlikte doğrulanmalıdır.

İki PROFINET portunun sistem mimarisindeki rolü

6BK1630-1AA10-0AA0 üzerinde iki PROFINET portu bulunur. Bu bağlantılar sürücünün SIMATIC otomasyon ağına dahil edilmesini ve uygun ağ topolojisi içerisinde diğer PROFINET cihazlarıyla birlikte kullanılmasını sağlar. PROFINET üzerinden kontrol komutları proses verileri ve diagnostik bilgileri otomasyon sistemiyle değiş tokuş edilebilir.

Sürücü kontrolörünün kullanılacağı PLC veya motion control yapısı tasarlanırken çevrim zamanı eksen sayısı ve kontrolör kapasitesi de dikkate alınmalıdır. SIMATIC tabanlı sistem seçeneklerinin değerlendirilmesi için Siemens PLC modelleri incelenebilir.

Donanımsal STO fonksiyonu

6BK1630-1AA10-0AA0 üzerinde Safe Torque Off için antivalent iki kutuplu 24 V DC safety girişi bulunur. Donanımsal STO fonksiyonu uygun güvenlik devresi üzerinden sürücünün motor üzerinde tork oluşturmasını güvenli biçimde engellemek amacıyla kullanılır.

Bu PDC100 modeli genişletilmiş PROFIsafe güvenlik fonksiyonlarına sahip PDC100F varyantlarıyla karıştırılmamalıdır. 6BK1630-1AA10-0AA0 için uygulamada kullanılacak güvenlik konsepti donanımsal STO özelliği ve makinenin toplam risk değerlendirmesi üzerinden ele alınmalıdır. Sürücüde STO bulunması tek başına tüm makine güvenliği gereksinimlerinin karşılandığı anlamına gelmez.

Dijital giriş ve çıkışların uygulama değeri

PDC100 üzerinde dört dijital giriş ve iki dijital çıkış bulunur. Dijital çıkışlar PNP current-sourcing yapıdadır. Bu yerleşik I/O kaynakları sürücünün yakınındaki belirli sinyal ve durum bilgilerinin doğrudan hareket kontrol yapısına dahil edilmesi gereken uygulamalarda kullanılabilir.

I/O noktalarının gerçek görevi makine programına göre belirlenmelidir. Sensör sinyalleri kontrol koşulları veya sürücü çevresindeki yardımcı fonksiyonlar bu kaynaklarla ilişkilendirilebilir, ancak sinyal seviyeleri ve elektriksel yük sınırları devre tasarımından önce üreticinin teknik şartlarına göre kontrol edilmelidir.

Dahili fren kıyıcı ve frenleme enerjisi

6BK1630-1AA10-0AA0 üzerinde dahili ve genişletilebilir fren kıyıcı yapısı bulunur. Siemens teknik dokümanında tek bir frenleme işlemi için maksimum 30 J ve bir dakika içerisinde maksimum 30 J enerji sınırı belirtilmektedir. Bu değer özellikle yüksek atalete sahip yüklerin sık biçimde yavaşlatıldığı uygulamalarda kritik bir seçim kriteridir.

Hareket profili bu frenleme kapasitesini aşıyorsa sürücü yalnızca nominal güç açısından değerlendirilmemelidir. Yük ataleti yavaşlama süresi mekanik hareket enerjisi ve gerekirse harici fren direnci gereksinimi hesaplanmalıdır. Harici fren direnci kullanılacaksa üreticinin elektriksel ve termal sınırları esas alınmalıdır.

Montaj ve pano yerleşimi

PDC100 yaklaşık 50 mm genişlik 125 mm yükseklik ve 120 mm derinliğe sahiptir. PROFINET konnektörüne yönelik koruyucu bölüm dikkate alındığında yükseklik 136 mm’ye ulaşabilir. Yaklaşık 350 gram ağırlığındaki sürücü 35 mm montaj rayı üzerine veya uygun koşullarda vidalı montaj yöntemiyle yerleştirilebilir.

Soğutma konveksiyon yoluyla gerçekleştiğinden pano içerisindeki hava dolaşımı ve çevre sıcaklığı önemlidir. Ürün seçiminde sürücünün fiziksel olarak panoya sığmasının yanında üreticinin montaj boşlukları ve sıcaklık sınırları da dikkate alınmalıdır. Yüksek rakım veya yüksek ortam sıcaklığında uygulanması gereken akım derating koşulları ayrıca değerlendirilmelidir.

Motor kablosu uzunluğu neden kontrol edilmelidir?

Siemens teknik verilerine göre 6BK1630-1AA10-0AA0 için ekranlı motor kablosunun maksimum uzunluğu 10 metredir. Motorun sürücüden daha uzakta konumlandırıldığı makine tasarımlarında bu sınır ürün seçiminden önce kontrol edilmelidir.

Kablo mesafesi yalnızca fiziksel bağlantı konusu değildir, EMC performansı ve güvenilir motor kontrolü açısından da önem taşır. Bu nedenle sürücü-motor mesafesi kullanılacak kablo yapısı ve ekranlama uygulaması üreticinin sistem talimatlarına göre tasarlanmalıdır.

Diagnostik göstergeler devreye almada nasıl kullanılır?

PDC100 üzerinde sürücü safety PROFINET güç ve I/O durumlarını izlemeye yardımcı olan LED diagnostik göstergeleri bulunur. RDY/ERR sürücü durumunu SAFE güvenlik fonksiyonunun durumunu, SF BF ve diğer PROFINET göstergeleri ise ağ iletişimiyle ilgili durumları değerlendirmeye yardımcı olur.

