Ürün Açıklaması

Autonics Hollow Shaft Enkoder

Autonics Hollow Shaft Enkoder döner hareketin hassas şekilde algılanması ve kontrol sistemlerine güvenilir geri besleme sağlanması amacıyla geliştirilen artımlı enkoder modellerinden biridir. İçi boş mil (hollow shaft) yapısı sayesinde motor miline doğrudan monte edilebilir ve kaplin kullanımını azaltarak mekanik montaj sürecini kolaylaştırır. Konum hız ve yön bilgisinin izlenmesi gereken endüstriyel otomasyon uygulamalarında yaygın olarak kullanılmaktadır.

Teknik Özellikler

Teknik Açıklama

İçi boş mil yapısına sahip enkoderler döner hareketin elektriksel darbelere dönüştürülmesini sağlayarak hareket kontrol sistemlerine sürekli geri besleme sunar. Doğrudan motor miline monte edilebilmesi sayesinde mekanik hizalama işlemleri kolaylaşır ve kaplin kaynaklı tolerans hatalarının azaltılmasına katkı sağlar.

1024 pulse çözünürlüğü hız kontrolü ve konum takibi gerektiren birçok endüstriyel uygulama için yeterli hassasiyet sunar. A B ve Z faz çıkışları sayesinde dönüş yönü belirlenebilir referans noktası oluşturulabilir ve hareket kontrol algoritmaları güvenilir şekilde çalıştırılabilir.

NPN Open Collector çıkış yapısı PLC yüksek hızlı sayaç girişleri ve çeşitli hareket kontrol cihazlarıyla uyumlu çalışabilecek şekilde tasarlanmıştır. Autonics ürün ailesi hakkında daha ayrıntılı bilgiye Autonics endüstriyel otomasyon ürünlerisayfasından ulaşılabilir.

Çalışma Prensibi

Mil döndüğünde enkoder içerisindeki optik algılama sistemi kod diskini okuyarak A ve B fazlarında kare dalga sinyalleri üretir. Bu sinyaller arasındaki faz farkı sayesinde dönüş yönü belirlenebilir. Z fazı ise her tam turda yalnızca bir kez referans darbesi oluşturarak başlangıç konumunun tespit edilmesini sağlar.

Kontrol sistemi darbe sayısını değerlendirerek motor devri açısal konum hareket miktarı ve yön bilgilerini hesaplar. Böylece kapalı çevrim hareket kontrolü gerçekleştirilebilir.

Kullanım Alanları

• Servo motor sistemleri
• Asenkron motor hız kontrolü
• Konveyör sistemleri
• Robotik uygulamalar
• Ambalaj makineleri
• Etiketleme makineleri
• Tekstil makineleri
• CNC ekipmanları
• Otomatik depolama sistemleri
• Genel makine otomasyonu

Endüstriyel Uygulamalar

Motor Geri Besleme Sistemleri

Motor miline doğrudan monte edilerek gerçek devir bilgisinin sürekli izlenmesini sağlar. Bu sayede hız kontrolü daha kararlı hale getirilebilir.

Konum Kontrolü

Hareketli eksenlerde oluşan darbe bilgileri değerlendirilerek lineer veya açısal konum hassas şekilde hesaplanabilir.

Konveyör Senkronizasyonu

Birden fazla motorun aynı hızda çalışmasının gerektiği üretim hatlarında senkron hareket kontrolüne katkı sağlar.

Otomatik Paketleme Hatları

Kesme etiketleme ve ürün konumlandırma işlemlerinde hareket bilgisinin sürekli takip edilmesine yardımcı olur.

Avantajları

• İçi boş mil yapısı sayesinde kolay montaj sağlar.
• 1024 pulse çözünürlük ile hassas hareket algılaması gerçekleştirir.
• A B ve Z faz çıkışları sunar.
• NPN Open Collector çıkışı birçok PLC ile uyumludur.
• Doğrudan motor miline monte edilebilir.
• Kompakt gövde tasarımı sayesinde sınırlı alanlarda kullanılabilir.
• Hız ve yön bilgisini aynı anda sağlayabilir.
• Kapalı çevrim kontrol sistemlerinde kullanılabilir.
• Kararlı sinyal üretimi sağlar.
• Farklı otomasyon sistemlerine kolay uyarlanabilir.

Ürün Seçerken Dikkat Edilmesi Gerekenler

Enkoder seçiminde çözünürlük mil çapı iç boşluk ölçüsü çıkış tipi besleme gerilimi ve kontrol cihazının giriş özellikleri birlikte değerlendirilmelidir. Montaj sırasında mil eksenlerinin zorlanmaması ve mekanik yük oluşturulmaması önemlidir. Kablolama işlemlerinde ekranlı kablo kullanılması ve güç kablolarından yeterli mesafede döşenmesi elektromanyetik parazitlerin azaltılmasına yardımcı olur.

Sık Sorulan Sorular

Hollow Shaft enkoder ne anlama gelir?

İçi boş mile sahip olan ve motor miline doğrudan monte edilebilen enkoder yapısını ifade eder.

1024 pulse hangi hassasiyeti sağlar?

Motorun bir tam dönüşünde 1024 darbe üreterek konum ve hız bilgisinin hassas şekilde hesaplanmasına olanak tanır.

NPN Open Collector çıkışı hangi sistemlerde kullanılır?

PLC yüksek hızlı sayaç girişleri ve uygun dijital giriş devreleriyle kullanılabilir.

A B ve Z fazları ne işe yarar?

A ve B fazları yön belirleme için Z fazı ise referans noktası oluşturmak için kullanılır.

Servo motorlarda kullanılabilir mi?

Teknik özellikleri uygulama gereksinimlerini karşıladığı sürece servo sistemlerde geri besleme amacıyla kullanılabilir.

Motor miline doğrudan monte edilebilir mi?

Evet. Hollow Shaft yapısı doğrudan mil montajına uygun olarak tasarlanmıştır.

Koruma sınıfı nedir?

Model özelliklerine göre IP50 koruma seviyesine sahiptir.

Bakım gerektirir mi?

Kablo bağlantıları sabitleme elemanları ve mekanik montaj periyodik olarak kontrol edilmelidir.

Hangi sektörlerde tercih edilir?

Makine imalatı otomotiv ambalaj tekstil robotik ve hareket kontrol uygulamalarında kullanılmaktadır.

PLC ile birlikte çalışabilir mi?

Uygun giriş tipine sahip PLC’lerin yüksek hızlı sayaç girişlerine bağlanarak kullanılabilir.

Sonuç

Hollow Shaft yapısı sayesinde doğrudan motor miline monte edilebilen bu artımlı enkoder konum hız ve yön bilgisinin güvenilir şekilde elde edilmesini sağlar. 1024 pulse çözünürlüğü A-B-Z faz çıkışları ve NPN Open Collector yapısı ile farklı endüstriyel otomasyon sistemlerinde hassas hareket kontrolü gerektiren uygulamalarda kullanılabilecek çözümler arasında yer alır.