Bu göstergeler özellikle ilk devreye alma sırasında kablolama ağ adı PROFINET bağlantısı veya sürücü durumuyla ilgili temel sorunların sınıflandırılmasını kolaylaştırır. Ayrıntılı arıza teşhisinde ise PLC diagnostik bilgileri ve sürücü hata kayıtları birlikte incelenmelidir.

6BK1630-1AA10-0AA0 seçerken kontrol edilmesi gereken kriterler

Bu ürün değerlendirilirken öncelikle motorun 24–48 V DC besleme aralığıyla ve 1 56 A nominal sürücü çıkış kapasitesiyle uyumlu olduğu doğrulanmalıdır. Ardından encoder tipi motor kablosu mesafesi frenleme enerjisi ve mekanik hareket profili kontrol edilmelidir.

Kontrol sisteminde PROFINET bağlantısının ve uygun SIMATIC mühendislik altyapısının bulunması da önemlidir. Siemens’in güncel TIA Portal sürümlerinde SIMATIC MICRO-DRIVE PDC için ilgili Hardware Support Package desteği bulunmaktadır. Mevcut sistemde sürücünün desteklenip desteklenmediği kullanılan TIA Portal sürümü ve donanım kataloğu üzerinden kontrol edilmelidir.

PLC ve hareket kontrol mimarisinin diğer bileşenleri için Siemens PLC ve otomasyon ürünleri incelenebilir. Daha genel kontrol alternatifleri için PLC hareket ve sürücü çözümleri üzerinden sistem bileşenleri karşılaştırılabilir.

SIEMENS 6BK1630-1AA10-0AA0 fiyat stok ve tedarik

6BK1630-1AA10-0AA0 güncel fiyat stok durumu ve termin bilgisi tedarik koşullarına göre değişebilir. Teklif talebinde eksiksiz 6BK1630-1AA10-0AA0 stok kodunun ve ihtiyaç adedinin paylaşılması doğru ürün üzerinden değerlendirme yapılmasını kolaylaştırır.

Teklif öncesinde teknik uygunluk kontrolü isteniyorsa kullanılacak motorun gerilim ve nominal akım değerleri encoder tipi mevcut SIMATIC kontrolör PROFINET yapısı ve hareket uygulamasının temel gereksinimleri ISAC ile paylaşılabilir. Böylece PDC100’ün yalnızca sipariş kodu açısından değil gerçek eksen gereksinimi bakımından da uygunluğu değerlendirilebilir.

6BK1630-1AA10-0AA0 hakkında sık sorulan sorular

Siemens 6BK1630-1AA10-0AA0 nedir?

6BK1630-1AA10-0AA0 SIMATIC MICRO-DRIVE ailesindeki PDC100 sürücü kontrolörüdür. Düşük DC gerilimli kompakt motor ve hareket kontrol uygulamalarına yöneliktir.

6BK1630-1AA10-0AA0 motor besleme gerilimi nedir?

Ürün 24–48 V DC motor besleme aralığına sahiptir. Motor ve güç kaynağı SELV/PELV gereksinimleri dahil üreticinin belirttiği elektriksel koşullarla uyumlu olmalıdır.

PDC100 nominal çıkış akımı kaç amperdir?

6BK1630-1AA10-0AA0 için nominal çıkış akımı 1 56 A maksimum çıkış akımı ise 2 3 A’dir. Maksimum değer sürekli nominal çalışma kapasitesi olarak kullanılmamalıdır.

6BK1630-1AA10-0AA0 hangi encoder tiplerini destekler?

Simetrik ve asimetrik incremental encoderların yanı sıra SSI absolute encoder desteklenir. Simetrik incremental giriş 200 kHz’e SSI bağlantısı ise 350 kHz’e kadar destek sağlar.

6BK1630-1AA10-0AA0 üzerinde PROFINET bulunur mu?

Evet. PDC100 üzerinde iki adet PROFINET arayüzü bulunur ve sürücü SIMATIC otomasyon sistemiyle PROFINET üzerinden entegre edilebilir.

6BK1630-1AA10-0AA0 STO destekliyor mu?

Evet. Bu model donanımsal Safe Torque Off için antivalent iki kutuplu 24 V DC safety girişine sahiptir. Makinenin toplam safety tasarımı ayrıca risk değerlendirmesine göre oluşturulmalıdır.

PDC100 için maksimum motor kablosu uzunluğu nedir?

Siemens teknik verilerinde ekranlı motor kablosu için maksimum 10 metre uzunluk belirtilmektedir. Daha uzun mesafe gereken projelerde sistem tasarımı yeniden değerlendirilmelidir.

6BK1630-1AA10-0AA0 kaç dijital giriş ve çıkışa sahiptir?

PDC100 üzerinde dört dijital giriş ve iki PNP dijital çıkış bulunur. Ayrıca donanımsal STO için ayrı safety girişi mevcuttur.

6BK1630-1AA10-0AA0 fiyat ve stok bilgisi nasıl alınabilir?

Güncel fiyat stok ve termin bilgisi için ISAC’a 6BK1630-1AA10-0AA0 stok kodu ve ihtiyaç adedi ile talep iletilebilir. Teknik uygunluk değerlendirmesi gerekiyorsa motor encoder ve kontrol sistemi bilgileri de talebe eklenmelidir.